光电式编码器
光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成，是一种通过光电转换将 输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。 在设备运行过程中，光栅盘与电机同轴或按一定转速比进行旋转，经 过二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，并通过
计数器等脉冲接收电路来获取电机当前的位置与转速。光电编码器是 目前市场上应用最为广泛的编码器。
旋转光电编码器
光电式编码器可分为直线编码器与旋转编码器。 旋转编码器是利用光电效应原理，将旋转位移转化为电 信号的一种传感器。 旋转编码器的组成： 码盘 遮光板 光源 感光元件 电子电路 根据工作原理的不同可以分为绝对式和增量式。
增量式编码器
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再 把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示 位移的大小。它由一个中心有轴的光电码盘，其上 有环形通、暗的刻线， 编码器有光电发射和接收 器件，每转过单位的角度就发出一个脉冲信号。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前， 以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的 零位参考位。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分
辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度 5~10000线。 光电编码器的测量准确度与码盘圆周上的狭缝条数n有关，能 分辨的角度α为：α=3600／n
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第四部分：转向架的主要部件 抗侧滚扭杆装置
抗侧滚装置主要由扭力杆、拉压杆、轴承箱、关节轴承等组成， 其中扭力杆安装在车体底架下方。
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第四部分：转向架的主要部件
抗侧滚装置功能：
限制车体相对于转向架的侧滚运动； 加强车体抗倾覆稳定性，提高列车的乘坐舒适性。
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第四部分：转向架的主要部件 牵引装置
基础制动装置功能：
常用和紧急制动，使车辆减速直到停止； 停车制动。
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第四部分：转向架的主要部件 驱动单元结构
每个动力转向架车轴上均装有 一套驱动单元，包括电机、联 轴节、齿轮箱、齿轮箱吊杆等； 牵引电机以弹性全悬挂的方式 安装在转向架构架上；齿轮箱 的一端是由滚动轴承支撑在车 轴上，另一端由齿轮箱吊杆连 到转向架构架上；牵引电机和
传感器简介
制作人：吴冰
转向架在列车编组中的位置
功能
转向架起支承车体、转向和制动的作用，并保证机车车辆在轨道
上安全平稳地运行。此外，机车转向架还起驱动作用。 每节M车配有两个动力转向架；每节T车配有两个非动力转向架或 一个动力转向架和一个非动力转向架。
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组成转向架的零部件有构架、轮对、轴箱装置、弹簧悬挂 装置、基础制动装置等。
动力转向架1
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动力转向架2
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非动力转向架1
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非动力转向架2
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第四部分：转向架的主要部件 构架
安装转向架部件，如轮对、一系悬挂装置、二系悬挂装置、牵引电 机、齿轮箱、牵引装置、基础制动单元、减振器等。
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第四部分：转向架的主要部件
构架功能：
传递牵引力、制动力和承担车体重量，以及传递各部件产 生的作用力。 安装转向架部件，如轮对、一系悬挂装置、二系悬挂装置、 牵引电机、齿轮箱、牵引装置、基础制动单元、减振器等。
编码器的定义 编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换 为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为 码盘，后者称为码尺。
编码器的分类
1. 根据检测原理的不同，编码器分为光电式、磁式、 感应式和电容式。 2. 按照其刻度方法与编码器的输出形式，编码器可 以分为增量式与绝对值式编码器。 3. 按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路 输出、推拉互补输出和长线驱动输出。 4. 以编码器机械安装形式分类 （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法 兰型和伺服安装型等。 （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大 口径型等。
轮缘润滑装置功能： 按照设定的时间间隔以及在接收到 ATC提供的弯道信号后对轮缘进行润
滑，减少对轮缘的镟修、降低轨道 的磨耗及噪声。 踏面清扫装置功能： 清洁踏面，提高轮轨粘着利用率。
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第四部分：转向架的主要部件
踏面清扫装置
控制方式：采用自动控制和手动控制相结合的方式，采取每天第一次列车 激活后车辆出库时自动清扫一次和运行过程中随机手动清扫的方式。 自动控制方式：当车辆每天第一次列车激活后出库开始运行，在制动工况下
将轮对定位在构架上，连接轮对与构架； 传递牵引力和制动力 ； 缓冲牵引力及制动力的冲击； 支撑构架与车体重量 。
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第四部分：转向架的主要部件 二系悬挂装置
二系悬挂装置包括空气弹簧、二系垂向减振器、二系横向减 振器、横向止挡等，如图8所示。每转向架二系悬挂装置包 含两个空气弹簧，左右两侧各一个。空气弹簧位于构架的侧 梁上，车体支撑在这两个空气弹簧上。每一空气弹簧包含一 个橡胶气囊和一个辅助弹簧，当空气弹簧气囊泄气时，辅助 弹簧可作为保护装置保证车辆能够继续前行，但乘坐舒适度
永久磁铁，感应线圈和外壳为固定不动的，齿轮安 装在轴端随车轴一起旋转。当齿轮随旋转体转动时， 齿轮与软磁铁轭之间的气隙距离随之变化，从而导 致气隙磁阻和穿过气隙的主磁通的变化，结果在线 圈中感应出电动势。每转一圈传感器发出110个脉冲， 其频率：
F= n N/60HZ 式中：n—转速(r／min) N—齿速(110)
受流器功能：
受流器的受流靴与线路上的三轨装置接触给整车提供电源。
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转向架轴端装置
BCU-轴箱端部安装BECU速度传感器 EK-轴箱端部安装接地装置 ODO-轴箱端部安装编码里程计
ZB-轴箱端部安装走行部车载故障诊断系统速度传感器 STF DL-信标天线 L-轮缘润滑装置
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编码器的定义
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第四部分：转向架的主要部件
轮对功能：
是车辆与轨道的接触部分，引导车辆安全地沿轨道运行 ； 承载车辆重量 ； 将牵引力和制动力传递到轨道（齿轮箱安装于动力转向架 轮对）。
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第四部分：转向架的主要部件
轴箱
轴箱包括轴箱体、轴承、端盖、轴圈等。轴箱组装按轴 箱端盖处安装的设备不同分4种，第一种是装有接地装置， 第二种是装有BECU速度传感器和棘轮，第三是装有BECU速 度传感器、棘轮和编码里程计，第四种是装有BECU速度传
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第四部分：转向架的主要部件 一系悬挂装置
一系悬挂装置由螺旋钢弹簧、转臂橡胶关节、垂向止挡和一 系垂向减振器等部件组成，如图7 所示。转臂橡胶关节将轮 对定位在构架上，螺旋钢弹簧位于轴箱体顶部，在每轴箱处 设一个垂向油压减振器。
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第四部分：转向架的主要部件 一系悬挂装置功能：
信标天线的底部距轨面的高度为188mm。当一系、二系悬挂系统进 行调整时或者轮对更换、轮对踏面磨耗后需重新对信标天线的高度 进行调节。
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第四部分：转向架的主要部件
ATC天线功能：
接收信号
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第四部分：转向架的主要部件 受流器
每个转向架的构架两侧均布置一套受流器，整车共布置12套受流器。
磁式编码器
磁式编码器 磁式编码器拥有一个由金属材料 制作的齿轮，同时有永磁性材料 与敏感元件组成的磁场接收器， 当齿轮旋转时，金属齿轮会影响 接收器发出的磁通，引起磁通强 弱变化，变化的磁通经过敏感元 件后被转换成为相应的数字或脉 冲信号。
磁式编码器
该类型编码器在轨道车辆上应 用非常广泛。安装于轨道车辆 转向架的轮轴的一端。 原理如右图所示，依据电磁感 应原理，将输入机械位移转换 成线圈中的感应电势输出，无 需外加电源。 线圈3和磁铁5静止不动，测量 齿轮1（导磁材料制成）每转过 一个齿，传感器磁路磁阻变化 一次，线圈3产生的感应电动势 的变化频率等于测量齿轮1上齿 轮的齿数和转速的乘积。
牵引装置采用中心销式的低位牵引双拉杆结构，由牵引拉杆组装、 中心销座、中心销和牵引梁组成，连接转向架和车体。
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第四部分：转向架的主要部件
牵引装置功能：
连接转向架和车体； 传递牵引力和制动力； 作为二系悬挂起吊装置；
转向架通过牵引装置相对于车体旋转，实现列车通过曲线。
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第四部分：转向架的主要部件
感器、棘轮和走行部车载故障诊断系统传感器。 轴箱体为整体铸钢结构，轴箱轴承为紧凑型自密封双列圆 锥滚子轴承。
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第四部分：转向架的主要部件
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第四部分：转向架的主要部件
轴箱功能：
将轮对的旋转运动转变为列车在钢轨上的水平运动； 一系悬挂装置定位基础； 支撑构架及以上部件重量，传递垂向力； 传递牵引力和制动力 。 是速度信号采集部位。
整体起吊装置功能：
当起吊车体时，通过整体起吊装 置可以将整个转向架与车体一同 起吊。当车轮踏面磨耗后，通过
调节起吊螺钉，保持上述间隙不 变。
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第四部分：转向架的主要部件 ATC天线
ATC天线安装在转向架上的主要部件有信标天线和ATC速度传感器等， 其中速度传感器安装在轴箱端部。由于信标天线装置的不对称性， 仅在非动力转向架上安装信标天线装置。每个天线组件装配了厚度 为2mm，3mm和5mm的调节垫片，通过增减调整垫片的装配数量保证
会有所降低。 当车体负载变化时，空气弹簧通过高度阀调节进行充放气， 确保车体地板高度限制在允许的范围内。
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第四部分：转向架的主要部件