应用举例：
节流阀
调速阀
三
液压阀的分类及简介
（3）方向控制阀
• 单向阀：是只允许流体一个方向流动，而不允许反向流动的阀。可分 为直通式、直角式。 • 液控单向阀：是只允许流体一个方向流动，反向开启必须通过液压控 制来实现的单向阀。两个液控单向阀互联使用，组成一个液压锁。 • 电磁换向阀：是用电磁铁推动阀芯，从而变换流体流动方向的控制阀。 可分为滑阀和球阀两种结构。 • 电液换向阀：是用电磁换向阀控制液控换向阀的动作，改变流体流动 方向的控制阀。它是电磁换向阀和液控换向阀的组合。 • 手动换向阀：是以手动换向操作的换向阀。
•
•
直控式液压方向阀
线圈可拆卸的电磁铁结构： 由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使更换线圈 方便，费用降低。 换向时间可调(柔性换向)： （对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定式节流 嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但 这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
A4FM
A10VM
Size 16...500
Size 40...1000
Size 22...500
Size 28...85
A10VSO
A10FM
Size 10...140
Size 18...63
A2V
A4FP
Size 32...500
Size 250...1000
2A4FP
Size 200...500
DR
三 液压阀的分类及简介
• • • 液压控制阀的分类：以前分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀三大类。 根据液压工业的发展，目前分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、多 路换向阀、叠加阀、插装阀、电液伺服阀、电液比例控制阀、电液数字阀等。 目前建龙公司所用的阀：除多路换向阀、电液数字阀外，上述各类阀在各区 域都有广泛的使用。进口阀主要使用的是博世力士乐公司的常规阀、比例阀 和穆格公司的伺服阀。国产阀主要使用上海立新公司、北京华德公司、榆次 油研公司的产品。 建龙公司常用的博世力士乐压力阀：溢流阀（含电磁溢流阀）、顺序阀、减 压阀、平衡阀、压力继电器等。 建龙公司常用的博世力士乐流量阀：节流阀、调速阀等。 建龙公司常用的博世力士乐方向阀：单向阀、液控单向阀、电磁换向阀、电 液换向阀、手动换向阀等。 建龙公司常用的博世力士乐比例阀：比例电磁换向阀4WRZE25W8，内置放 大器，不带反馈。 建龙公司常用的穆格公司伺服阀：D660系列伺服比例阀（流量阀，二级）和 D７９１系列伺服阀（流量阀，三级）
流量控制阀
• 分类：
– 节流阀(MK/MG;DV/DRV) – 调速阀(2FPM/2FRM/MSA)
节流阀
MG/MK…6~30
节流阀
结构举例：
１：阀体 ２：调节件 ３：节流体 ４：压力补偿器（即 是一定差减压阀） ５：节流口 ６：弹簧 ７：节流孔 A进油，B出油
原理: 节流调速: 与负载有关, 期望达到与 负载无关的 效果, 即: 如 何使 p 保 持恒定!
比例阀和伺服阀的图形符号
比例减压阀
比例溢流阀
1
三位四通电磁比例换 向阀
三位四通电液伺服阀
三位四通电液比例换 向阀
• 直动比例方向阀
• 先导比例换向阀
• 先导比例减压阀
• 两级伺服阀
• 三级伺服阀
四
液压缸的分类及简介
（1）常规液压缸
•１：常规液压缸的定义：是液压装置中将液压能转换为机械能，实现直 线往复运动或摆动往复运动的执行元件。 •２：常规液压缸的分类：单作用液压缸、双作用液压缸、组合液压缸３： 常规液压缸的主要参数：１）压力：公称压力、最高允许压力、耐压试 验压力、最低启动压力；２）活塞行程；３）缸筒内径；４）活塞杆外 径；５）使用介质；６）运动速度；７）环境温度 •４：常规液压缸的主要零部件：缸筒、活塞、导向环、支撑环、密封、 防尘、缓冲装置、放气阀、中隔环、安装连接元件等。 •５：建龙公司的常规液压缸：焦化油缸１００多个，主要采用日本的设 计，密封采用NOK的标准；炼铁油缸具体数量不清楚，主要是国产油封多 一些；炼钢液压缸一部分由天津优瑞纳斯提供，一部分由常州力士乐提 供，一部分由厂家配套。炼钢主要的油缸有：大包升降油缸， Ø760/Ø400x500，共四台，由常州力士乐供应。弧形段压下油缸，Ø330/ （Ø260+Ø220）x185，在线96个；矫直和水平段夹紧油缸，Ø360/ （Ø260+Ø220）x185，在线１１２个，均由由天津优瑞纳斯提供，密封使 用麦克密封。
•
• •
•
•
三
液压阀的分类及简介
（1）压力阀
• 溢流阀：使系统中多余流体通过该阀流出，从而维持其进口压力近于 恒定的压力控制阀。分为直动式溢流阀、先导式溢流阀、电磁溢流阀 等。 • 顺序阀：是当控制压力达到调定值时，阀芯开启，使流体通过，以控 制执行元件顺序动作的压力控制阀。分为直动式顺序阀、先导式顺序 阀 • 减压阀：是控制出口压力低于进口压力的控制阀；可分为定值减压阀、 定差减压阀、定比减压阀。也可分为直动式减压阀、先导式减压阀。 • 其它压力控制阀：平衡阀、压力继电器、压力开关等。
• 电液换向阀
电液换向阀先 导式结构：
• 间接实现大液压功 率的切换 • 对中形式: – 弹簧对中 • 内外控制
方向控制阀的“位”和“通”
换向阀的中位机能
一位 二位 三位
二通
三通
四通
型
型
二位五通
型
型
常见的换向阀职能符号
三位四通电磁换向阀
三位四通电液换向阀
两位四通电磁换向阀
三位四通手动换向阀
三：液压阀的分类及简介
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀
单向型阀
应用举例：
• 带有液控单向阀的系统的泄油背 压不能超标!
• 内泄式液控单向阀不能用于后面 带有可变液阻的场合：如：后接 节流阀；比例阀等!
双向液控单向阀－－组成一个液压锁
湿式和干式电磁铁
• 湿式电磁铁： – 电磁铁导磁套内腔与回油 相通，且密封， – 结构简单，摩擦力小（主 阀与电磁铁之间无密封） – 电磁铁内部不生锈（尤其 在露天潮湿的场合） – 热交换好 – 铁芯可以靠油来缓冲，润 滑，冲击小。 干式电磁铁： – 各部均不受液压力的作用， 油液的污物不会进入，线 圈的绝缘性不受油液的影 响；电磁铁内腔不与回油 相通。 本机整流型电磁铁
（4）比例阀、伺服阀
• 电液比例控制阀：是一种可以根据输入电气信号，按比例对工作油液 的压力、流量和方向进行控制的液压控制阀。常用的有比例换向阀、 比例溢流阀、比例减压阀、比例节流阀等。比例阀一般有开环控制和 闭环控制两种。 • 电液伺服阀：是一种接受模拟量电控制信号，输出随电控制信号大小 及极性变化、且快速响应的模拟量流量或（和）压力的液压控制阀。 常分为流量伺服阀和压力伺服阀。 • 穆格D660系列伺服比例阀采用伺服射流管技术，大大改善了流量接 收效率，动态响应较快，性能可靠。D７９１系列伺服阀为高性能大 流量电反馈三级伺服阀，响应时间短，压力高，性能稳定可靠。
传动轴
泵壳
柱塞 缸体
斜盘
滑履
变量机构
液压泵的原理符号定量泵 ຫໍສະໝຸດ 量泵定量马达变量马达
二
液压泵的分类及简介
博世力士乐公司的恒压变量轴向柱塞泵： 例：A4VSO７１DR/10R-PPB13N00
＊－－无代号指矿物油，E表示HF流体，H表示高速系列 A4VS－－变量泵、斜盘结构、工业用 O －－表示运行模式为开式系统 ７１－－表示排量（４０～１０００） DR－－表示控制机构为压力控制 10 －－表示系列，根据排量有１０、２２、３０三种
A7VO
A10FP
Size 18
IV 2017-e / VAV 05.00
Size 55...1000
恒压变量控制机构DR
• • • 系统的压力：p= pDR 系统的流量：Q= 系统所需 系统的功率利用率：> 50%
p
节流 损失
角功率： Pmax*Qmax
有用功率： Po*Qo
pmax 溢流 损失 Q
先导式溢流阀的结构 DB/DBW
电磁溢流阀：ＤＢＷ
For constant pump For variable pump, relationship to DR-control. Soft operation, unloading start. (与DBW相同）
顺序阀 DZ
• 利用压力来控制油路的通断，相当于一个液控的二位二通的方 向阀。 • 与溢流阀类似， 只是后接工作油路，一般控制油需外泄。
吸油窗口
压油窗口
•
压油窗口
吸油窗口
1
3
2
双作用叶片泵工作原理 1-定子；2-转子；3-叶片
二
液压泵的分类及简介
• 齿轮泵（马达）的工作原理：
是容积式泵，根据空间容积连续不 断的变化，形成连续不断的吸油和 压油。
• 柱塞泵（马达）的工作原理：
传动轴带动缸体旋转时，柱塞组因 斜盘斜面关系，相对于缸体作往复 运动，当滑履从斜盘斜面的最下点 滑向最上点的过程，即是柱塞组伸 出缸孔的过程，这时柱塞与缸孔形 成的密封容腔逐渐增大，形成吸油 过程。当滑履滑过最上点向最下点 滑去的过程，即是柱塞组向缸孔内 移动的过程，因而柱塞与缸孔形成 的密封容腔逐渐减小，形成压油过 程。
Fixed pumps A2FO Variable pumps A4VSG A4VB Fixed motors A2FM Variable motors A6VM
Size 5...1000
Size 40...1000
Size 450
Size 5...1000
Size 28...1000