MD330恒线恒线速度控制模式速度控制模式速度控制模式放放卷典型应用一. 闭环速度闭环速度控制控制控制模式简介模式简介MD330参数设置及调试需要《MD330张力控制专用变频器用户手册》与《MD320用户手册》结合使用。

前者仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考后者来设置。

当张力控制模式选为无效（FH-00＝0）时，变频器的功能与MD320完全相同。

MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。

在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320或MD380变频器。

选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。

恒线速度恒线速度控制模式控制模式控制模式放放卷典型应用示意图卷典型应用示意图：：该控制模式的原理是通过设定的线速度和当前卷径来控制变频器的输出频率，即ω=V/R ，实时计算卷径R ，根据R 的变化来调节角速度ω（输出频率f = ω /2π），从而使得线速度V 恒定。

速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F 控制三种方式中的任何一种。

卷径计算有两种方法，一种是通过线速度计算，另一种是通过厚度累计计算。

其中，通过线速度计算时，须注意区分设定线速度与实际线速度，卷径计算需要的是实际的线速度，而非设定的线速度。

同时，线速度设定源（FH-58）与实际线速度检测反馈源（FH-27）不能雷同。

这种模式下，张力设定部分无效。

与恒线恒线速度模式有关的功能模块速度模式有关的功能模块速度模式有关的功能模块：：1、卷径计算部分：计算实际卷径。

变频器获取实际线速度信号计算当前卷径，以调整输出频率，达到线速度恒定。

或者通过百度累计计算的方法来计算实际卷径。

2、线速度输入部分：仅当通过线速度计算卷径时需要。

3、厚度累计计算卷径部分：仅当卷径计算方法选择通过厚度累计计算时需要。

恒线恒线速度控制模式机械传动比设计需注意的问题速度控制模式机械传动比设计需注意的问题速度控制模式机械传动比设计需注意的问题：：速度控制模式下机械传动比对变频器输出频率的影响：设机械传动比＝电机转速/卷轴转速＝K ：1 ，卷径为R （单位：m ），系统线速度为V （单位：m/min ）.那么换算到电机轴的转速为：RKVn π2=；变频器输出频率为：)1(120)1(60s R pKVs pn f −=−=π（式中p 为电机极对数，s 为转差率）由此可知，当系统起始放卷时，工作在较小的线速度下，由于此时的卷径是最大的，那么放卷变频器的输出频率可能很小，甚至有可能接近为0。

因此，需要考虑在最小工作线速度下初始卷径时放卷变频器工作频率会不会太小（建议至少在2Hz 以上），以及在最高工作线速度下卷径最小时输出频率会不会过高。

另外，为了充分发挥电机调速性能，应尽量使得在正常工作线速度下电机工作在额定频率附近。

依上述原则考虑，可设计出合适的收放卷的机械传动比。

二. 恒线恒线速度控制模式速度控制模式速度控制模式放放卷变频器接线方式PG 卡与编码器接线（MD330标配MD32PG 卡，当选择有速度传感器矢量控制F0-01=1时，需要电机配备编码器，并将编码器输出信号接到PG 卡上）控制端子控制端子功能配置功能配置功能配置说明说明说明：：DI1：正转运行信号DI2：卷径复位DI3：初始卷径选择端子1（与COM 保持常接通，初始卷径由FH-14设定）DI4：故障复位DI5：PULSE 脉冲输入（当FH-10=0且线速度输入源选择PULSE 输入FH-27=4时，或卷径计算方法选择通过厚度累计计算FH-10=1或PULSE 输入FH-10=5时才需要）AI1：线速度设定源（当FH-58=0） AI2：线速度输入源 （仅当线速度输入源选择AI2即FH-27=2时需要，一般由主机变频AO 或PLC 提供）AO1：运行频率表征信号（视需要使用） TA/TC ：故障输出信号（视需要使用）开路集电极输出编码器连接示意图：推挽式输出编码器连接示意图：三．参数设置及调试1. 正确输入电机相关参数正确输入电机相关参数，，速度模式试运行速度模式试运行，，确保变频器驱动电机正常运转确保变频器驱动电机正常运转。

序号 功能码 设定值 说 明 0无速度传感器矢量控制（SVC ），必须调谐通过后电机才能正常运转！ 1 有速度传感器矢量控制（VC ），必须调谐通过后电机才能正常运转！ 1 F0-01 2 V/F 控制2 F0-02 0 请保持出厂默认值0，以便能够进行调谐操作！3 F1-01 依照电机铭牌输入--电机额定功率4 F1-02 依照电机铭牌输入--电机额定电压5 F1-03 依照电机铭牌输入--电机额定电流6 F1-04 依照电机铭牌输入--电机额定频率7 F1-05 依照电机铭牌输入--电机额定转速8F2-11编码器线数（每圈脉冲数），当且仅当F0-01＝1时必须输入！9 F1-11 1或2静止调谐。

将该参数设为1后，会显示“TUNE ”并闪烁，按下RUN 键，“TUNE ”停止闪烁，持续数秒后“TUNE ”消失，如果整个过程没有出现报警情况，则表示调谐通过！完整调谐。

必须脱开电机轴端所有负载必须脱开电机轴端所有负载必须脱开电机轴端所有负载！！如将该参数设为2，按下RUN 运行键，听到电机响两声后，电机会旋转起来，运行大概20秒后，电机自动停下，如果整个过程没有出现报警情况，则表示调谐通过！确认变频器确认变频器在速度模式下在速度模式下在速度模式下能否驱动能否驱动能否驱动电机电机电机正常正常正常运转运转运转：：V/F 控制设好电机参数或者矢量控制调谐通过之后，应试运行确认变频器驱动电机运转是否良好。

修改F0-08的值，从5Hz →15Hz →30Hz →50H z 变化，按下RUN 运行键，通过操作面板查看电机工作电流，如果电流在变频器额定电流的50%之内，则表明电机驱动正常。

只有电机正常运转了，才能进行后续的调试工作。

较为常见闭环矢量控制电机运转不正常，多数情况下是电机编码器线数没有设对、编码器断线、编码器AB 反相或编码器联轴器松脱打滑导致，请务必多加细致检查。

2. 通用参数设置序号 功能码 设定值 说 明10 F0-02 1端子控制有效 11 F0-10 最大频率 最大频率，出厂默认50Hz.应设为最高线速度下卷径最小时的最大输出频率12 F0-17 2设置加速时间（根据实际情况设定） 13 F0-18 2设置减速时间（根据实际情况设定） 14 F4-00 1DI1设为正转指令 15 F4-01 31DI2 设为卷径复位端子 16 F4-02 32初始卷径选择端子1（DI3与COM 保持常接通，初始卷径由FH-14设定） 17 F4-03 9 DI4故障复位 30 DI5—脉冲频率输入（当FH-10=0且线速度输入源选择PULSE 输入即FH-27=4时，或卷径计算方法选择PULSE 输入FH-10=5时）18 F4-04 35DI5—计圈信号（当卷径计算方法选择通过厚度累计计算即FH-10=1时） 19 F4-30实际值脉冲输入最大频率 (仅当F4-04=30时需要设定)3. FH 组张力控制专用张力控制专用参数设置参数设置4. 调试注意问题1）带PG 卡闭环矢量控制的，务必要作电机参数辨识，调谐通过，电机运行正常，是后续调试成功的第一步。

最常遇到的问题是编码器信号没有输入、旋转编码器A 、B 相接反、编码器脉冲数输入不正确。

这几种问题的表现形式主要是运行速度和输入速度偏差较大或者电机低速蠕动而且运行电流与实际空载电流相差较大。

2）检查复核系统设计，核校关键参数。

“磨刀不误砍柴工”，做好这一步不仅有助于避免出现一些怪异现象，而且有利于分析解决调试问题。

因此，请务必核校以下参数： A ．FH-03机械传动比＝电机转速/卷轴转速＝K ：1，此参数非常关键，要求必须精确！ B ．F0-10最大频率。

出厂默认是50Hz ，如果系统设计频率高于50Hz ，需要放宽。

变频器输出频率为：)1(120)1(60s R pKVs pn f −=−=π（式中p 为电机极对数，s 为转差率）上式中，机械传动比＝电机转速/卷轴转速＝K ：1 ，卷径为R （单位：m ），系统线速度为V （单位：m/min ）. 请确保在最小工作线速度下卷径最大时输出频率不会减到0（最好在5Hz 以上），以及在最高工作线速度下卷径最小时输出频率不会过高（建议不要超过电机额定频率）。

C ．FH-28最大线速度。

当线速度输入源AI2或DI5 脉冲输入达到最大值，对应后级变频器最高速度运行时，材料所能达到的最大线速度；可以监控FH-30线速度实际值，对AI2模拟量或DI5输入脉冲量进行校正。

比如当后级已经开到最高速时，FH-30仍然小于FH-28，则可以将F4-20 (AI2最大输入值)或F4-30（DI5输入脉冲最大值）略微序号 功能码 设定值 说 明20 FH-00 4 恒线速度控制模式 21 FH-01 1 卷曲模式---放卷22 FH-03 1.0 机械传动比＝电机转速/卷轴转速，必须根据传动机械准确设置！ 0 卷径计算方式---通过线速度计算，通常采用此种方式！ 23 FH-10 1 卷径计算方式---通过厚度累计计算，适用布匹等厚度均匀的材料 24 FH-11 500 最大卷径（根据实际情况设定） 25 FH-12 100 卷轴直径（根据实际情况设定）26 FH-13 0初始卷径源，设为0由FH-12~FH-16设定；27 FH-14 实际值 初始卷径1，一般设置为满卷卷径，当不是从满卷卷径开始放卷时，根据起始放卷时实际的卷径大小设定；28 FH-19 实际值每圈脉冲数，指卷轴旋转一圈，DI5接入的计圈信号有多少个脉冲。

仅当卷径计算方法选择通过厚度累计计算即FH-10=1时需要设置！ 29 FH-22 0.01 材料厚度0，根据实际情况设定。

仅当FH-10=1时需要设置！ 2 线速度输入源选择为AI2 ；仅当FH-10=0时需要设置！ 30 FH-27 4线速度输入源选择为PULSE 输入；仅当FH-10=0时需要设置！31 FH-28 实际值 最大线速度，单位：m/Min. 指当线速度输入源AI2或DI5 PULSE 输入达到最大值，对应后级变频器最高速度运行时，材料所能达到的最大线速度； 32 FH-29实际值卷径计算最低线速度，为防止低速时卷径计算产生较大偏差，一般此值要设为最大线速度即FH-28的20%以上；减小；当然，也可以直接微调后级变频器AO输出电压值或脉冲输出值。

D．FH-18卷径当前值。

实时显示当前的卷径值，通过此参数可以判断变频器内部计算出来的卷径值是否准确。