CAN总线与RS485的比较最近一个项目总体方案设计为分布式系统，于是在通讯上纠结于CAN总线还是RS485。

因此在网上搜索一些了一些关于RS485和CAN总线的资料，除进一步认识RS485通讯特点外，认识了CAN总线的特点及其与RS485的比较，总结如下：CAN总线特点：1、国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；2、传输距离远（最远10Km），传输速率快（最高1MHz bps）；3、单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩充节点数；4、多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高；5、实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；6、出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；7、报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低；8、自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高；9、硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu负担，简化软件编制；10、通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等；11、CAN总线系统结构简单，有极高的性价比。

RS485接口标准特点：（1） RS-485的电气特性：逻辑"1"以两线间的电压差为+（2-6）V表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-（2-6）V表示。

接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。

（2） RS-485的数据最高传输速率为10Mbps（3） RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。

（4） RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米，另外RS-232-C 接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。

而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。

即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。

但RS-485总线上任何时候只能有一发送器发送。

（5） 因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。

（6） 因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。

CAN总线与RS485的比较：1．速度与距离：CAN与RS485以1Mbit/S的高速率传输的距离都不超过100M，可谓高速上的距离差不多。

但是在低速时CAN以5Kbit/S时，距离可达10KM，而485再低的速率也只能到1219米左右（都无中继）。

可见CAN在长距离的传输上拥有绝对的优势。

2．总线利用率：RS485是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答，受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。

而CAN－bus是多主从结构，每个节点都有CAN控制器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。

所以在汽车等实性要求高的系统，都是用CAN总线，或者其他类似的总线。

3．错误检测机制，RS485只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。

这样容易造成一个节点破坏了，拼命向总线发数据（一直发1），这样造成整个总线瘫痪。

所以RS485一旦坏一个节点，这个总线网络都挂。

而CAN总线有CAN控制器，可以对总线任何错误进行检测，如果自身错误超过128个，就自动闭锁。

保护总线。

如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线发送错误帧，来提示其他节点，这个数据是错误的。

大家小心。

这样CAN总线一旦有一个节点CPU程序跑飞了，它的控制器自动闭锁。

保护总线。

所以在安全性要求高的网路，CAN是很强的。

4．价格与培训成本：CAN器件的价格大约是485的2倍这样，485的通讯从软件上是很方便的，只要懂串行通讯，就可以编程，而CAN需要底层工程师了解CAN复杂的层，编写上位机软件也要了解CAN的协议。

可谓培训成本较高。

5．CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。

这就保证不会出现象在RS-485网络中，当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。

而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。

6．CAN具有完善的通信协议，可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低了系统的开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

特性 RS-485 CAN-bus单点成本 低廉 稍高系统成本 高 较低总线利用率 低 高网络特性 单主网络 多主网络数据传输率 低 高容错机制 无 可靠的错误处理和检错机制通讯失败率 高 极低节点错误的影响 导致整个网络的瘫痪 无任何影响通讯距离 <1.5km 可达10km（5kbps）网络调试 困难 非常容易开发难度 标准Modbus协议 标准CAN-bus协议后期维护成本 高 低485总线布线规范及常见故障调试485总线由于其布线简单，稳定可靠从而广泛的应用于视频监控，门禁对讲，楼宇报警等各个领域中。

但是，在485总线布线过程中，由于很多模糊不清的概念导致出现很多问题。

现在将一些容易出错的地方总结一下。

1.485信号线避免和强电电源线一同走线。

在实际施工当中，由于走线都是通过管线走的，施工方有的时候为了图方便，直接将485信号线和电源线绑在一起，由于强电具有强烈的电磁信号对弱电进行干扰，导致485信号不稳定，从而导致通信不稳定。

2.485信号线最好用双绞线或屏蔽线作为布线.485信号线也可以使用平行线或非屏蔽线作为布线，但外界对其干扰影响较大，传输效果较差，所以不建议使用平行线或非屏蔽线。

这是因为485信号是利用差模传输的，即由485+与485-的电压差来作为信号传输。

如果外部有一个干扰源对其进行干扰，使用双绞线进行485信号传输的时候，由于其双绞，干扰对于485+，485-的干扰效果都是一样的，那电压差依然是不变的，对于485信号的干扰缩到了最小。

同样的道理，如果有屏蔽线起到屏蔽作用的话，外部干扰源对于其的干扰影响也可以尽可能的缩小。

.选择使用普通的超五类屏蔽双绞线即网线就可以。

由于原材料价格上涨，导致现在市场上的线材鱼龙混杂，有不良商人利用某种合金来顶替铜丝来做网线，在外面镀铜以蒙混客户。

具体区别方法：看网线截面，如果是黄色的话，就是铜丝，如为白色，则是用合金以次充好。

合金一般比较脆，容易断，而且导电性远不如铜丝，很容易在工程施工中造成问题。

线材一般建议选择标准的485线，其为屏蔽双绞线，传输线不是像网线那样为单股的铜丝，而是多股铜丝绞在一起形成一根线，这样即使某根小铜丝断掉，也不会影响整个传输线的使用。

3. 485布线规范是必须要手牵手的布线。

一旦没有借助485集线器和485中继器直接布设成星型连接和树形连接，很容易造成信号反射导致总线不稳定。

很多施工方在485布线过程中，使用了星型接线和树形接线，有的时候整个系统非常稳定，但是有的时候则总是出现问题，又很难查找原因，一般都是由于不规范布线所引起的。

4.485总线必须要接地。

在很多技术文档中，都提到485总线必须要接地，但是没有详细的提出如何接地。

严格的说，485总线必须要单点可靠接地。

单点就是整个485总线上只能是有一个点接地，不能多点接地，因为将其接地是因为要将地线（一般都是屏蔽线作地线）上的电压保持一致，防止共模干扰，如果多点接地适得其反。

可靠接地时整个485线路的地线必须要有良好的接触，从而保证电压一致，因为在实际施工中，为了接线方便，将线剪成多段再连接，但是没有将屏蔽线作良好的连接，从而使得其地线分成了多段，电压不能保持一致，导致共模干扰。

485总线容易出现故障的情况及排除这些故障的方法：1.由于485信号使用的是一对非平衡差分信号，意味485网络中的每一个设备都必须通过一个信号回路连接到地，以减少数据线上的噪音，所以数据线最好由双绞线组成，并且在外面加上屏蔽层作为地线，将485网络中485设备连接起来，并且在一个点可靠接地。

2.在工业现场当中，现场情况非常复杂，各个节点之间存在很高的共模电压，485接口使用的是差分传输方式，有抗共模干扰能力，但是当共模电压大于+12V或者小于-9V时，超过485接收器的极限接收电压。

接收器就无法工作，甚至可能会烧毁芯片和一起设备。

3.485总线随着传输距离的延长，会产生回波反射信号，如果485总线的传输距离如果超过100米，建议施工时在485通讯的开始端和结束端120欧姆的终端电阻。

4.485总线中485节点要尽量减少与主干之间的距离，一般建议485总线采用手牵手的总线拓扑结构。

星型结构会产生反射信号，影响485通信质量。

5.影响485总线的负载能力的因素：通讯距离，线材的品质，波特率，转换器供电能力，485设备的防雷保护，485芯片的选择。

如果485总线上的485设备比较多的话，建议使用带有电源的485转换器，无源型的485转换器由于时从串口窃电，供电能力不是很足，负载能力不够。

选用好的线材，如有可能使用尽可能低的波特率，选择高负载能力的485芯片，都可以提高485总线的负载能力。

485设备的防雷保护中的防雷管会吸收电压，导致485总线负载能力降低，去掉防雷保护可以提高485总线负载能力。