气动控制元件气压过滤器 (空气过滤器)空气压缩机(air compressor后冷却器气罐(air tank)主路过滤器空气干燥机减压阀(regulator )油雾器3套件 (FRL 组件)残压释放用手动3通阀压力开关消音器(silencer )电磁阀 (Solenoid valve Solenoid valve))速度调整阀(速度控制阀)磁性开关气缸配 管隔热压缩 温度上升隔热膨胀 温度下降气动系统的基本构成测试P2控制元件的分类压力控制阀减压阀(调压阀)安全阀(溢流阀)顺序阀电气比例阀增压阀换向阀(电磁阀、机控阀、手控阀)单向阀梭阀双压阀快速排气阀速度控制阀方向控制阀流量控制阀先导式减压阀以压缩空气的作用力代替调压弹簧改变输出压力电气比例阀通过电压或电流的改变控制输出压力成比例的变化,达到很高的调节精度增压阀可使气动系统得到较高的工作压力安全阀/顺序阀防止元件和管路的破坏,限制回路中的最高压力当IN口压力大与设定压力,压力便从OUT口输出,IN口压力小于设定压力,出口输出停止OutIn OutIn换向阀的切换通口包括入口、出口和排气口。
通常根据使用目的选择换向阀的通口数。
1)二通阀常通 常断 P A P A2)三通阀常通 常断 P A P APA R AP RP A R A P R分配阀 选择阀P 1A P 2 A 1 A 2 P PA 1A 2AP 1P 23)五通阀BAP RR BAPRR换向阀的切换状态称为“位置”,有几个切换位置就称为几位阀。
1)二位常通常断P AP A2)三位常通常断AR P A R P二通三通五通BAP RR 三通 五通中封式中排式中压式方向控制阀方向控制阀的分类阀机能 通口数 位置数 阀操作方式 阀体构造 流通能力 2通 3通 5通2位 3位电磁控制 气压控制人力控制----手动式 ----脚踏式 机械控制滑柱式 截止式 滑板式接管口径 有效截面积典型结构这是一个二位五通直动式弹簧复位滑阀的典型结构(1)电磁铁(2)控制活塞(3)滑柱式阀芯(4)阀体(5)复位弹簧(6)出气口(7)手动按钮(8)电磁铁接线座34567218不通电时通电时电磁线圈阀门可动铁心 (插棒式铁心)线圈固定铁心(铁心)复位弹簧操作方式—电气(电磁线圈)直动式先导式可动铁心先导阀直动式和先导式线圈口口滑阀排气口压力口排气口口复位弹簧口排气口压力口排气口必须在0.1~0.2MPa 以上(由于机种的不同而有所不同)即使在0MPa 下也可使用〔切换〕最低使用压力 小大大小少多消耗电力直动式和先导式对策→外部先导型对于一般用途,选择任何一种密封都可以。
・耐久性优、操作力小・有少量空气经滑动面间隙泄漏・注意防止异物进入、粘合→如果清除异物便可恢复 ※最好在一次侧设置油雾分离器・基本没有漏气・尽管异物不易进入,但需要注意冷凝水引起的密封件膨胀、润滑脂溢出→复位困难・与金属密封相比,操作力大 金属密封、弹性密封金属密封方式微小的间隙弹性密封方式电磁线圈的数量二位5通电磁阀有单电控型和双电控型两种。
5通阀2通阀3通阀单电磁线圈双电磁线圈排気口排気口圧力口ポートポートA BR RP OFFONコイル復帰スプリングスプール不通电时通电时复位力(弹簧、空气等)通常作用于阀体。
阀的原始位(不通电时)是固定的。
单电控〔复位型〕※解除通电,则自动回到初始状态。
线圈 接口 接口线轴 排气口 压力口 排气口 复位弹簧ポートBポートA 排気口R 圧力口P 排気口R A側B側ONOFFOFFOFF ONOFFディテント機構即使解除通电,仍保持其所在位。
双电磁线圈〔保持型〕※初始状态不确定。
〔不通电时,P B 不一定成立〕B 通电时A 通电时P B A RP A B RA 侧接口 接口 B 侧 排气口 压力口 排气口 止动器(detent )机构如果切断电源・・・如果切断电源・・・保持其位依靠弹簧、气压(复位力),阀门回到原始位。
OFF OFF双电磁线圈〔保持型〕单电磁线圈〔复位型〕瞬间通电时,通电时间需要在0.1秒以上,即使在行程中途切断电源,也会动作到末端。
PA RRB PARRB 气缸前进PARRB气缸后退・中途停止・紧急停止3位(位数)P AR RB气缸前进P AR RB气缸后退位2位位3位有3种类型5通电磁阀排気口R 圧力口P排気口R A側B側ONOFFOFFOFF ONOFFA側通電時B側通電時非通電時ポートAポートB3位 全部接口封闭〔中封式〕A 侧B 侧接口 接口 A 侧通电时 B 侧通电时不通电时 排气口 排气口压力口中封:全部通口封闭ABPRRAB 封闭气缸和电磁阀之间的空气。
用于发生故障时的紧急停止和中途停止。
如果从与配管和机器之间的连接部漏气,气缸会动作,请注意。
长时间保持停止位较为困难。
停止后,即使通过装置入口排除残压,气缸内仍会残留压力。
需要进行单独的残压处理ポートA排気口R圧力口P排気口RポートBA側B側ONOFF OFFOFF ONOFFA側通電時B側通電時非通電時5通电磁阀3位 ABR 连接〔中泄式〕A 侧B 侧接口接口A 侧通电时B 侧通电时不通电时 排气口 压力口 排气口ABR连接(中泄)排出气缸与电磁阀之间的空气。
停止后气缸可在外力作用下动作。
因此在容易出现夹伤危险的地方采取安全措施等。
排气节流控制的场合,由于重新启动时不能进行速度控制,会发生快速伸出现象。
→对策(防止快速伸出) 同A B时并用进气节流阀和排气节流控制。
R R5通电磁阀排気口R圧力口P排気口RA側B側ONOFF OFFOFF ONOFFA側通電時B側通電時非通電時ポートAポートB3位 PAB 连接〔中压式〕A 侧B 侧接口 接口A 侧通电时B 侧通电时不通电时 排气口 排气口 压力口 向气缸的两端口供给空气。
无杆气缸或双杆型气缸在左右输出相同后(平衡)停止。
停止后可以通过外力使气缸动作。
为了达到平衡,单杆气缸应通过带检验功能的减压阀进行压力调整。
用于防止带锁止功能的气缸的控制回路发生快速伸出现象。
中压:PAB 连接A BP 电磁线圈的特性(A C )(D C )電 流启动电流保持电流交流(AC ):・电流值会因柱塞行程的变化而发生变化,吸附时的电流称为保持电流,启动后柱塞离开时的电流称为启动电流,有时二者相差5~10倍。
如果在柱塞不动作的状态(进入异物等)下持续通电,则会持续通过较大的电流,从而可能因温度上升导致线圈烧毁。
・以交流频率并通过屏蔽线圈来防止蜂鸣 。
如果柱塞不能紧密结合,则不能发挥功能,而且会发生蜂鸣 。
吸力比DC 強。
直流(DC ):・电流值是一定的,与可动铁心的行程无关,不会发生蜂鸣现象,也不易发生过电流引起的线圈烧损。
可动铁心内置整流器件实现DC 化的实例电磁线圈的电流特性行程 行程 直接出线、导管线、导管接座式、DIN 端子式电流 [AC 、B 种用回路]整流元件 ・电涌对策(过电压保护回路) 电涌是电磁阀OFF时电磁线圈瞬间发生的高电压。
由于它会产生噪音,可能损坏其它电子零件。
对策:如果是交流电磁线圈,则连接被称为CR(电容器和电阻)或电涌吸收器的半导体,如果是直流电磁线圈,则连接二极管。
・漏电流 如果是无触点控制电路,即使电路被切断,也会由于极小的漏泄电流而引起柱塞被吸附、电磁阀无法复位。
应将漏电流控制在商品样本中规定的容许值以下。
・发热(温度上升) 电磁线圈通电后发热,通电时间越长,温度上升越高。
由于高温会加快树脂或橡胶的老化,因此注意不要长时间通电,必要时还应采取一定措施。
需要长时间通电使用以及每天的通电时间长于非通电时间时,请选择长时间通电型、低功率型、低功耗型的产品。
汇流板电气配线规格集成配线型独立配线型简略配线的探讨表示实例气缸端口管连接口径带单触管接头双线圈(DC24V)单线圈(DC24V)盲板总成汇流板座(manifold base)(5个)个数汇流板座(manifold base)(5个)D副插接件适用于ML标准的D副插接件带状电缆插接件适用于MIL标准的带状电缆用插接件带状电缆插接件带电源端子台的带状电缆适用于MIL标准的带状电缆用插接件。
适用于可以适用于PC接线系统(布线方式)。
系列适用于P/J套件套件套件套件端子台箱(终端(terminal)端子台)将终端(terminal)端子台集小型化导线直接取出导线的类型串行传送可以以1根电线来控制电磁阀—PLC的配线系统端子台箱表示实例单电磁线圈(DC24V)双电磁线圈(DC24V)盲板总成气缸端口管连接口径带单触管接头汇流板座(manifold base)(5个电磁阀/维护检查注意事项确认被驱动物体下落防止措施和失控防止措施供给空气和电源的切断用残压排出机构排出系统内部的残压机器拆卸※注意3位全部通口封闭阀或总(perfect )阀残压释放用手动3通阀电磁阀 (solenoid valve空气气缸(需要进行个别的残压排出)机器重新安装或更换后再次启动时,请确认气缸等脱落防止措施。
电磁阀的使用注意事项配线AC 规格:无极性DC 规格:根据机种、配线规格与带有极性(带灯泡、电涌保护回路)的电磁阀进行电气连接时,请确认配线规格。
标准型请按照极性+、-标示来连接。
(无极性型,可以连接任意一极。
)如果是DC24V 、12V 标准型以外的电压规格,没有防止接反的二极管,因此请注意不要搞错极性。
连接预先导线时,+标示为红、-标示为黑。
电涌电压保护回路(DC 时)直接出线式、L 、M 形插塞式连接器型标准型(有极性)带电涌电压保护回路(口S )防止接反的二极管带指示灯、电涌电压保护回路(口Z )二极管带指示灯、电涌电压保护回路(口Z )带指示灯、电涌电压保护回路(口U ) 稳压二极管稳压二极管防止接反的二极管线圈线圈线圈电磁阀的分解4 A2 B 1 P 5 EA3 EB 即使工作。
如果工作,器反向运行,非常危。
即使输入输出接口装反也可以工作。
但是如果在这种状态下工作,执行器就会反向运行,非常危险。
不得分解、改造阀体给油时的注意事项润滑脂的种类1类透平油(ISOVG32)弹性密封型如果使用的润滑脂不是1类透平油,可能使弾性体密封件膨胀、老化(不能使用轴(spindle)油、机油)润滑脂是否抵达执行器?需要对配管条件(距离、高度)、最低滴入流量、油的补充等进行管理即使是不需给油的机器,一旦实施了一次给油,就不要中途停止。
给油后会有润滑脂流出,但是如果不给油,机器就不能使用。
滑动阀或活塞中进入异物活塞滑阀金属密封的滑动阀图片2图1 VFS4100横截面图图片3 活塞异物先导压力的降低确认工作时的供给压力由于鼓风等引起压力降低时内部控制型 改为外部控制型使用压力范围外部先导型外部先导型利用另外的系统向X端口供给空气P口规格系列使用流体空气内部控制使用压力范围2位单线圈2位双线圈外部控制使用压力范围控制压力范围2位单线圈2位双线圈周围温度及使用流体温度℃(无冻结。