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真空系统
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真空系统
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真空系统
橡胶的材质和特性
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真空系统
真空的应用
集成电路的接合
拾取及传送
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电路元件安装
传送印刷纸张
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真空系统
产生真空的设备
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真空泵
吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很 大的抽除气体的机械;最大真空可达-101.33kpa.
ＯＮ ＯＦＦ
Pv
真 空
Pvx95%
压力
Pvx63%
Ｐ
Ｔ１
２Ｔ１
３Ｔ１
T1 达到时间（sec） T2
Pv：最终真空压力
Ｔ１：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ３Ｔ１：到达最终真空压力Pv的95%的时间
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真空系统
真空系统案例选型
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真空系统中常应用到节流阀和单向阀
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单向阀 ✓ 当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力。
✓ 安全考虑，可延缓被吸吊工件脱落的时间。应选用流通能力大、开启压力 低（0.01Mpa)的单向阀，SMC公司有AK系列的单向阀可选用。
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真空发生器系统----组件
供给阀：供给真空发生器压缩空气的阀。 破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。
一般使用二位二通阀。
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S 18Cv
根据Ｓ或Ｃv选用相应的控制阀
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真空系统
真空系统案例选型
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６.其它元件选定 １).供给阀的有效面积S不得小于真空发生器喷嘴几何面积的４倍； 2).真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的４倍； 3).真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量大.
真空系统
真空发生器工作原理
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真空系统
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•不仅有单段式真空发生器，还有由多个真空发生器组成的多段式真空发生器。 •多段式真空发生器，可以增加吸入流量，比单段式真空发生器的吸入流量大。
真空扩展产品
工作原理
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真空系统
真空系统案例选型
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• 当工件吸着有泄漏时，最大吸入流量应按以下标准计算
Q ma x (2~3)Q (2~3)6 (Tv0 Q L)
QL1.11SL
QL:工件吸着时的泄漏量，L/min(ANR)
SL:吸着漏气工件的有效面积，mm 2
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真空系统
真空系统案例选型
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5.校验
ZH10BS真空发生器的真空口连接内径d=4mm,若管长L=1m,查图1-2得： 连接管的有效面积S=6.7 mm 2 ,计算配管的平均吸入流量：
Q 21.12 6.73.2 7L/miAnN () R
真空系统
真空系统案例选型
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• 例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容积V=0.1L，连接管长L=1m,要求 吸着响应时间T≤1.0s,选吸盘及真空发生器.
解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面积较大，预选6个直径为 50 mm的吸盘，选安全率t=4,求出吸吊所需的真空度
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Q 2 3.2 L 7 /m Q i1 n 8 .5 L /min 连接管能满足要求
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真空系统
真空系统案例选型
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若使用真空泵系统，选用真空切换阀 由Ｑ１=8.5L/min，计算出阀所需的有效面积Ｓc; Sc1.11Q •1CQ81.5 .1121.5m 3 m
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真空系统
真空系统组成
真空调压阀
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调节真空系统压力并保持其稳定，通用于真空泵系统中。
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真空系统
真空系统组成
真空压力开关
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确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。
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真空系统
案例演示
动作顺序：
PB2动作→气缸伸出→PB1动作→ 真空发生器产生真空→吸盘吸住工件 →PB2复位 →气缸A缩回→PB2动作 →气缸伸出→PB1复位→真空发生器 断开真空→工件放下→PB2复位→ 气缸A缩回
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p4 D w 2n t4 1 52 9 0 4 6 60.06M 65pa
W:负载的重力（N） t:安全系数；水平吸为4以上，垂直吸为8以上；
D:吸盘直径（mm); n:吸盘个数。
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真空系统
真空系统案例选型
真空吸盘理论吸力表
wps0.11 T
P：真空度(kpa); S:吸盘面积(cm2) T:安全系数，水平吸4以上，垂直吸８以上
破坏阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离, 一般使用二位三通阀。
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真空发生器系统----组件
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真空系统
真空系统案例选型
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2.选用标准型发生器，其最大真空度PV=88kpa,因P/PV=0.757,由图1-1 查得到达时间T=1.41T,算出平均吸入流量Q1；
Q 1.46 1v0 1.4 1 6 0 0.18.5L/min
◎: 基本不受影响 ◯: 在一定条件下可以使用 ×: 不适用
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真空系统
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真空泵系统
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切换阀：接通或断开真空压力源。 一般使用二位二通阀。
活塞式
螺杆式
离心式
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真空系统
产生真空的设备
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真空发生器
利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件.最大 真空可达-88kpa.
盒式真空发生器ZH系列
管式真空发生器ZU系列
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ZSP1
ZSE2
ZSE3
PSE1100
ZSE30A
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真空系统
真空系统组成
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真空过滤器
将由真空吸盘从大气中吸的的污染物（主要为尘埃）进行隔离排除， 确保真空发生器不会堵塞，正常工作。
不能用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器（负压段）。当过滤器两 端压降大于0.02Mpa时，滤芯应卸下清洗或更换。
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