起重机安全监控系统采购项目
投标文件
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1. 技术规格书
桥（门）式起重机安全监控系统采用我公司独立研发的分布式起重机安全监控系统，具有精确度高,采样周期短，稳定耐用兼顾性价比。
传感器均采用稳定可靠的ZIGBEE无线通讯，有效避免长距离有线传输的信号衰减和电磁干扰；同时配套的视频监控部分全部采用光纤传输，可以保证视频信号的清晰流畅。
此外系统预留了监控信息远传功能，后期可实现信号传输到质监局起重机监控平台。
1.1 安全监控系统的设计标准
1）GBT 28264-2012 起重机械安全监控管理系统
2）GB12602-90 起重机械超载保护装置安全技术规范
3）GB6067 起重机械安全规程
4）GB1498 低压电器外壳防护等级
5）GB4046 电器设备安全导则
6）GB1479 低压电器基本标准
7）GB4942.2 低压电器外壳防护等级
8）GB10233 电气传动控制设备基本试验方法
9）GB50171 电气装置安装工程盘柜及二次回路接线施工及验收规范
1.2 桥机安全监控管理系统结构框图
1.3安全监控系统方案综述
硬件部分
●增加我公司研发的分布式监控系统主机一套，并配备UPS电源和监控柜，
作为数据采集、显示、存储、报警的核心部件，具备10.4寸工业触摸屏；
设备具有远程传输和报警功能，数据可导出，便于分析统计，提升起重机设备管理水平。
主机集成有声光报警功能；
●操作指令和制动状态获取方式：对于接触继电器控制的起重机，通过在接
触器安装辅助触点，获得起重机的大车、小车操作指令、制动状态和故障
信号等状态信息；对于PLC控制的起重机，通过加装通讯网关，读取PLC 起重机状态参数；
●起重机若未配行程开关，需加装6只行程开关，获取行程限位信号；
●增加夹轨器检测开关，检测夹轨器打开状况；
●小车行走机构安装一套绝对值编码器，测量行走距离。
将信号接入分布式
采集模块，并通过ZIGBEE将数据发送给系统主机。
●大车行走装置增加一套绝对值编码器，在大车行走机构上加装从动轮并与
编码器连接，检测信号通过信号采集模块以ZIGBEE方式将数据传输至系统主机。
●起升高度机构增加一套绝对值编码器，检测信号通过信号采集模块以
ZIGBEE方式将数据传输至系统主机。
●大车左右侧各安装激光检测开关一套，进行防碰撞监测
●增加工业视频监控系统一套，用于监视（桥）门式起重机轨道方向、吊钩
及司机室的情况；硬盘录像机采用8口数字硬盘录像机，可以连续存储视频超过7天（144h)。
软件部分
●编写桥（门）式起重机安全监控数据采集程序，获得桥机的运动状态。
●配备工业视频监视系统软件
●编写监控软件包括开机自检、管理权限登陆界面及整机工作时间、累计工
作时间、每次工作循环等内容。
软件内容满足GB/T 28264-2012《起重机械安全监控管理系统》。
1.4 RJ-112分布式桥机安全监控管理系统配置介绍
（1）主机技术参数
◆安全监控主机(RJ-112)采用10.4吋触摸屏，主要参数如下：
◆CPU：Cortex A8 1GHz；
◆真彩65,536K色10.4吋TFT-LCD触摸屏，显示;800×（3H）×600（V）像
素;
◆有效显示区域211.2（W）×158.4（H）400cd/㎡LED 背光（LED BL unit,25°
C 24小时使用，至少可维持50,000小时）
◆可支持语言: 简体中文 / 英文
◆电容式触摸屏
◆存储：512MB DDR3
◆可扩展TF卡，最大支持128G
◆内存：16G
◆采样周期：≤100ms；
（2）显示参数
◆可显示桥机每个吊点的荷重值，并提供荷重载荷过载时的声、光、显示的
预警、报警信号，提供过载控制信号输出功能。
◆可显示起升机构吊具的实时起升高度、下降深度值，能显示起重机大小车
行走的行程数据，能显示起升、下降、大车台车的运行速度、并能提供运行行程限位的声、光、显示预警、报警信号，提供过载控制信号输出功能。
◆能显示桥机起升限位状态、下降深度限位状态、大车和小车运行行程限位
状态、起升制动器状态、供电电缆卷筒状态。
◆能显示同一轨道两台桥机之间的距离，提供预防碰撞的声、光、显示预警、
报警信号，并提供控制信号。
◆能显示操作指令的动作状态、门限位状态。
◆按国标要求监控桥机工作过程，以时间顺序对桥机工作的荷重数据、起吊
工作的起升高度、下降深度数据、实时风速数据、大车和小车运行数据及控制状态、操作指令的动作状态、门限位状态等数据进行存储，系统扩展内存为16G存储时间大于3个月，存储的数据能显示并具备数据导出功能接口。
通过USB口可将数据导出作为长久保存用。
设备具备远程通讯接口，可将数据通过GPRS和视频通过3G模块将数据发至服务器，实现远程监控。
视频监控可安起重机工作循环进行全程监控。
设备配备短信报警模块，当
设备报警达到预设级别，可向预先设定的管理人员发送报警短信，实时掌控设备运行状态。
（3）系统界面
（4）安装示例
用于采集信号的通讯模块大车从动轮采集行程
4 设备清单及技术性能
桥式起重机安全监控系统设备清单及技术参数表
2. 主要技术指标和性能的详细说明
2.1分布式起重机安全监控管理系统
分布式起重机安全监控管理系统是上海睿技土木工程咨询有限公司独立设计、研发、制造的符合国际先进水平的起重机械管理系统。
该系统除了满足常规企业对起重机械的管理需求以外，还具备以下几点特色功能。
1.数据的无线或者总线采集及传输
为了解决大型起重机械监控系统施工过程中布线困难、传感器导线过长、现场电磁干扰强等难题，公司基于:ZIGBEE、CAN总线等先进手段将数据的采集传输通过无线或者单一总线方式进行传输，具备以下优点：（1）现场施工周期短：现场无需布线或者很少布线，施工周期能够减少70%；
（2）抗干扰能力强：传感器距离采集端近，能够有效减少信号干扰，获得准确的数据；
（3）能解决某些情况下有线不能解决的问题：如门座起重机中心滑环无空位的数据传输；
2.先进的防碰撞技术
目前常用防碰撞技术缺点：
红外反射或激光反射：距离有限制，在雾霾天气或者出现阻挡时会出现漏报和误报。
GPS定位：采用RTK差分技术精度较高，但设备成本高，单一设备不低于10-20万，部分有保密要求的企业不能使用。
我公司通过传感器获得的本机的运动状态，如角度、幅度、高度、轨道空间位置等信息以及基于无线传输获得相邻起重机的运动状态进行空间建模，计算不同关键点的水平距离差值和高度差值进行综合碰撞判断、报警，具备以下优点：
（1）系统造价低：在安全监控系统改造的过程中增加无线通讯模块和系统防碰撞计算模块即可；
（2）防碰撞精度高：基于空间模型进行多点防碰撞计算，能够获得<0.5m的防碰撞计算精度；
（3）系统可靠性高：属于区域防碰撞，不受外部天气、其他环境因素的影响；
3.远程监控管理。