轴与轴承
啮合中的一对齿廓
滑块与导槽
运动副元素：两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。 例如：1、轴与轴承间构成运动副，轴的外圆柱面与轴承 内孔为运动副元素。
2、凸轮与尖顶间构成运动副，凸轮与尖顶接触部
分为运动副元素。
二、 运动副分类 （一）平面运动副
按两构件接触特性，常分为低副、高副两大类。 1、低副：两构件以面接触而形成的运动副。按运动特性可分 为转动副和移动副。
第二章
平面连杆机构
平面机构的运动简图及其自由度 平面连杆机构的类型及应用 四杆机构的基本特性
平面四杆机构的设计
§2.1 平面机构运动简图及其自由度 § 2.1.1 运动副及其分类 一、运动副
运动副：两构件直接接触并能产生确定相对运动的可动联接。 例如：轴和轴承、啮合中的一对齿廓、滑块与导槽
平 面 运 动 副
转 动 副
1
1
1
2
1
2
移 动 副 1 2 1
2 1 2 1 1
平 面 高 副 2 螺 旋 空 副 间 运 动 球 副 面 副 球 销 副
2
1 1 2
2
1
2 1 2
1
1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2 1
1 2
2.2.2 绘制机构运动简图的步骤
①分析机构组成和运动原理,找到主动件，原动件 的运动方向，分清运动路线。 ②确定运动副的类型以及数目 ③选择一个最能反映机构中各构件之间的运动关系的 平面,绘制各运动副 ④选择合适比例,按照比例连接各运动副。
运动尺寸的实际长度(m或mm) l 图上所画长度（mm)
实例
例1 卡车翻斗卸料机构示意图
1. 确定机构组成: 车体1-机架 活塞杆3-原动件
翻斗2、液压缸
体4为从动件
2.运动副类型: 3和4——移动副 3和2——转动副 4和1——转动副 2和1 ——转动副
3.机构草图绘制 测量各运动副 相对位置实际尺寸。 本图中,测量Lab,Lbc 以及BC连线与水平线
4、平面高副
两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件 接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部 轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。
凸轮副
齿轮副
常用运动副的符号 运动副 名称
运动副符号
两运动构件构成的运动副 2 2 1 2 2 1
两构件之一为固定时的运动副
2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 2 2
（二）空间运动副
若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空 间运动副。如：球面副、螺旋副。
螺旋副
球面副
运动副类型及其代表符号
转 动 副 移 动 副 球 销 副
圆 柱 副 螺 旋 副
平 面 高 副
球 面 副
§2.1.2 机构中构件的分类
构件可分为机架、原动件和从动件。 （1）固定件（机架）
机构中的固定构件；
二、平面机构运动简图的绘制
1、构件的表示方法
构件均用线段或小方块表示，画有斜线的表示机架。
2、转动副
a：图垂直于回转轴线； b：图不垂直于回转轴线； 表示转动副的圆圈，圆心须与回转轴线重合。 c：一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂
黑,或在其内画上斜线。
3、移动副
两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。
活塞2 顶杆8 连杆5 曲轴6
气缸体1
齿轮10
凸轮7
习 题
画出图示平面机构的运动简图
课后要求
1、明确绘制机构运动简图的目的
机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特性，主 要用于简明地表达机构的传动原理.
2、熟练掌握好运动副的基本知识 作业：2-4
一般机架相对地面固定不动。 （2）原动件（主动件） 接受外界给定运动规律的活动构件。 （3）从动件 随着原动件的运动而运动的其余活动构件。
§2.1.3 平面机构的运动简图
一、机构运动简图的概念
机构运动简图——
按一定的比例尺，用规定的运动副及构件符号来表示机
构各运动副及构件之间的位置关系、各构件间的相对运动 关系的简化图形。 机构示意图—— 只需表明机构运动传递情况和构造特征，不必按严格 和 绘制图的比例U, 绘制机构简图。
例2
试绘制内燃机的机构运动简图
例3
试绘制内燃机的机构运动简图
进气阀3
排气阀4 活塞2 顶杆8 连杆5 曲轴6 气缸体1
齿轮10
凸轮7
解：
1）分析运动，确定构件 的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目
进气阀3
排气阀4
3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机 构运动尺寸，定出各运动 副间的相对位置 5）用简单线条和规定符号 表示出各构件和运动副， 画出机构运动简图。
(1)转动副：只能在一个平面内做相对转动, 也称铰链。 两构件中如有一个构件固定不动, 则称为固定铰链； 二者均能转动， 则称为活动铰链。
(a)固定铰链
(b)活动铰链
(2) 移动副：只允许两构件作相对移动。
移动副
转动副
转动副、移动副实例
2、高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。
凸轮副
齿轮副