秘级：内部
纯电动汽车动力总成系统网络
总线通讯协议
五、通信协议
1整车控制器与BMS 网络CAN1 (对外) CAN2.0B 250kbps 1.1整车控制器
: ()
整车控制器#
故障代码：
1 超速报警代码 " 3 欠压报警 " 4 过压报警 "
5 A 相IGBT1报警”
6 B 相 IGBT3 报警"
7 C 相IGBT5报警”
8 A 相硬件过流保护
9 B 相硬件过流保护 "
10 正常 " 12
过电流报警 "
整车控制器＃ 2 ： PVCU2 转发电机 1 报文 1
MCU_TrqSpd
（VCU 发送 ）
变速器发送频率： 1000ms 数据长度： 8 字节 数据页数：
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号：
0xff4B SA ： 0xEF
ID ： 0x18ff4BEF
字节： 1-2
M_Torque1 主电机实际转矩 比例 0.1 偏移 -3200 3-4 M_Speed 电机实际转速 比例 0.25 偏移 -8000
5-6 母线电压 7-8
母线电流
整车控制器＃ 3 ： PVCU3 转发电机报文
MCU_Temp
（VCU 发送 ）
变速器发送频率： 1000ms 数据长度： 8 字节 数据页数：
协议数据单元格式： 协议数据单元特性：
默认优先级： 6
参数组号：
0xff4c SA ： 0xEF
ID ： 0x18ff4CEF
字节： 1
M_Motor_Temperature1 主电机温度 比例 1 偏移
2 控制器温度
3 主逆变器温度：比例 1 偏移 -40 IGBT 温度 4
故障代码
5 -40
"15 旋变错误报警”
"17 A相电流传感器零票故障”
"18 B相电流传感器零票故障”
"26 IGBT温度传感器开路”
"27 温度传感器开路”
"28 箱体温度传感器开路”
"29 电机温度传感器开路”
"30 IGBT温度传感器短路”
"31 温度传感器短路”
"32 箱体温度传感器短路”
"33 电机温度传感器短路”
"34 IGBT1 过温”
"36 箱体过温”
"37 电机过温”
BMSCmd
bitO:1 预充命令
bit1:1正极接触器闭合
bit2:1负极接触器闭合
（需要提供高压电路图来确定逻辑）
1.3 BMS 报文参见BMS CAN 协议
BMS2 : ID : 0x 0x14 22 D0 D2
字节：3最大允许放电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh 4最大允许充电电流单位增益：2A/bit 范围：0-500A/0-FAh
5 SOC
6 母线电压
7 母线电流
2、VCU-MC 网络
2 . 1 VCU发送报文
2 .1 . 1 Current 、power、Pad
:整车请求电机使能 bit7 :转矩模式bit8 :调速模式
发送频率： 10ms 数据长度： 8字节 数据页数：
协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 0
参数组号：
ID:0x1000EFD0
字节： 1
电机控制模式命令
bit4 2
3-4 驱动电机目标转矩
5-6 驱动电机目标转速
Bit1-3 : HU85St
0 off ; 1 on ; 2 OpenLoad ; 3
OverLoad ;
Bit4-6 : ACCPowerSt
0 off ; 1 on ; 2 OpenLoad ; 3
OverLoad ;
7-8
2.1 .3 Pad/IO
内部检测用
VCU 发送频率：
收到标定报文后发送
1000ms
数据长度：
4字节
2
.1 .2 Pad/IO 内部检测用 VCU 发送频率： 收到标定报文后发送 数据长度：
8字节 数据页数： 0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：
参数组号：
ID:0x0CF106D0
字节： 1 加速踏板 1AD 2 加速踏板 2AD 3 制动踏板
1AD
4 制动踏板 2AD
5: bit1 : :N 档 bit2 : D 档 Bit7 : KeyOn （没用）
7 8
6
1000 ms
bit4:R 档bit5 :制动有效
bit6 :加速有效
数据页数：0 协议数据单元格式：
open 无效 无效
协议数据单元特性： 默认优先级： 0 参数组号：
ID:0x0CF107D0 字节： 1-2 EPROM 值地址
3-4 EPROM 存储的值
7-6
Pre _Ch arge 0:close 1
2.2 MC 发送报文 （MC1 发送 ） 500ms 2.2.1 发送频率 数据长度 数据页数 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 参数组号： ID ： 0x18ff4AEF 字节： 1-2 3
8 字节 0
6
0xff4A SA ： 0xEF NOP
位 1NOP
5-2 Main mode Motor status
Bit1 ： Ready Bit4 err
4 5 6 7 8
NOP NOP
NOP
MC_Err
故障代码：
I I 1 超速报警代码
II
I I 3 欠压报警 "
I I 4 过压报警 "
I I 5 A 相 IGBT1 报警" I I 6 B 相 IGBT3 报警" I I 7 C 相 IGBT5
报警"
I I
8
A 相硬件过流保护
I I