4 H 3 5
行星轮
中心轮
6 定轴轮系：
1 2
7
67
例二、已知：图示轮系中Z1 24, Z2 33,
Z2 21, Z3 78, Z3 18, Z4 30, Z5 78。
求：i15 ?
5
解：
2
1.区分轮系：
4
周转轮系：2 2 5 1 3
Z3Z4 Z Z2 3
(3 )
3
3’
2’ 1 54
1
i254

2 5 4 5


Z3Z4 Z2 Z3


30 40 25 10


24 5
(3 )
2 2'
由(1)式得：
2

2

1 4

100 4

25
1 s
()
3 3’
由(2)式得：
5
( 2)
i4H1

n4 nH n1 nH

Z3 Z1 Z4 Z2

20 60 50 30

4 5
( 3)
相关条件：n1 n1' nH'; n7 0; n5 n4 .
由(2)得： 1 n5 1 n5 11 ;
nH '
n1
5
n5

n4

16 5
Z4 Z5 50,
Z3 20,
6H
nH 600rpm， nH
A
方向如图所
3
2
示，各轮模 数相同。 求：1)Z7 ?
4H 1
1
5
7
2)nA ?
解：1)由同心条件
a56 a67
m 2
(Z5
m

Z6
)
nH
2 (Z7 Z6 )
6 H’
32 4H 1
A 1’
Z7 Z5 2Z6
n1代入 ( 3)
设n1, n4, nH 同向，
由(3)得：
nH
6H
nAA
16 5
n1

600

4
n1 600 5
32
4H 1
1
5
7
n1 50rpm n1
(与nH 同向)代入(1)得：
50 nA 60 0.833rpm(
50 60
nA
方向如图所示
)
5
7
50 2 30 110
2)定轴轮系：1 A
周转轮系: 6 H 5 7; 2 3 H 1 4
i1 A

n1 nA


ZA Z1

60 1

60
(1)
i5H7

n5 nH n7 nH


Z7 Z5

110
50

11
5

1 4

100 4

25 1s ()
2
2’
1 54
1
设2()为“ ”，5 ()为“ ”代入（3）:
25 (25) 24
4 (25) 5
4

35.4
1 s
(与 5同向)
例四、已知：图示轮系中，蜗轮Z A 60,1为
单头蜗杆，旋向如图。Z1 60, Z2 Z6 30,
行星轮
中心轮
2.
2
周转轮系:
2’
1
22 H 1 4
行星轮
中心轮
H 1
4 3
2 22 H 3 4
行星轮
中心轮
3 2 H 1 3
行星轮
中心轮
1 2 F 1, 是行星轮系；
3 F 2, 是差动轮系。
3. 1
2
4H 5 3
周转轮系：
4.联立求解：
由(1)式： 3

3

13 3 5
代入(2)式得：
1 5 13 3 5 5

143
28
i15

1 5

28.24
例三、已知：图示轮系中
Z2 25, Z2 Z4 Z5 40, Z3
方向如图所示。求： 4 ?
Z1
Z3
2’
定轴轮系：3 4 5 1
2.分别列传动比公式：
3’ 3
i35

3 5


Z5 Z3

78
18

13
3
(1)
2
5
4
i5
13

1 3
5 5


Z2Z3 Z1Z2


33 24
78 21


143(2) 28
3.相关条件： 3 3
1
2’ 3 3’
(3)
(1)
35.2找6相关2 ,条件H ； 5
将 求4i5.6(解联量1。)立。,(562求),解(ZZ3未65)式知联(2立)
例一、区分轮系练习
1.
4
4
3
3’ 5 1
2
H
2’
定 轴 轮 系： 基本周转轮系:
1 2
33 4 4 H 25
复合轮系传动比
(Transmission ratio of compounding gear train)
3 1
H 2
2’
4
基步如本图骤周示转: 轮轮系系: :
31定.轴区H轮分系轮:2系 : 4
5 6
i22相iH141.2关列动2条24相比 12件应公HH:轮式 ZZ系；12ZZ24传
30, 1
10, 100
1
s
,
解：
定轴轮系：
3
3’
1 2 1 5
周转轮系：
3 3 5 2 4
2’
2 1
54
1
解：
i12

1 2

Z2 Z1

40 10

4 (1)
i15

1 5

Z5 Z1

40 10

4
(2)
2
i5
24
2 5 4 5