XXXXXXXX）学院教师课时授课计划教师姓名 XXX 课程名称工业机器人技术授课时数4累计课时4授课日期XXXX 年月日XXXX 年月日XXXX年月日授课班级工业控制 141 、 142XXXXX XXXXX第1/2讲项目一：工业机器人应用技术概述1、工业机器人的行业应用领域。
知识点2、工业机器人的种类品牌机器特征。
教学目标3、工业机器人的类型与基本组成结构。
能力培养了解并掌握工业机器人的基本功能、结构及在自动化生产中的应用。
教学重点工业机器人的类型、品牌、市场及其功能应用分析。
教学难点工业机器人的类型与基本组成结构。
教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。
教学内容 ---- 过程教学方法说明时间（分钟）新课引入：通过工业机器人在各个行业的十大典型应用视频引入视频与讨论结介绍20 分合本课题，了解工业机器人在自动化生产领域中的功能与作用，工业机器人的使用安全规则。
典型行业应用介绍：1、讲解工业机器人典型搬运领域的应用与分析。
2、讲解工业机器人典型焊接领域的应用与分析。
3、讲解工业机器人典型组装领域的应用与分析。
视频讲授重点60 分4、讲解工业机器人典型喷涂领域的应用与分析。
5、讲解工业机器人典型上下料领域的应用与分析。
6、讲解工业机器人典型分拣领域的应用与分析。
典型类型及品牌介绍：1、讲解六轴工业机器人的功能及介绍。
2、讲解四轴工业机器人的功能及介绍。
视频讲授操3、讲解高速并联机器人的功能及介绍。
难点80 分作4、讲解双臂智能工业机器人的功能及介绍。
5、ABB/KUKA 安川 /发那科品牌工业机器人介绍。
7、讲解工业机器人的基本结构。
课堂小结总结介绍20 分合计共180分1XXXXXXXX ）学院教师课时授课计划教师姓名 XXX 课程名称工业机器人技术授课时数4累计课时8课后小结：2XXXXXXXX）学院教师课时授课计划教师姓名 XXX 课程名称工业机器人技术授课时数 4 累计课时 8授课日期XXXX 年月日XXXX 年月日XXXX 年月日授课班级XXXXX XXXXX XXXXX第3/4讲项目二： ABB 工业机器人二维编程软件RobotStudio的安全与基本功能1、 ABB 工业机器人三维编程Robotstudio6.0.1的知识点安装、授权与激活。
教学目标2、 RobotStudio6.0.1的基本功能及操作使用。
能力培养熟练操作 RobotStudio6.0.1的安装与基本操作使用。
教学重点RobotStudio6.0.1的基本功能操作使用。
教学难点ABB 工业机器人三维编程软RobotStudio6.0.1的安装。
教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。
教学内容 ---- 过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：回忆与讨论工业机器人的几张典型应用并讨论。
讨论国外与国内几大主流的的工业机器人品牌与发展特征。
软件安装与功能：1、 ABB 工业机器人软件RobotStudio6.0.1的安装。
2、 RobotStudio6.0.1软件的激活与授权。
3、 RobotStudio6.0.1软件的基本功能介绍（文件系统的管理、模型栏、工具栏、仿真栏、视图窗、组件窗等功能介绍）。
基本操作：1、RobotStudio6.0.1软件的基本设置。
1、 RobotStudio6.0.1导入机器人操作。
2、 RobotStudio6.0.1保存与导入工程的操作2、 RobotStudio6.0.1鼠标的基本操作及功能3、 RobotStudio6.0.1建立工业机器人基本工讲授与讨论结介绍20 分合理实一体介绍60分理实一体重点难点80分课堂小结总结介绍20分合计共180分课后小结：3XXXXXXXX）学院教师课时授课计划教师姓名 XXX 课程名称工业机器人技术授课时数 4 累计课时 12授课日期XXXX 年月日XXXX 年月日XXXX 年月日授课班级XXXXX XXXXX XXXXX第5/6讲项目三：构建工业机器人基本工作站掌握如何在 RobotStudio软件中创建工业机器人基知识点本工作站并创建机器人系统及基础的环境集成。
教学目标能力培养在 RobotStudio软件中创建工业机器人基本工作站并创建机器人系统及基础的环境集成。
教学重点构建 ABB 各类机器人基本工作站的建立和基本环境的创建。
教学难点创建机器人系统及基础的环境集成。
教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。
教学内容 ---- 过程教学方法时间（分钟）说明复习与提升：讲授与讨论结回忆操作工业机器人三维编程软件RobotStudio介绍20 分的安装与基本功能及使用。
合工业机器人工作站及属性：1、工作站的作用及其创建方法分析。
2、讲解并操作工业机器人工作站基本属性的设置：机器人的二维三维工作范围；讲授难点60 分工具工件的放置与安装方法；隐藏 /显示部件的方法；模型的摆放与设置方法；多种坐标的理解：工件坐标、工具坐标、大地坐标、基坐标等；基本操作：1 、 工业机器人的机器人库及元件库讲解2 、 工业机器人手动关节运动的操作方式；80 分3 讲授重点、 工业机器人关节运动的步进运动操作方式； 4 、 工业机器人工作站平台的导入及设置；5 、 工作站的文件库的保存与打包讲解；课堂小结总结20分合计共180分课后小结：4XXXXXXXX）学院教师课时授课计划教师姓名 XXX 课程名称工业机器人技术授课时数 4 累计课时 16授课日期XXXX年月日XXXX年月日XXXX年月日授课班级XXXXX XXXXX XXXXX第7/8讲项目四：工业机器人RobotStudio捕捉与测量工具的使用1、捕捉与测量工具的熟练使用；知识点2、掌握如何在RobotStudio 软件建立工具工件三维模型并创建机器人系统基础的环境集成。
教学目标能力培养在 RobotStudio软件中建立工具工件三维模型并创建机器人系统基础的环境集成。
教学重点构建 ABB 各类机器人基本工作站的建立和基本环境的创建。
教学难点在 RobotStudio软件中建立三维模型并创建机器人系统的环境集成。
教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。
教学内容 ---- 过程教学方法时间（分钟）说明复习与提升：讲授与讨论结复习并操作在 RobotStudio软件中创建工业机器人基介绍20 分合本工作站并创建机器人系统及基础的环境集成。
建模的功能：1、创建基本几何模型的方式与方法；2、讲解多几何模型的组合创建与组合方式；讲授难点60 分3、讲解镜像与列阵功能的使用；4、讲解融合与拆解的功能使用；捕捉及测量工具：1、讲解直线测量、角度测量、最短距离、直径等常用测量工具的使用；2、讲解捕捉圆心、终点、末端、中点、重心、面积、圆讲授重点难点80 分周、交点等常用捕捉工具的使用；3、实例创建规则标准尺寸的圆柱、矩形等几何体；4、实例使用测量与捕捉工具配合实现创建几何模型的尺寸与测量；课堂小结总结20分合计共180分课后小结：5XXXXXXXX）学院教师课时授课计划教师姓名 XXX 课程名称工业机器人技术授课时数 4 累计课时 20授课日期XXXX 年月日XXXX 年月日XXXX 年月日授课班级XXXXX XXXXX XXXXX第 9/10 讲项目五：工业机器人坐标系的创建与基本运动指令1、理解和掌握坐标系的类型作用与意义；知识点2、掌握基本运动指令的功能与方法；教学目标3、熟练以上功能的仿真操作；能力培养熟练使用工业机器人基本运动指令的用法、功能、以及操作等。
教学重点工业机器人基本运动指令的用法、功能、以及操作等。
教学难点工业机器人基本运动指令的用法、功能、以及操作等。
教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。
教学内容 ---- 过程教学方法时间（分钟）说明复习与提升：讲授与讨论结复习并复习操作使用RobotStudio的建模的常用介绍20 分方法及测量工具的使用。
合坐标系的理解：1、理解工业机器人大地坐标系及作用；2、理解工业机器人基坐标系及作用；讲授难点60 分3、理解工业机器人工件坐标系及作用、创建；4、理解工业机器人工具坐标系及作用、创建；运动指令的使用：5、讲解机器人的几种运动模式：重定位、线性、关节运动等；6、讲解 MOVE 线性运动的功能、使用方法等；讲授重点难点80 分7、讲解 MOVE 关节运动的功能、使用方法等；8、讲解 MOVE 圆弧运动的功能、使用方法等；9、讲解 MOVEABS 绝对位置运动的功能、使用方法等；课堂小结总结20分合计共180分课后小结：6XXXXXXXX）学院教师课时授课计划教师姓名 XXX 课程名称工业机器人技术授课时数4累计课时24授课日期XXXX年月日XXXX年月日XXXX年月日授课班级XXXXX XXXXX XXXXX第 11/12 讲项目六：工业机器人的轨迹编程设计（一）1、掌握自动路径的创建；知识点2、掌握工业机器人手动路径的创建及曲线的创建设计方式方法；教学目标3、完成矩形、圆形、椭圆形运动轨迹的设计；能力培养工业机器人手动路径的创建及曲线的创建设计方式方法；教学重点工业机器人手动路径的创建及曲线的创建设计方式方法；教学难点完成矩形、圆形、椭圆形运动轨迹的设计；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。
教学内容 ---- 过程教学方法时间（分钟）说明复习与提升：讲授与讨论结复习并复习操作工件、工具坐标的功能及创建方法，20 分介绍合机器人基本运动指令的使用和基本编程。
手动路径的操作：1、讲解手动路径设计机器人运动轨迹的方式方法及设计思路；讲授难点60 分2、讲解手动路径基本程序框架的创建方法；3、运动指令的编辑；4、机器人姿态的调整；手动路径基本编程设计：5、回机器人机械原点的方法；6、完成矩形运动轨迹的设计；讲授重点难点80 分7、完成圆形运动轨迹的设计；8、完成椭圆形运动轨迹的设计；课堂小结总结20分合计共180分课后小结：7XXXXXXXX）学院教师课时授课计划教师姓名 XXX 课程名称工业机器人技术授课时数 4 累计课时 28授课日期XXXX 年月日XXXX 年月日XXXX 年月日授课班级XXXXX XXXXX XXXXX第 13/14 讲项目七：工业机器人的轨迹编程设计（二）1、掌握如何在Robotstudio 软件中创建工业机器知识点人的不规则性离线轨迹编程路径；2、熟练掌握自动路径的设计方法；教学目标熟练使用自动路径设计编程不规则物体平面的机器能力培养人运动轨迹设计；教学重点使用自动路径设计编程不规则物体平面的机器人运动轨迹设计；教学难点使用自动路径设计编程不规则物体平面的机器人运动轨迹设计；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。