变频器学习心得
为期五天的6SE70变频器维修维护课程已学习完毕了，虽然培训学习的时间是短暂有限的但却在这有限的黄金般培训时间里激发了我追求无限科学知识的热情，感谢单位给予我这次学习的机会！在接下来的日子里，我将以无限的热情投入到浩瀚无际的知识海洋中汲取养分。

现将本人的学习收获做以如下汇报：
通过此次学习使我对变频器的分类、工作原理以及怎样准确描述一台变频器及其附属件的规格型号等基本知识有了一定的了解。

一、6SE70系列变频调速器的分类：
a、单象限（无制动单元）
1、交—直—交：变频器
（输入交流输出交流）
b、1/4象限（有制动单元）
2、直—交：逆变器：输入直流输出交流1、整流单元（RU)
a 、可控硅
6SE70系列2、整流回馈（RRU）变频调速器3、交—直：整流或整流回馈单元
b 、IGBT ：AFE变流单元
a、三相交流异步电机：V/F=C
（矢量控制，现场使用）
4、变频/逆变器拖动电机
b、MC：数控机床
以及采用不同电压的分类。

二、工作原理：
下面对上图作一介绍：先由预充电板PCU（二极管启动板及阻容吸收元件）经过RV（预充电电阻。

起到限流作用）对电容进行充电，当电容电量达到额定值的80%后，由PCC（整流触发板）启动可控硅进行充电及运行，由于直流母线C、D端电压高达900多伏
{690V*(1.35-1.5)}但电容由于制造工艺问题无法达到900V的耐压，所以用2组电容，同时为了使各组电容充电电压相同，特加上2个R SYM（阻值相同）的均压电阻进行均压，当充电部分完成后需要输出时再由IGD板发出脉冲给各I D BT模块，使得其导通进行逆变即有U、V、W的输出。

三、器件的准确描述：
由于装置类型、控制类型、供电电压功率等级与框架结构尺寸和等各部件局部的改进等原因使得6SE70变频调速系列的产品型号多达数百种，每种型号又可能有若干种硬件版本，因此在维修中查询和订购装置的维修备件时首先要提供需要件的准确信息。

准确描述一器件主要有如下参数：
1、订货号：通过订货号可知备件为变频器、逆变器还是整流器，是工作在什么样的电压下以及结构尺寸等。

2、硬件版本号：某种特定型号的系统具有唯一的订货号。

但在发展过程中可能存在多个版本，不同版本的结构形态或性能存在某些差异
3、出厂系列号：厂家可以通过出厂系列号查询到所需备件的订货号和硬件版本号
四、现场维修工艺及检测方法：
1、初期检测：通过“望、闻、问、切”：
“望”：目视观察，发现形态上的异常，观察各元件有无爆裂、烧毁、拉弧、形变、熏黑及快熔是否熔断等。

“闻”：通过系统中是否有焦糊异味来进一步确定有无爆裂、烧毁、拉弧、燃烧等情况发生。

“问”：对故障放生时的在场人员进行询问，了解故障现象好而过程。

“切”：用专用的工具进行专业的非通电检查：
a：用万用表二极管档对二极管整流桥（预充电部分）做检测：正常情况下应该二极管反偏无穷大，正偏有0.3V—0.6V压降且三相基本对称。

b：用高阻表进行绝缘检测：
将变频器的R、S、T、C、D、U、V、W各点用一组测试短路线短接成
一点，将高阻表的正极点接入上述8点，负表笔接入PE，测试电压选
DC—1000V在上述端子外侧无其他连接的情况下测试得到的阻值应
该≥2M Ω，多在2M Ω—10M Ω之间，上述8点必须短为一点，才能进行
绝缘测试，否则会有某些二极管或者晶闸管甚至是IGBT被击穿。

c：用测试盒进行测试：
1：首先进行参数备份。

2：给X9—1、X9—2端子分别接入+24V和GND，若PMU或OP1S有
显示，读出r947和r949的故障信息以及r69软件版本信息。

3：用测试盒测试。

拔下CUVC板，接入测试盒连接板，查看+24V、+15V、
—15V、+5V各控制电压是否正常，若有相应指示灯不亮则说明故障点
在PSU板上（控制电压电源板）。

所有监视电源都必须亮，但“UCER、UCES、UCET”三灯不亮（音RST
没有输入，所以其相应指示灯不亮）
分别检测：
直流母线电压：测值应为外接电压+24V），“C”接正，“D”接“⊥”。

IGBT通断及相应IGBT接通后U2、V2、W2 相间有无正确电压，当相应
IGBT开关打到相应方向时这个位置上的指示灯亮说明IGBT是完好的，
（不亮则说明已坏）不同组合的IGBT打开U2、V2、W2应该有不同的
电压“+X”或“—X”。

五、数据的备份和下装：
6SE70系列产品的用户参数存储于主控制模块CUVC的EEPROM中，6SE70系列的数据备份主要有如下途径和方法：
1、用PMU上的X300备份。

2、用X100/X101上的第二个RS485口备份数据。

3、用PROFI BUS DP接口备份数据（现场使用为此接口的数据传输，为紫线）
4、用OP1S备份数据（现场的操作面板）。

5、笔录数据。

6、数据文件的上传和下装操作。

7、参数修改部分的备份与全备份。

由于现场有OP1S且大家对其比较熟悉所以将用OP1S进行备份和下装做以主要介绍：
备份：当面板显示为原始状态即：时按动“P”键进入选择菜单
，用选择到再按确认进入到
进行参数的备份，备份完成后用数字键对所进行的备份数据进行标号以便下装查找。

下装：当面板显示为原始状态即：时按动“P”键进入选择菜单
，用选择到再按确认进入选择正确
的下装文件标号进行下装，耐心等待下装。

六、各电路板的名称及其功能介绍：
关机后5min内由于直流母线电容器有蓄电功能因此在关机后必须要等待相应时间后方可作业，由于电路板中含有经典敏感元件，如处理不当,这些模块极易损坏，当必须接触电子板时，必须注意以下事项：
1、只有在绝对必要的情况，才能去触摸电子板。

2、当必须接触线路板时，身体必须事先放电（手摸地线）。

3、电路板不能接触高度绝缘材料，如塑料件、绝缘桌面、合成纤维布料等。

4、电路板只允许放在导电垫板上。

5、电路板及其元件只能放在导电包装内存储或运输（如金属化塑料袋或金属容器内）。

6、当采用非导电包装时，在包装前必须将电路板装在导电包装内，可采用导电的泡沫橡胶或家用铝箔。

7、在日常维护时，一方面应注意检查电网电压，改善变频器、电机及线路的周边环境，定期清除变频器内部灰尘，通过加强设备管理最大限度地降低变频器的故障率。

另一方面应注意在维修过程中尽量减少静电的危害，较高的静电电压可能对电子元件造成损坏，在更换电路板及元器件时，应该佩戴防静电接地环和防静电腕带，没有条件时可以将防静电接地线缠绕于手腕上。

PCC：整流触发板（用于触发晶闸管整流桥进行整流）。

PCU：预充电板（附带预充电电阻，用于对电容组进行小电流的预充电）
PSU：电源板（系统控制电源的亏如和交换，24V到+15V和—15V以及+5V之间的转换并且对风机进行供电）。

VDU：进线电压为F(变频器或整流器AC500V—600V）、H（变频器或整流器AC600V—690V)、U（逆变器DC675V—810V）W（逆变器DC890V—930V）时，加在PSU模块前的模块。

现场使用电压等级为H级。

ABO：装在IVI板上，装有各种实际值传感器的取样电阻和负载电阻。

IVI ：连接板。

用于完成主控制板部分与系统本体部分的信号交换。

IGD：IGBT的触发板。

用于驱动IGBTD的导通进行逆变。

CUR：整流单元与整流/回馈单元的主控板（安装与PMU后面）
ADB：适配板（选件），连接在IVI上。

E尺寸及其以上的尺寸由于整流回路由可控硅组成因为可控硅的触发角可以控制，所以没有预充电回路，直接将可控硅触发角由最小到大加以控制进行限流充电。

七、故障的查询和正确的复位方法
故障和报警信息同时在PMU和OP1S上显示，报警显示以A=XXX的方式显示，故障以F=XXX的方式显示。

报警：报警号及其正文显示在面板的第4行。

可能同时出现几个报警信息，但仅显示第1个报警信息。

如几个报警信息显示在第4行，在报警号之前是“+”而不是“—”。

所有的报警信息都可以从r953到r969中查到，报警信息不能确认，当报警原因解除后报警显示自
动消失。

，上图报警号前是“—”说明只有一个报警信息，报警信息内容为：速度的实际值超过最大速度与选定的滞后值的和。

故障：故障号和相应的正文显示在第3行，同样可以存储8个故障信息，但仅将发生的第一个故障显示出来。

其后的几个故障显示在第四行，如用1/6(表示6个故障中的第一个）。

当
故障等待被复位时用和来显示相应故障发生的具体时间。

分别表示F065故障和故障发生的具体时间。

在故障被消除后，在OP1S上用确认。

以上即为本人学习的部分内容，由于时间短暂无法吃透全部课程内容，所以介绍极其有限，在接下来的日子里本人会多多向师傅请教多多钻研课本多多进行现场实物核对争取在尽量少的时间里掌握学习内容并与大家分享。