毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。

4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。

图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订教研室（或答辩小组）及教学系意见目录内容摘要 (1)1 绪论 (1)2 设计要求 (2)3 四速电动葫芦的结构分析与设计 (2)3.1 电动葫芦的结构分析 (2)3.2 电动葫芦的设计方案 (2)4 电动葫芦起升机构部件的设计 (3)4.1 起升机构的工作分析 (3)4.2 电动机的选择 (4)4.3 滑轮组的选择 (4)4.4 钢丝绳的选择和校核 (4)4.5 吊钩的设计 (5)4.6 卷筒装置的设计 (6)5 同轴式三级齿轮传动减速器的设计 (8)5.1 确定传动装置的总传动比和分配转动比 (8)5.2 计算各轴的转速和转矩和功率 (8)5.3 传动零件的设计计算 (9)5.4 轴的设计 (22)6 中间轴的校核 (26)6.1 求支反力 (27)6.2 求弯距 (27)6.3 总弯距的计算 (27)7 运行机构及减速器外壳的选择 (28)8结束语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)内容摘要：电动葫芦是一种轻小型起重设备，是生产中作业线流水线上的主要设备组成部分。

电动葫芦被广泛应用是因为有轻便、作业范围以点和线为主、构造紧凑、经久耐用、维修方便、体积小、效率高等特点。

现在市场上多以单速、两速电动葫芦为主，而多速电动葫芦比较少。

因此需要开发研究新型的四速电动葫芦，来不断改进起重运输机械产品的工作性能，从而提高生产能力和运转速度，以此来提高自动化水平，所以需要制造新型、高效能、方便可靠、的轻小型重设备满足生产、市场的需要。

所以说，对于我们大学生来说这个题目还是很有挑战性的，我们可以通过这个设计更加清晰地了解起重行业的现状，和各个方面的知识，对于我们以后走向社会具有非常大的帮助。

关键词：电动葫芦多速起重运输Abstract：Small in-line electric hoist lifting equipment is used directly in the p roduction process, become the subject of the production assembly line equipment, part of the line. Electric hoist to lightweight, compact structure, operating range of a point, line-based, light weight, small size, easy maintenance, durability and other characteristics should be shipped widely. Now on the market for a quick, two-speed electric hoist the main, multi-speed electric hoist is relatively small. Xinxiang is the lifting base, this must be research and development of four-speed electric hoist, hoisting and conveying machinery constantly improve product performance, increase operating speed and production capacity, improve the level of automation, manufacturing, convenient and reliable, new, high-performance small light heavy equipment to meet the market and production needs. This technology, currently in Henan are blank, very promising. So,this topic still in our very challenging students,though this design we can more clearly understand the status of lifting industry,and the knowledge,after our very helpful to society. Keywords: Electric hoist Multi-speed Crane Transport1 绪论起重机械电动葫芦被广泛应用于各种物料的起重、装卸、运输等作业中，可以减轻劳动人民的工作强度，提高了生产效率。

如在工厂、建筑工地、矿山、水电站、港口、仓库等生产部门中得到巨大应用。

作为起重设备中以轻便灵活为主的电动葫芦作业范围是有点、线为主、维修方便、自重轻、体积小、构造紧凑、寿命长等特点。

随着我国制造行业不断崛起，具有不同的起吊速度的起重设备应用也越来越广。

目前起重装置较多，如门式起重机、单、双梁桥式起重机等，但结构庞大，运行成本与一次性投资较高，就是生产现场的要求不能良好的被满足，所以急切需要技术经济性能好价格也良好的起重设备，电动葫芦在此方面具有很大优势，但目前所应用的电动葫芦多以为单、双速为主，多速的电动葫芦极少，特别是四速电动葫芦。

目前，国内外的电动葫芦产品在性能配置、构造特征等方面仍存在一定的差异，通过对国内外所有该类产品的比较，明示了他们的差异情况。

1964年联合设计的CD／MD葫芦，在1975年设计改进了之后，虽然经过各个制造企业不同程度改进，但是并未吸收世界中的任何技术发展。

包括1983年所引进德国Stahl 公司的AS钢丝绳葫芦，跟当代发达国家所生产的产品水平，仍有数十年的差距。

而随着科技的不断进步与发展新一代多速电动葫芦有着很多不同的发展趋势：向高效化、大型化、无保养化合节能化发展。

向集成化、信息化和智能化发展。

向系统化、成套化、规模化和综合化发展。

向系列化、模块化、通用化和组合化发展。

向多样化、轻型化、小型化和简易化发展。

所以，开发研究新型电动葫芦对于我国的起重行业还是具有很大意义的。

而这个设计题目可以使我们和社会科技环境接轨。

虽然我们的水平很有限，但是可以借此更加全面的了解起重器材的工作环境和性能，为将来的起重行业的工作做一个很好的铺垫。

同时还可以把以前学过的知识巩固一下，把以往不太注意的基础知识更加熟悉起来，为以后的工作打下坚实的基础，一举多得。

所以，在设计中，我们应该采用新技术、新方法、新理论和新手段来提高我们的的设计质量。

2 设计要求本文所要设计研究的四速电动葫芦机械系统根据现有普通电动葫芦的应用情况提出以下要求：(1) 四速电动葫芦的最大载重为5吨，最大起升高度为9米。

(2) 四速电动葫芦的强度等级为M，工作级别为M5。

(3) 通过电机的变速实现在一个电机带动下输出4种速度。

3 四速电动葫芦的结构分析与设计3.1 电动葫芦的结构分析电动葫芦主要由运行机构和起升机构组成。

它的运行机构为小车，起升机构包括钢丝绳、吊钩、电机、滑轮组、减速器和卷筒组成。

电动机的总体结构如图所示图1 电动葫芦总体结构简图电葫芦中间部分结构为钢丝绳卷筒，用一个小车将其悬挂在工字钢锻造的天车大梁上，一端用法兰着固定一台可制动锥形转子电动机，用一根传动轴把动力传递给另一端的减速机。

这样把经过减速后的动力传递给了钢丝绳卷筒，从而带动吊钩起重。

3.2 电动葫芦的设计方案电动葫芦的起升结构主要分为电动机、卷筒装置和减速器3个部件。

排列方式主要有同轴和平行轴两种方式排列分布形式，如图2所示a b图 2 起升机构部件排列图1电动机2减速器3卷筒装置这里经过分析后优先选用b方案，其方案的电机、卷筒、减速器布置较为合理。

减速器中的卷筒和大齿轮连在一起，起吊所产生的转距经过大齿轮直接传给卷筒，从而使卷筒只受弯距不受扭距。