机械设计课程作业设计说明书
题目:螺旋传动设计
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目录
1、设计题目 (2)
2、螺纹、螺杆、螺母设计 (2)
3、耐磨性计算 (2)
4、自锁性校核 (3)
5、螺杆强度校核 (3)
6、螺母螺纹牙强度校核 (3)
7、螺杆的稳定性校核 (4)
8、螺母外径及凸缘设计 (5)
9、手柄设计 (5)
10、底座设计 (6)
11、其余各部分尺寸及参数(符号见参考书) (6)
12、螺旋千斤顶的效率 (6)
13、参考资料 (7)
1、设计题目
螺旋千斤顶
已知条件:起重量Q=37.5KN ,最大起重高度H=200mm ,手柄操作力P=200N 。
2、螺纹、螺杆、螺母设计
本千斤顶设计采用单头左旋梯形螺纹传动,单头螺纹相比多头螺纹具有较好的自锁性能,且便于加工,左旋符合操作习惯。
由于螺杆承受载荷较大,而且是小截面,故选用45号钢,调质处理。
查参考文献得σs=355MPa, σb =600MPa ,S=4,
[P ]=20MPa 。
剖分式螺母不适用于此,所以选用整体式螺母。
由于千斤顶属于低速重载的情况,且螺母
与螺杆之间存在滑动磨损,故螺母采用强度高、耐磨、摩擦系数小的铸铝青铜
ZCuAl10Fe3。
查参考文献得[τ]=35MPa ,b δ[]=50MPa 。
托杯和底座均采用HT250材料。
3、耐磨性计算
查参考文献得[p]=18~25MPa ,取[p]=20MPa 。
按耐磨性条件选择螺纹中径,
选用梯形螺纹。
由参考文献查得5.2~2.1=ψ,取 ψ=2.0。
由耐磨性条件公式:
[]
20.8p Q
d ≥ψ 式中 2d ——螺杆中径,mm; Q ——螺旋的轴向力,37.5KN ;
ψ——引入系数,ψ=2.0 ;
[p]——材料的许用压力,20MPa;
代入数值后有224.5d mm ≥。
查参考文献,优先选用第一系列,取公称直径
d=28mm ,螺距P =8mm ,中径d2=25.5mm ,小径d1=22.5mm ,内螺纹大径D4=28.5mm 。
2=51mm,螺母的螺纹工作圈数u=
'
H
P
=6.4≤10.
螺母高度H'=ψd
螺纹牙的工作高度h=0.5P=4mm
4、自锁性校核 4.73cos v f
arctg
λψβ
≤== 为保证自锁,取λ=2.5
其中,由相关手册查得 0.08,15f β==
5、螺杆强度校核
千斤顶螺杆危险截面受轴向力F 和扭转力矩T 的作用,根据第四强度理论,螺杆危险截面的强度条件为:
][)16(3)4(3
1
12
21σππσ≤+=d T d F
式中 1d —— 螺杆螺纹的小径22.5mm ; []σ——螺杆材料的许用应力(MPa);
F ——螺杆所受的轴向载荷(N);
T 1—— 螺杆所受转矩,对起重螺旋取T=T 1 将f =0.09代入数据计算得到:
由2
1()2v d T Q tg λψ=⋅
⋅+得1T =122561N·
mm ,代入公式231
1221)16(3)4(d T d F ππσ+=得σ=87.7MPa ,显然符合条件。
6、螺母螺纹牙强度校核
因为螺母材料强度低于螺杆,所以螺纹牙的剪切和弯曲破坏大多发生在螺母
上,故可只校核螺母螺纹牙强度。
查参考文献得螺母材料的许用切应力
MPa 40~30][=τ,取][τ=35MPa ;许用弯曲应力[σb ]=40~60MPa, 取[σb ]=50MPa 。
螺母螺纹牙根部剪切强度条件为:
[]Q
Dbu
ττπ=
≤ 式中 Q ——轴向载荷(N);
D ——螺母内螺纹大径(mm); u ——螺纹旋合圈数,u 取6.4;
b ——螺纹牙根部厚度(mm),对于梯形螺纹b=0.65p 。
代入数据计算:
[]11.5MPa ττ=≤
即螺母满足剪切强度要求。
螺母螺纹牙根部的弯曲强度条件为:
[]2
6b b Ql
Db u
σσπ=≤ 式中 l ——弯曲力臂, 其它参数同上。
代入数据计算:
[]30.7b b MPa σσ=≤ 即螺母螺纹牙满足弯曲强度要求。
7、螺杆的稳定性校核
千斤顶的最大上升高度H=200mm ,则螺杆的最大工作长度
'
12002H L h l =+++
式中 'H —螺母高度(mm),'H =51mm;
1h =56~60mm ,取1h =56mm ;
l —螺杆与手柄座相接处尺寸,查手册知,退刀槽l =7.5mm 。
假设手柄直径为d 1=30mm ,由尺寸经验公式h 1=(1.8~2)d 1=54~60mm 取
h 1=56mm ,则:
L=243.5mm
则螺杆的柔度: 1
4d L
i
L
μμλ=
=
式中μ——长度系数,对本千斤顶,看做一端固定、一端自有,则可取μ=2; d 1——螺纹小径,d 1=22.5mm 。
i ——螺杆危险截面的惯性半径(mm),4
1
d A I i =
=
,其中A 为危险截面的面积(mm 2)。
代入数据计算:
对于45#钢,此时螺杆稳定的临界载荷Fc 为:
212340
10.000134c d F πλ=+
代入数据计算:
由压杆稳定条件c
sc s Q S S Q
=≥知螺杆满足稳定性要求。
8、螺母外径及凸缘设计
根据经验公式,螺母外径3D ≈1.7d=1.7×28=49mm; 螺母凸缘外径4D ≈1.43D =1.4×49=68.6mm ,取4D =69mm ; 螺母凸缘厚a =(0.2~0.3)'H =(0.2~0.3)×51=10~15mm ,取b=13mm 。
9、手柄设计
加在手柄上的力需要克服螺纹副之间的摩擦阻力矩T 1和托杯支撑面间的摩擦力矩T 2。
设加在手柄上的力F 1=200N ,手柄长度为L ,则有F 1 L = T 1 + T 2。
对于T 1和T 2,有
2133
tan(')50000*tan(3.31 5.14)*12256122d T F ψρ=+=+=N ·mm ,
为环形端面,所以
2
123
132)
2()]4~2([)2()]4~2([3+--+--⋅=D D D D fF T 根据经验公式,(1.6~1.8)(1.6~1.8)3657.6~64.8D d ==⨯=mm,取D=60mm; 1(0.6~0.8)(0.6~0.8)3621.6~28.8D d ==⨯=mm ,取D 1=25mm 。
托杯材料选择铸铁,手柄选择Q235,摩擦因数f=0.08,则
2
123
132)2()]4~2([)2()]4~2([3+--+--⋅=D D D D fF T 代入数据得:2T =98.6KN ,L=920mm
那么手柄长度取L =300mm,加套筒长620mm 。
手柄直径可按下式计算:
p d ≥
[]b σ—手柄材料的许用弯曲应力,
可取[]b σ=120MPa 。
得17.2p d mm ≥。
取手柄直径18p d mm =。
10、底座设计
螺杆下落至底面,再留10mm 左右的空间,底座铸造起模斜度1:10,壁厚mm 10=δ。
由经验公式,S=(1.5~2)δ=15~20mm,取S=20mm 。
D 5由结构设计确定,D 5=120mm ;D 4=1.4D 5=1.4*120=168mm 。
结构确定后校核下底面的挤压应力:
底面材料选择铸铁HT250,查表得铸铁件壁厚为10~20mm 时,
MPa b 100≥σ,MPa b p )50~40(100*)5.0~4.0()5.0~4.0(][===σσ。
显然,][p p σσ<,底面强度满足设计要求。
11、其余各部分尺寸及参数(符号见参考书)
1(14~28)200(14~28)214~228H H mm mm mm =+=+=,取1220H mm =
63(5~10)49(5~10)54~59D D mm mm mm =+=+=
取656D mm
=
8195D mm
=
=
固定托盘用的挡圈螺钉GB/T5783-2000A 。
螺杆底部挡圈螺钉 GB/T5783-2000A 。
紧定螺钉 GB/T71-1985。
其余铸造圆角,取R=4mm 。
螺旋千斤顶装配图见A3图纸。
12、螺旋千斤顶的效率
/2p QP PL ηπ=
式中:分子上P 为螺距,分母上P 为人手作用力。
将各数值带入得
3
3
3750081030.0%2200796.510ηπ--⨯⨯=
=⨯⨯⨯ 13、参考资料
1、《机械设计课程大作业指导书》-机械设计课程组-2011年8月;
2、王之栋-《机械设计综合课程设计》-机械工业出版社-2015.
---精心整理,希望对您有所帮助。