同样，如果安装了TCS(牵引控制系统)，当感受到车轮滑动时 ，它的ECU会把相应的数据传递给Motronic控制单元，使其降低发 动机扭矩。
这也是采用基于扭矩的柔性响应控制的另一个好处。
系统综述
系统诊断
由于器件故障将可能导致严重的安全或排放问题，在线诊断系 统(On-Board Diagnosis)是Motronic系列发动机管理系统的标准配置。
系统特 点 系统组成
系统基本功 能
系统辅助功 能 系统扩展
系统基本控制策 略
系统接 口
系统诊断
系统综述
系统特点
ME7系统是目前国内采用的德国BOSCH公司生产的Motronic系列 发动机管理系统（Engine Management System 简称EMS）的最先进 的一种，与之前的M1和M3系统的最大不同在于ME7系统的控制策略是 基于扭矩控制的。
该控制策略则能够区分出这些相互矛盾的需求的优先程度，并 执行最至关重要的需求,这也是基于扭矩控制的控制策略的优势所在 。
系统综述
系统接口
在ME7系统中，中央控制单元采用CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线与车内掌管其它系统的不同控制单元 保持通信与互相协作。
这种协作的一个例子是当进行换档时，Motronic控制单元可 操纵自动变速箱的ECU来执行扭矩的减少，从而减少变速箱的磨损 。
利用在线诊断，系统可以诊断出象空气流量计、电子节气门体、 氧传感器、碳罐阀等诸多器件的故障。
ME7系统可满足OBDⅡ和EOBD标准。
ME7的主要控制系统
ME7的主要控制系统
发动机管理系统主要通过控制：进气、喷油、点火来实现对整个发 动机的运行管理，本章将主要就以下三个分系统介绍ME7主要的控制系统：
系统特点
ME7系统的电控单元（EMS ECU）采用了两片高性能CPU，大容 量的闪存（Flash Memory），在提高系统运行处理能力和程序、匹 配数据升级方面有明显的提高。
电控单元（EMS ECU）中的CPU还集成了CAN总线控制器，与车 内其它电子控制系统组成了CAN总线网络，进一步提高了系统性能， 并同时也为诊断和维修提供了方便。
此外，根据扩展功能的不同， 还可能有以下执行器：
- 增压压力调节阀 - 废气旁通阀 - 二次空气进气阀 - 废气再循环阀
系统综述
系统基本功能 ME7发动机管理系统的基本功能是根据驾驶者的意愿设置相应
的扭矩输出。
具体地说，就是利用加速踏板位置传感器反映当前驾驶者的驾 驶意愿，中央电控单元将认为当前的加速踏板位置传感器的测量值 对应着一个特定的输出扭矩，为了获得这个对应的扭矩，中央电控 单元将在采集各类发动机工况参数和车辆运行参数的基础上，协调 各个输出控制信号，如：
这种控制策略可以灵活地将众多系列的Motronic系统功能移植 到不同的发动机和使用环境。
ME7系统采用了电子节气门（Electronic Throttle Control, 简称ETC)，使得发动机的进气量不直接由加速踏板来控制，而是由 电控单元采集分析诸多信号后通过控制节气门开度来精确确定。
系统综述
先进的发动机管理系统－－
ME7-Motronic
目录
1 系统综述 2 ME7的主要控制系统 3 ME7系统的主要控制策略 4 主要传感器与执行器介绍 5 电控单元（ECU） 6 ME7系统的综合诊断 7与其它系统的接口 8 结束语
系统综述
本章将从以下几个方面对ME7系统进行初步介绍。其中的系统组成和 控制策略将在后面进行重点论述。
系统综述
由于多种因素的共同作用，这些辅助功能已被提高到了一个重要 的位置。这些因素包括：
— 要求降低尾气排放的法规 — 对进一步提高燃油经济性的不懈追求 — 对安全性和驾驶舒适性的更高要求
系统综述
系统扩展
ME7系统也可进行扩展，以集成以下配置：
- 涡轮增压器和可变进气歧管控制(可提高动力输出)
- 发动机阀门正时可变的凸轮轴控制 (可降低燃油消耗和排放，同时提高动力输出)
发动机冷车启动时，为了克 服较大的内部摩擦消耗需要吸入 较多的空气和喷入额外多的燃油 ；同时，当辅助设备如空调压缩 机被打开时，气缸也需要吸入更 多的空气来弥补驱动功率的损失 。
-中央电控单元(ECU） 对传感器信号进述
主要传感器：
空气流量传感 器
增压压力传感器
节气门位置传感器
氧传感器 转速传感器 爆震传感器
加速踏板位置传感 器
凸轮轴相位传感器
发动机温度传感器
系统综述
主要执行器：
- 喷油器 - 点火线圈 - 电动燃油泵 - 炭罐控制阀 - 电子节气门体
- 爆震控制、发动机转速控制和车速控制(可保护发动机和车 辆)。
系统综述
系统基本控制策略
M7系列的发动机管理系统采用的是基于扭矩控制的控制策略。
使用该控制策略，可以使系统针对不同发动机和使用环境，方 便灵活地集成众多Motronic系列产品的功能。
大多数辅助开环和闭环控制功能都会体现在对发动机扭矩的影 响上，这经常导致同时出现相互矛盾的要求。
进气系统
燃油系统
点火系统
进气系统 进气系统
节气门控制 对火花塞式发动机而言，决定功率输出的首要因素是气缸进气量。 发动机管理系统主要是通过调节节气门开度来控制气缸进气的。
进气系统
常规系统
常规的设计是依靠机械的连 接来控制节气门，借助系缆或机 械拉杆传递加速踏板的运动，相 应地转变成节气门的动作。
- 气缸进气量 - 喷油量 - 点火正时
以达到要求的输出扭矩，同时系统将监测当前运行参数的变化情况 。
系统综述
系统辅助功能
ME7系统同时广泛采用了辅助的开环和闭环控制功能，包括：
— 怠速控制
— 闭环控制
— 燃油蒸发排放控制
— 巡航控制
— 降低NOx排放的排气再循环控制(EGR)
— 降低HC排放的二次空气喷射控制
此外，ME7系统集成了众多先进的传感器和执行器，可以更加 准确、可靠地测量和执行动作，所有这些都为提高整个汽车的综合 性能奠定了坚实的基础。
系统综述
系统组成 ME7组成示意图：
系统综述
如上图所示，ME7系统包括以下三个部分：
-传感器 负责记录当前发动机和车辆运行的各种数据以及驾驶者的驾驶意 愿
-执行机构 火花塞式发动机管理系统所要求的所有的伺服单元或终端控制元 件