取物装置：吊钩、抓斗、起重电磁铁、吊具 车轮和轨道 滑轮和卷筒 减速器和联轴器 制动装置 钢丝绳
一、取物装置
取物装置是起重机上用来吊取物品的重要部 件。
取物装置可分为通用和专用两种。 通用取物装置有吊钩及吊环。 专用取物装置有抓斗、起重电磁铁及专用吊 具等。 取物装置按吊运的物料类型可分为三种类型： 第一类是用于吊装成件货物的；第二类是用于吊 装散装物料的；第三类是用于吊装液态物品的。
H
D
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4、跨度
桥架型起重机两端梁车轮踏面中心线 间的距离称为起重机的跨度。
起重机跨度，由安装起重机的厂房跨 度而定。
S＝L-2d S：跨度 L：厂房跨度 d：厂房两侧柱子纵向定位軕线与起重机轨 道中心线之间的距离
5、工作速度
⑴额定起升速度 是指起升机构电动机在额定转速时，
取物装置的上升速度。 (m/min) 主起升速度：速度较低，起重量大 副起升速度：速度较高，起重量小
起重机械作业人员培训
讲课人：常玉华
第一章 起重机概论
一、起重机概论
1、起重机的定义 起重机械是以间歇重复的工作方式，
通过起重吊钩或抓斗、电磁吸盘及其它吊 具进行起升、下降和水平运移物料的机械 设备。
2、起重机的工作特点
1. 具有庞大的结构和复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个 水平运动。
2. 所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。 3. 大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车
轮，有的要装设轮胎或履带在地面上行走，还有的需要在钢丝绳上 行走，活动空间较大，一旦造成事故，影响的面积也较大。 4. 有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降 运动，其可靠性直接影响人身安全。 5. 暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触，潜在 许多偶发的危险因素。 6. 作业环境复杂。 7. 作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、 驾驶等员配合熟练、动作协调、互相照应，作业人员应有处理现场 紧急情况的能力。
⑸起重臂伸缩速度
起重臂伸出（或回缩）时，其尖部沿臂 架纵向中心线移动的速度。 (m/min)
⑹行驶速度
在道路行驶状态下，起重机由自身动 力驱动的最大运行速度。（km/h）
⑺回转速度
在旋转机构电动机为额定转速时，起 重机转动部分的回转角速度（最大幅度、 带额定载荷）（r/min）
பைடு நூலகம்、幅度
起重机置于水平场地时，空载吊具垂 直中心线至回转中心线之间的水平距离。
起重机工作级别是按起重机的利用等 级和载荷状态来划分的，起重机工作级别 共分为八级，即A1～A8。
起重机载荷状态是表明起重机受载的 轻重程度。
起重机载荷状态按名义载荷谱系数分 为Q1～Q4四级。
起重机的利用等级是按起重机设计寿命 期内总的工作循环次数N来划分的，共分为 U0～U9十级。
第二章 起重机主要零部件
⑵起重机（大车）运行速度 是指大车运行机构电动机在额定转速
时，起重机的运行速度。(m/min)
⑶小车运行速度
是指小车运行机构电动机在额定转速 时，小车的运行速度。(m/min)
⑷变幅速度
在稳定状态下，额定载荷在变贴画平 面内水平位移的平均速度。
规定为离地平面10m高度处，风速小 于3m/s时，起重机在水平地面上，幅度从 最大值至最小值的平均速度。 (m/min)
3、起升高度
起重机吊具最高和最低工作位置之 间的垂直距离称起重机的起升范围D。
起重机吊具的最高工作位置与起重机 的水准地平面之间的垂直距离称起重机的 起升高度H。
起重机吊具的最低工作位置与起重机 水准地平面之间的垂直距离称起重机的下 降深度h。
对起重高度和下降浓度的测量，以吊 钩钩腔中心作为测量基准点，对其他吊具 （如抓斗等）以闭合状态的最低点为基准。
1、吊钩
吊钩是取物装置中使用得最为广泛的 一种。它具有制造简单和适用性强的特点。
吊钩是起重作业的三大构件之一（吊 钩、制动器、钢丝绳），若使用不当、损 坏、断裂，都有可能造成人身伤亡和设备 事故。
（GB/T10051.1-1988《起重吊钩 机械性 能、起重量、应力及材料》）
吊钩按制造方法以来分，通常有两种：
1、起重量
起重量：起重机允许起升物料的最大 重量称为额定起重量G
对于幅度可变的起重机，根据幅度规 定起重机的额定起重量。
起重机的取物装置本身的重量（除吊 钩组以外），一般应包括在额定起重量之 中。如抓斗、起重电磁铁、挂梁、翻钢机 以及各种辅助吊具的重量。
2、起重力矩
起重量G与幅度L的乘积称为起重力矩 （载荷力矩）。额定起重力矩：额定起重 量与幅度的乘积。
吊钩所使用的材质：
吊钩的材质要求具有较高的强度和塑韧 性，没有突然断裂的危险。目前多采用低 碳钢和低合金钢制造。
因为铸造材料存在缺陷，起重机械规定 不得使用铸造吊钩。也不能使用焊接吊钩。
7、起重臂倾角
在起升平面内，起重臂纵向中心线与 水平线间的夹角称为起重臂倾角，一般在 25度～75度之间变化。
8、轮压
起重机的轮压是指一个车轮传递到轨 道或地面上的最大垂直载荷。
轮压分为工作轮压和非工作轮压。 轮压还可分为最大轮压、平均轮压和 最小轮压。
9、工作级别
起重机的工作级别是表征起重机基本 能力的综合参数，用户可根据使用的工艺 要求选择适当工作级别的起重机，以达到 既适用又经济的目的。
锻造吊钩和板钩
锻造吊钩一般选用强度较高、韧性较好的20 号优质碳素钢或低合金钢制造。
板钩由每块厚30mm的成型钢板铆合制成。
用于80t以下
制造简单， 用于小起重量
吊钩
锻造吊钩
板式吊钩
单钩
双钩
单钩
双钩
用于75～350t
受力较有利， 用于大起重量
吊钩以断面形状来分，通常有：
圆形：用于简单小型钩 方形：用于片钩，承载能力未能充分利 用，比较笨重 梯形：受力较合理，煅造容易 T字形：最合理，但煅造工艺复杂 椭圆形 三角形
3、起重机的发展
1. 公元前5000年，用于搬运巨石的简单装置 2. 公元前1115年发明辘轳汲水。（这是人类
最早用人力驱动的绞车－－卷扬机） 3. 18世纪出现了第一台蒸汽驱动的固定式旋
转起重机 4. 1885年制成了第一台电力驱动的旋转起重
机
4、起重机的分类
二、起重机的基本参数
起重量 起重力矩 起升高度 跨度 工作速度 幅度 起重臂倾角 轮压