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第04章常用工业控制计算机简介
控制总线用于传送控制信息、时序信息和状态信 息。比如,I/O读写信号、存储器读写信号和中断 信号等等。控制总线是最能体现总线特色的信号 线,它决定总线功能的强弱和适应性。
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2. 外部总线
外部总线是指计算机与计算机之间、计算机与远程 终端之间、计算机与外部设备以及测量仪器仪表之间的 信息通路,常称为通信总线。通信总线的数据传输方式 可以是并行的,也可以是串行的,可分别称为并行通信 总线和串行通信总线。
(2)内部总线和外部总线
➢所谓总线就是在模块和模块之间或设备与设备之 间的一组进行互连和传输信息的信号线,信息包括 指令、数据和地址。
➢总线就是一组信号线的集合,用这个集合可以组 成系统的标准信息通道,它定义了各引线的信号、 电气、机械特性,使计算机内部各组成部分之间以 及不同的计算机之间建立信号联系,进行信息传送 和通信。
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⑤ 采用总线的优点:
➢简化了系统结构 ➢简化了硬件与软件的设计 ➢便于系统的扩充与更新 ➢便于组织生产,提高产品质量,降低产品造价 ➢可维护性好
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3. 总线标准
① 总线标准的含义
➢对于总线上的各个单元如芯片之间、扩展卡之间以及系 统之间,如果要进行正确的连接与传输信息,就应遵守一 些协议与规范,这些协议与规定就被称为总线标准。
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主要知识点 4.1 总线式工控机 4.2 可编程控制器 4.3 嵌入式计算机系统 4.4 可编程调节器 4.5 其他控制装置
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4.1 总线式工控机(IPC)
总线式工控机,是基于总线技术和模块化结构 的一种专用于工业控制的通用性计算机,一般称 为工业控制计算机,简称为工业控制机 ( Industrial Personal Computer─IPC )或工 控机(IPC)。
PC总线共有8条数据线、20条地址线(寻址空间为1MB)、 总线时钟频率为4MHz、总线最大传输速率为4MB/s、最大负 载能力为8个、采用半同步的工作方式。
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2)ISA总线
ISA(Industry Standard Architecture)总线是 IBM公司1984年为推出PC/AT机而建立的系统总 线标准,所以也叫AT总线,它是对XT总线的扩 展,以适应8位或16位数据总线要求。它推出后 得到广大计算机同行的认可,兼容这一标准的微 型计算机纷纷问世,直到现在,许多以Pentium 芯片为CPU的计算机上仍然有ISA插槽。
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ISA总线的主要特点
(1)它有比XT总线更强的支持能力,它支持:1K I/O地址 空间(0000H~03FFH);24位存储器地址;8位或16位数据 存取;15级硬件中断,7级DMA通道;产生I/O等待状态等。
(2)它是一种多主控(Multi Master)总线,除主CPU外, DMA控制器、DRAM刷新控制器和带处理器的智能接口控 制卡都可以成为ISA总线的主控设备(但它只支持一个智能 接口控制卡)。
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CD音频输入 I/O 控制芯片CNR
插槽 AGP插槽 北桥芯片i850 5个PCI插槽 DIP开关 主板电池 BIOS Flash芯片 南桥芯片ICH2 RAID功能芯片 前置USB插座 板载声卡芯片 前置面板插座 主板自检状态 软驱插座
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线。
结构--全部56根引脚线都有确切的定义。STD总线定义了一个8位微处理器总
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线
标准,其中有8根数据线、16根地址线、22根控制线和10根电源线,可
以兼容各种通用的8位微处理器,如8080、8085、6800、Z80、
NSC800
等。通过采用周期窃取和总线复用技术,还可以定义16根数据
线、24根
地址线,使STD总线升级为8位/16位微处理器兼容总线,可以
(2)不受处理器限制
PCI总线通过CPU局部总线到PCI总线之间的桥接器形成了一种独特的中 间缓冲器设计方式,它将中央处理器子系统与外围设备分开,使PCI总线 具有独立于处理器的结构特点。一般来说,在中央处理总线上增加更多的 设备或部件会降低系统的性能和可靠程度。而有了缓冲器的设计方式,用 户可随意增添外围设备,以扩展电脑系统而不必担心在不同时钟频率下会 导致系统性能的降低。
➢总线标准包括:各个信号线的功能定义、总线工作的时 钟频率、总线系统的结构、总线仲裁机构与配置机构、信 号的逻辑电平、时序要求、电路驱动能力、抗干扰能力、 机械规范(包括接插件的几何形状与尺寸)和实施总线协 议的驱动与管理程序。
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② 常用的总线标准
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1. 内部总线
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➢内部总线--指IPC内部各个功能模板之间的信息通
路,它是构成完整的计算机系统的内部信息枢纽,也称
系统总线。
➢分类-按功能分数据总线DB/地址总线AB/控制总线 CB/电源总线PB每种型号的计算机都有自身的内部总 线。
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1)PC总线
这里所说的PC总线是狭义的。1982年IBM公司在推出其IBM PC/XT个人计算机时,在其主板上设计有5~8个总线插槽(I/O 通道),用于插入各种适配器以扩展系统的功能,这就是IBM PC/XT总线,简称PC总线。
PC总线共有62条信号线,用双列插槽连接,分A面(元件面) 和B面。PC总线实际上是8088CPU核心电路总线的扩充与重 新驱动。
(4)自动配置功能
PCI总线标准为PCI接口提供了一套完整的自动配置功能,使PCI接口所需要 的各种硬件资源如中断、内存、I/O地址等通过即插即用的BIOS在系统启动 时进行自动配置,达到对计算机资源的优化使用和合理配置,从而使PCI接 口达到真正的即插即用((PnP)目的,使接口的设计和应用更加简单容易。
容纳16位
微处理器,如8086、68000、80286、80386等。
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① 数据总线
➢数据总线用于CPU与其他部件之间传送信息 (数据和指令代码)。
➢具有三态(高阻、“1”和“0”三种状态)控制 功能,而且是双向传输的,即CPU通过数据总线 可以接收来自其它部件的信息,也可以通过数据 总线向其它部件发送信息。
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4.1.1 IPC结构组成
图4-1 IPC 的硬件组成结构
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一、IPC的硬件组成 IPC的硬件主要由以下内容组成:
(1)主机板:由中央处理器(CPU)、内存储器(RAM、 ROM) 等部件组成,它是IPC的核心 作用:进行数值计算、逻辑判断、数据处理。
➢地址总线的数据位数决定了该总线构成的微机系 统的寻址能力。例如,ISA总线有24位地址线,可 寻址16MB,PCI总线有32位地址线,可寻址到4GB。 地址总线的宽度视CPU所能直接访问的存储空间的 容量而定。
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③ 控制总线
➢根据不同的使用条件,控制总线有的为单向,有 的为双向;有的为三态,有的为非三态。
(3)可支持8种类型的总线周期:8位或16位的存储器读周 期;8位或16位的存储器写周期;8位或16位的I/O读周期,8 位或16位的I/O写周期;中断请求和中断响应周期;DMA周 期;存储器刷新周期;总线仲裁周期。
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3)PCI总线
PCI(Peripheral Component Interconnect)是计 算机外围设备互连的意思。1992年由Intel发布, 很快就成为了商用计算机的总线标准。发展至今, PCI实际上已经不是一个简单的总线标准,而是 一类标准。例如,从使用的电源电压来分,就有 5V和3.3V两个版本;从总线时钟频率来分可以有 33.3MHz和66MHz两种;从总线的宽度来分可以 有32位和64位两种。
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(3)兼容性强
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微机系统内均通过PCI/ISA总线桥实现PCI总线与ISA、VESA及MCA总线的 完全兼容,保证了通用的ISA总线技术到高性能PCI总线的平稳过渡,这正 是PCI总线的生命力所在。并实现不同总线之间的隔离。如当CPU通过局部 总线从Cache中存取数据进行处理时,PCI总线可同时对DRAM进行读写操 作,而ISA总线则可进行I/O操作。
总线结构
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➢结构形式--一块置于机箱内的无源底板上的多组并列 插槽,各插槽上的同号引脚是电气相连的,从而完成插 入槽内的各功能模板之间的信息传送。 ➢常用总线--工控领域应用最广的两种总线是STD总线 和PC总线。
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4.1.1 IPC结构组成
主要知识点
➢ 一、IPC的硬件组成 ➢ 二、IPC的软件组成
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IPC 概述