黄 河 水 利 职 业 技 术 学 院
27 0
90
90
i

i
指标
0
0

左
竖盘指标差的计算
1 1 i ( L R 360 ) ( 右 左 ) 2 2
要求：J2: i<15'' ； J6: i<24''
若指标差超标，则计算每个竖直角的时候应加上 指标差。可通过校正指标水准管来减小或消除。
4、逆时针旋转照准部，瞄准左边的目标A点，读 数 a右 ，并记录。 以上为下半测回，得半测回角值
A( a )
B
右 b右 a右
o o
右
且一测回角值 ( 左 右 ) / 2 5、恢复盘左位置，重新配盘，进行下面的测回。
A
B (b )
B
三、测回法测量水平角
水平角观测记录
目标 目标
2、公式的推证
270

180
0
0 18
27 0

0 18
90
右
指标 指标
i
指标差 i：读数指标偏离正确位置（铅垂线）的角值
90 L i R 270 i
2 0 1 4 年 8 月 1 5 日
i ( L R 360) / 2 ( R L 180) / 2
（1）观测：
盘左横丝切准目标，指标水准器居中，读数L； 盘右横丝切准目标，指标水准器居中，读数R； 以上即为垂直角一测回观测。 （2）计算
一般满足要求情况下不考虑指标差。
竖直角观测方法
1. 在测站安置经纬仪，对中、整平； 2. 盘左用中丝精确瞄准目标，调节指标水 准管气泡居中，读数L（V）；
3. 盘右用中丝精确瞄准目标，调节指标水 准管气泡居中，读数R（V）；
地 形 测 量
2.4竖直角测量原理及方法
三、垂直角中丝观测法 1、观测与计算
项目二 角度测量
项目二 角度测量
2.1水平角测量原理 2.2经纬仪结构 2.3水平角测量方法 2.4竖直角测量原理及方法 2.5经纬仪检验校正 2.6角度测量误差分析
水平角测量原理
m A
• 地面上两 相交直线 的夹角在 水平面上 的投影
n
O
B
β= n － m
水平面
β
竖直角
地面上的直线与其水平投影线（水 平视线）间的夹角。
双指标线
10
89
88
87
86
124
123
'
122
121
' ''
124

123
'
122
'
121
''
122 30 08 12 122 38'12 ''
87 30 07 40 87 37 ' 40 ''
全 站 仪
项目二 角度测量
2.1水平角测量原理 2.2经纬仪结构 2.3水平角测量方法 2.4竖直角测量原理及方法 2.5经纬仪检验校正 2.6角度测量误差分析
• 盘左 A→B→C→D→A（归零） • 盘右 A→D→C→B→A
D
O A
C
B
全圆测回法记录
测 目 站 标 盘左L 盘右R 平均读数
=[左+(右 ±180)]/2
归零后方 向值
各测回归 零方向平 水平角值 均值 0 00 00 71 50 42 145 29 29 210 10 54
(0 01 15)
照准部 水平度盘 基座
望远镜：
照准部水准管：
1.照准部
读数显微镜： 竖直度盘： 横轴、竖轴： 水平度盘：顺时针方向刻有0º 到 360º 的分划线，用来测量水平角。
2.水平度盘
水平度盘转动控制装置：位置变动 手轮和复测装置。
外轴装置：
经 纬 仪
照准部
读数 显微镜
水平度盘 基座
望远镜 上下制动螺旋 望远镜 上下微动螺旋
（1）垂球法
（2）光学对点器法 2、整平：使经纬仪竖轴处于铅垂线方向。
2 0 1 4 年 8 月 1 5 日
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地 形 测 量
经纬仪置平
1
2
2 0 1 4 年 8 月 1 5 日
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地 形 测 量
二、水平角测量方法
3、调焦：包括物镜调焦和目镜调焦。 物镜调焦：使目标成像于十字丝分划板上。
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地 形 测 量
二、水平角测量方法
十字丝视差：目标影像与十字丝不重合，当观察位置发生变化 时，两者之间产生的相对移动现象。
像平面 像平面 十字丝平面 像平面 十字丝平面 十字丝平面
b c a c a b a
2 0 1 4 年 8 月 1 5 日
J2型：G＝180°/m×(k-1)+10′×(k-1)+600″/m×(k-1/2)
其中：m为总测回数，k为测回序号
3、观测步骤
一测回 （1）上半测回(盘左)：1、2、3、4、1 （2）下半测回(盘右)：1、4、3、2、1 4、记录与计算
2 0 1 4 年 8 月 1 5 日
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V
273°02′42″
读数练习
115°26′42″
H 115 0 1 2 3 4 5 6
115°58′12″
H 116 115 0 1 2 3 4 5 6
0 1 2 3 4 5 6 78 V
0 1 2 3 4 5 6 79 78
V
78°17′06″
79°04′12″
平行玻璃板测微器及读数方法
5 89 88 10 87 86 5
三、测回法测量水平角
(1)测回法的步骤
1、盘左位置，瞄准左边的目标A点。配置度盘 在0度或稍大于0度，读数 a左 记于手簿。 2、顺时针旋转望远镜，瞄准右边的目标B点， 读数 b左记于手簿。 以上为上半测回，得半测回角值
A( a )
o o
左
A
B (b )
左 b左 a左
3、倒转望远镜，盘右位置，逆时针旋转照准 部，瞄准右边的目标B点，读数 b右 记录。
项目二 角度测量
2.1水平角测量原理 2.2经纬仪结构 2.3水平角测量方法 2.4竖直角测量原理及方法 2.5经纬仪检验校正 2.6角度测量误差分析
竖直角的定义
• 地面上的直线与其水平投影线（水平视线）间的夹角。
＋α
－α
竖直度盘基本构造
竖直度盘基本构造
270
指标水准管 0
180
90 指标水准管 微动螺旋
竖直度盘
竖直指标水准 管微动螺旋
水平制动、
光学对中器
微动螺旋
二、读数设备与读数方法
分微尺 指标线
6
H
112
5 4 3 2 1 0
112°54′54″
113
6
5
4
3
Hale Waihona Puke 21088
89
V
对径分划
89°05′18″
读数练习
234°21′06″
H
234
0 1 2 3 4 5 6
0
1
2
3
4
5
6
273
272
2.1水平角测量原理 2.2经纬仪结构 2.3水平角测量方法 2.4竖直角测量原理及方法 2.5经纬仪检验校正 2.6角度测量误差分析
经纬仪：用于测定水平角和竖直角的仪器。 有光学经纬仪和电子经纬仪之分。 常用的光学经纬仪：DJ07 DJ1 DJ2 DJ6 DJ15
一、DJ6级光学经纬仪
基本构造
盘左
270
盘右
0 0
90
竖 盘 注 记 形 式
180
180
90
270
盘左
180
盘右
90
0
270
90
270
0
180
竖直角计算公式推导（理想）
盘左
180 270
α左=90°－L
0
90
L
竖直角计算公式推导（理想）
盘右
90
α右=R－270°
180
0
270
R
竖盘指标差
盘左
180 270
α左=90°－(L －i)
左
O （2）
A
B A
B
右
270 00 48
355 35 48
注意及说明
测回间要配盘； 上、下两个半测回照准部的水平旋转方向，
照准目标的顺序不同；
上、下两个半测回角值之差小于36秒； 各测回的角度互差应小于24秒；
记录时，
分、秒一般都要记两位；
计算时，取平均值的原则是“奇进偶不进”。
四、全圆测回法测量水平角
计算归零后的方向值
各方向的平均读数－零方向的读数
计算各测回归零后的方向值的平均 计算各水平角的值
注意事项:
方向观测和计算同步进行，以及时发现问题
水平角方向法观测的技术要求 仪器 半测回 归零差 12" 24" 一测回内 2C互差 18 " 同一方向值 各测回互差 12 " 24 "
J2 J6
读数 0 01 06 85 36 18 180 01 24 265 36 30 90 00 36 175 35 42 测站 竖盘位置 目标 半测回角 一测回均值 均值