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(1)总体规划 市场预测－〉技术准备－〉资金准备－〉资料收集－〉
资料研究－〉项目需求报告编制－〉项目需求报告讨论 准备－〉项目需求报告讨论－〉项目需求报告修改－〉 项目需求报告验收 －〉参与者及职责－〉输出成果及后 序工作－〉技术可行性实验－〉项目计划书。 (2)项目立项 立项申请－〉项目立项评估－〉项目进度计划－〉项目 立项审批。 (3)需求分析 资料收集－〉需求分析编制－〉讨论准备－〉需求分析 讨论－〉需求分析修改－〉需求分析验收。
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三、 开发环境
嵌入式系统，是指嵌入于 宿主设备，智能地完成宿
嵌入 式 软件
嵌入式应用软件
嵌 入 式
主设备功能的计算/控制系
嵌入式操作系统
开 发
统。
工
嵌入 式
嵌入式硬件模块
具
嵌入式系统开发环境，是
硬件
嵌入式处理器
以开发嵌入式系统为目的
的工程开发环境。包括办
公环境支持、软件支持、
硬件设备支持。
软件支持，指集成开发环 境与软件模拟器等。
硬件支持，指仿真器、目 标板、示波器、烧录器等 。
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3.1集成开发系统
集成开发系统提供高效明晰的图形化的嵌入式应用软 件开发平台，包括一整套完备的面向嵌入式系统的开 发和调试工具 。（BDM/JTAG仿真器）等
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31.1编译器
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UML的应用
I-Logix公司的Rhapsody系列产品 基于统一建模语言UML的可视化编程环境 把UML各类视图映射为具体目标机程序语
言 用于复杂实时嵌入式应用软件从分析、设
计一直到代码实现和软件测试的开发环境 NASA的火星探路者航天器就是运用
Rhapsody在VxWorks上开发应用程序。
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4.软件要求更高，开发难度加大
与８位开发比较，嵌入式产品开发有如下 特点：前期投入大；开发工具投入高；项 目周期长；项目管理和进度控制困难；质 量保证要求高。
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二、嵌入式开发的流程
与通用软件的开发流程大同小异，整个开 发过程可分为总体规划、项目立项、需求 分析、系统分析、系统设计、系统实现和 后续流程7个阶段。
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(6)系统实现 芯片选型－〉关键电路试验－〉原理图编制－〉原理图
评审－〉印制板－〉样板试制－〉硬件功能测试－〉硬 件稳定性测试－〉 BSP调试－〉RTOS移植－〉协议栈 移植－〉软件代码编制准备－〉软件代码编制－〉软件 单元代码走读－〉代码单元测试－〉单元代码修改－〉 单元代码回归测试－〉系统联调－〉系统集成测试－〉 样机交付－〉文档交付。 (7)后续流程 试批量－〉培训安装－〉试运行－〉产品维护－〉批量 －〉售后服务－〉产品新版本－〉产品生命周期结束。
GNU 、CADUL 、CodeWarrior、GreenHill、Diab/SDS、IAR、 BC/VC+Toolkit….等
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（1）早期的Franklin Software Inc. 的 A51/C51与Keil Software Inc.的 CA51/CA251/CA166赫赫有名。
（2）TASKING Inc. 的C/C++/EC++ 编译器 （3）CAD-UL Inc.提供一整套工具开发X86和
嵌入式语言： ASM/Ada/C/C++/EC/Java/OP/STAPL EC++标准 95年初在日本成立的Embedded C++技术委员
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嵌入式C/C++开发环境
嵌入式c/c++编译器
交叉编译能力：能够在pc/unix平台上生成其他cpu平 台目标代码
连接/定址器：因为无法提供dos/windows的动态定位 执行能力。嵌入式一般需要目标代码静态定位到具体地 址，定址器完成这一工作。
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2. 嵌入式产品开发流程
元器件选型－〉原理图编制－〉印制板 －〉样板试制－〉硬件功能测试 －〉 BSP调试－〉 RTOS移植 －〉协议栈移植－〉应用程序调试 － 〉 系统联调 －〉样机交付
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3.开发完成后需要进行固化和测试
嵌入式应用软件在开发完成后，应生成固 化版本，烧写到目标板的ROM中运行
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(4)系统分析 系统分析准备－〉确定问题域－〉需求建模－〉
建立分析对象模型－〉系统分析合并－〉系统分 析测试 －〉系统分析修改(测试后) －〉系统分 析验收。 (5)系统设计 系统设计－〉系统设计准备－〉界面设计－〉建 立设计模型－〉系统设计合并－〉对象持久化设 计－〉详细设计－〉系统设计测试－〉系统设计 修改(测试后)－〉系统设计验收。 一般采用自顶向下的设计方法。
68K 。 （4）Wind River Systems, Inc.的Diab C/C++
Compiler Suite，应用于pSOS系统。 （5）IBM 的High C/C++ Compiler ，针对
Power PC。 （6）GNU组织的免费编译器GCC
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交叉编译和链接
代码生成阶段需要完成的工作包括：编码、交叉 编译和链接/交叉调试和测试等。
嵌入式一般需要目标代码静态定位到具体地址， 由交叉连接/定址器定址器完成这一工作。
目前主流嵌入式编译器有：GCC/GDB、 CADUL、CodeWarrior、GreenHill、 Diab/SDS、IAR、eVC++/Platform Builder等 等。
一、嵌入式开发的特点
1. 需要集成软硬件开发环境
– 嵌入式应用软件开发要使用交叉开发环境。 – 交叉开发环境集成了编辑器、交叉编译器、
交叉调试器、仿真软件(simulator)、工程 管理器于一体 – 商业化的界面友好的同Microsoft Visual Studio可视化开发环境相似，免费如GNU 工具链运行在字符界面下 – 交叉开发的硬件环境包括宿主机和目标板。
启动代码：初始化处理器和c语言堆栈区等环境的汇 编码。
EC++:针对嵌入式的一些实时要求等特点，对标准 C++语言规范的修改扩充。
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嵌入式C/C++开发环境
提供目标调试(remote/rom monitor)能力. 另外还有其他一些地方需要注意，如I/O库，大小尾段
等。 主流嵌入式编译器：