高速球操作说明书
版本：1.2
第一章基本说明
本章所述内容可以让您对Speed Dome系列球机有一个基本认识，了解有关术语。
第一节系统上电说明
本机上电或复位时自动旋转到1号预置位,即本机看守位，本位出厂时，随机设置，用户安装好球机后，应根据现场要求自行设置此位。
第二节PTZ功能
Speed Dome系列球机在P、T、Z三个方向都有多种平稳速度可供选择，水平运行速度0.4~360度/秒，垂直运行速度0.4~90度/秒，变倍速度由所选摄像机机芯类型而定。
水平和垂直速度与镜头变焦倍数有一定比例关系。
镜头变焦越远，水平和垂直速度越慢；镜头变焦越近，水平和垂直速度越快。
球机P、T、Z三个方向的当前位置（预置点）可以被保存并重复调用，运行轨迹（路线花样）也可以被保存并重复运行。
此功能也称自学习。
第三节名词解释
自动翻转（AUTO FLIP）：
当球机俯仰向下转动到达垂直位置时，球机水平进行180度旋转，将球机的方向调转180度。
在翻转状态下，继续发送俯仰向下命令，球机会将俯仰向上抬起，当球机收到俯仰停止命令后结束翻转状态，回到正常状态。
此功能用于当球机跟踪移动物体直接通过球机下面时能够连续跟踪。
预置位：
球机PTZ的任意位置都可以被保存起来，方便以后再次回到这个位置，我们称其为预置位（预先设置的位置）。
预置位可以被设置、调用，也可以清除。
此功能用于使球机快速运行到某个位置。
看守位：
看守位就是没事可做时的工作。
此位一般是重点监视的位置。
区域扫描：
球机在某一设定范围内以一定的速度水平运行，俯仰保持不动。
区域扫描可以设置向左、向右的端点
路线花样（自学习）：
球机在PTZ每个方向上的任何运行动作所构成的轨迹都可以被保存，叫作路线花样。
在路线花样中，可以保存云台的上、下、左、右动作和变倍的远、近动作，还可以保存预置位的调用动作。
此功能可以记录并模拟操作员的一段操作过程。
第二章功能操作
第一节技术参数
本球机由变速云台及摄像机两部分组成，两者紧密配合实现高度智能的监控功能。
一．高速球云台技术参数
供电：DC12V，1.2A，AC24V，1A
通讯方式：RS485
通讯协议：PELCO_D，PELCO_P，（其他协议定制）波特率：2400/4800/9600/19200 bps可选
水平速度：0.4°~360°/秒（1~64级）
水平旋转角度：360°连续旋转
垂直速度：0.4°~90°/秒（1~64级）
垂直旋转角度：90°
自动翻转功能：有
速度与焦距长短成函数关系：是。
区域扫描：区域两点随意可设
扫描速度：64级速度随意设定
预置位数量：128
巡航组：10个巡航组，每组巡视点随意设置（组内最多64个点）
巡航每点停留时间：0.5~127.5秒可设
报警输入：四路报警输入
报警输出：一路报警输出
报警输入类型：开路短路拨码设置
报警设防撤防：控制设备发送普通控制指令实现，方便灵活。
第二节拨码设置
本机有两组8位拨码开关，如图
◆通讯协议、波特率设定：
本机PCB板上set-func的第5、6位为通讯协议选择，第3、4位为波特率选择，设定如下：
协议设置波特率设置
5 6 3 4
ON OFF PELCO__D OFF ON 4800
OFF ON PELCO__P ON OFF 2400
ON ON 9600
◆摄像机机芯选择：
本机PCB板上set-func的第1、2位用于摄像机机芯选择。
拨码位置摄像机机芯类型
1 2
OFF OFF SONY 索尼
ON OFF CNB 世林
OFF ON HITACHI 日立
ON ON LG LG
◆报警设置：
本机PCB板上set-func的第8位用于报警设置
本位ON：开路报警本位OFF：短路报警
◆功能与操作：
注：本机上电或复位时自动旋转到1号预置位
高速球型摄像机可由控制实现以下功能：
●设置预置位
本机可设置128个预置位，其中预置位60为特殊功能指令不作为预置位使用。
●设置巡视组：
1．设置预置位60
2．设置预置位X（X表示第X条巡航组X=1,2,3,…10）
3．调用需要加入巡航组的第一个预置点，云台停止后，调用需要加入巡航组的第二个预置点，云台停止后，调用需要加入巡航组的第三个预置点，如此依次调用调用需要加入巡航组的各个预置点，最多可加入64个预置点。
4．设置预置位Y。
Y*0.5=预置点停留时间单位秒,该值从0.5秒至127.5秒
5．第X条巡航组设置结束。
●调出巡航组
1．设置预置位60
2．调用预置位X（X表示第X条巡航组X=1,2,3,…10）
●停止巡视组：手动操作水平、垂直旋转、高速球型摄像机停止正在运行的巡视组。
●删除摄像机预置位：可通过设置相同的预置点号，覆盖原预置点，也可删除不需要的预置点。
●手动控制镜头变倍、聚焦。
●手动控制水平垂直旋转，速度可调。
●任意两点线扫设置：
1．云台转到合适位置，设置预置位60，再设置预置位11，此设置既设定线扫的左边界
2．云台右转到合适位置，设置预置位60，再设置预置位12，此设置既设定线扫的右边界
注意：线扫速度默认为64级速度，用户也可以自行设置线扫速度，设置步骤见下。
●调用两点线扫：
1．设置预置位60
2．调用预置位11
●两点线扫速度设置：
1．设置预置位60
2．设置预置位13
3．调用预置位X，X表示线扫速度，X=1~64。
第三节球机地址设置
拨码位地址拨码位地址拨码位地址拨码位地址OOOOOOOO 0 OOO11OO1 25 OO11OO1O 50 O1OO1O11 75 OOOOOOO1 1 OOO11O10 26 OO11OO11 51 O1OO1100 76 OOOOOO1O 2 OOO11O11 27 OO11O1OO 52 O1OO1101 77 OOOOOO11 3 OOO11100 28 OO11O1O1 53 O1OO1110 78 OOOOO1OO 4 OOO11101 29 OO11O110 54 O1OO1111 79 OOOOO1O1 5 OOO11110 30 OO11O111 55 O1O1OOOO 80 OOOOO110 6 OOO11111 31 OO111000 56 O1O1OOO1 81 OOOOO111 7 OO1OOOOO 32 OO111OO1 57 O1O1OO1O 82 OOOO1OOO 8 OO1OOOO1 33 OO111O10 58 O1O1OO11 83 OOOO1OO1 9 OO1OOO1O 34 OO111O11 59 O1O1O1OO 84 OOOO1O10 10 OO1OOO11 35 OO111100 60 O1O1O1O1 85 OOOO1O11 11 OO1OO1OO 36 OO111101 61 O1O1O110 86 OOOO1100 12 OO1OO1O1 37 OO111110 62 O1O1O111 87 OOOO1101 13 OO1OO110 38 OO111111 63 O1O11000 88 OOOO1110 14 OO1OO111 39 O10OOOOO 64 O1O11OO1 89 OOOO1111 15 OO1O1OOO 40 O10OOOO1 65 O1O11O10 90 OOO1OOOO 16 OO1O1OO1 41 O10OOO1O 66 O1O11O11 91 OOO1OOO1 17 OO1O1O10 42 O10OOO11 67 O1O11100 92 OOO1OO1O 18 OO1O1O11 43 OO1OO1OO 68 O1O11101 93 OOO1OO11 19 OO1O1100 44 O10OO1O1 69 O1O11110 94 OOO1O1OO 20 OO1O1101 45 O10OO110 70 O1O11111 95 OOO1O1O1 21 OO1O1110 46 O10OO111 71 O11OOOOO 96 OOO1O110 22 OO1O1111 47 O10O1OOO 72 O11OOOO1 97 OOO1O111 23 OO11OOOO 48 O10O1OO1 73 O11OOO1O 98 OOO11000 24 OO11OOO1 49 O10O1O10 74 O11OOO11 99。