2-8节流控制
流量控制阀
它是依靠改变通流截面面积的大小实现
流量控制的，在液压系统中用来调节执行
元件的运动速度。
节流口：液体流经薄壁小孔、细长孔或
2-5液压系统最基本的参数
1、压力
压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。 压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。 压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)。 压力单位的换算关系为： 1MPa≈10kgf/cm2，1 kgf/cm2≈1bar（巴）， 1MPa=106Pa，1bar=0.1MPa。
G = pgA
6
5
G
所以 P = G A
4 7
2
1
当泵的输出压力达到该P值时，油缸才可吊起重物。如果重物越重，泵工作压力越大。 在油缸提升过程中，压力保持不变。当活塞到达油缸顶部机械限位时，活塞不再上移，若继续供油，系 统压力上升，甚至无限大，为防止超压，在控制阀进口处并联一个溢流阀，当压力达到溢流阀调定 压力时，该阀打开，油液通过通过溢流阀溢流，使系统压力不超过规定值。
2-3液压传动工作液应具有的基本性质
液压系统中的工作液体既是传递功率的介质，又是液压元件的冷却、防锈合 润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物，也要靠工作液带走。工作液 的粘性，对减少间隙的泄露，保证液压元件的密封性等都起着重要的作用。
1、应有适当的粘度和良好的粘温特性（即温度变化时粘度的变化幅度要小）。 过高的粘度会增加系统的压力损失，基地效率，使系统发热，并恶化了泵的吸入 条件。反之，粘度过低会加大泄露量，不仅影响效率，而且还会降低润滑性能。
2-4常用的液压油
挖掘机常用的液压油中的L-HM液压油(又名抗磨液压油，M代表抗磨型），是 以普通液压油为基础油，除加有抗氧剂、防锈剂外，主剂是极压抗磨剂，具有良好 的抗磨性、润滑性、防锈抗氧性等。
玉柴挖掘机用的液压油为玉柴牌L—HM68抗磨液压油和L—HV68低温抗磨液压 油。
L—HM68抗磨液压油，用于一般地区。 L表示润滑剂类，H表示液压油组，M表示防锈抗氧抗磨型。68表示粘度等级， 数字越大，油的粘度就越大。 L—HV68低温抗磨液压油，用于环境温度低于—15℃地区。
2、应有良好的润滑性能。 3、空气分力压、饱和蒸汽压及流动点要低，闪点、燃点要高，能防火防爆。 4、应有良好的化学稳定性，包括在高温下（抗热）与空气长期接触（抗氧 化）以及在高速通过缝隙或小孔（抗剪切）后仍能保持其原有化学成分不变的性 质。 5、应有良好的防腐蚀性，不腐蚀金属何密封件。 6、对人体无害，成本低。
帕斯卡原理应用实例
2-7液体流动时的压ຫໍສະໝຸດ 损失液体流动时的压力损失分为两大类，沿程压力损失何局部压力损失， 他们和液体的流动状态有关。
液体在直管内，沿流动方向各流层之间的内摩擦而产生的压力损失， 称为沿程压力损失。它主要与于管道长度、管径、液体流速、液体粘度以 及液体在管中的流动状态有关。
液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的阻力损失，称为局部压力 损失。在液压传动中，局部障碍包括：流到发生弯曲；断面突然扩大或缩 小；流道中装置有各种液压元件及附件，如各种液压阀、弯头、三通等； 油液通过这些局部地区，由于液流方向何速度大小发生变化，在该区域产 生漩涡。
，
2-1液压传动原理（2/2）
油缸吊起重物的速度 由系统流量来控制。不考 虑油缸内漏，活塞有效作 用面积为A,当油缸提起重 物时，活塞的运动速度为
G
v=qA
由上可知，流量越大 时，油缸活塞的运动速度 越快。
2-2油液的主要物理性质(1/3)
1.粘性 油液在外力作用下，液层间作相对运动时产生内摩擦力的性质，叫做油液的粘
性。摩擦阻力是油液粘性的表现形式，只有在运动时才产生粘性。粘性是油液的基 本属性，对液压元件的性能和系统的工作特性有极大影响。粘度时选择液压用油的 重要依据。
B
C
2-2油液的主要物理性质(2/3)
（１）粘性的测试单位 油液的粘性大小用粘度来表示。 液压油的牌号一般都以运动粘度mm2/s(cSt,厘)为单位的运动粘度值来表示。
2、流量
流量表示单位时间内流过管道或设备某横截面积的流体体积。 常用流量单位为L/min（升/分）。
2-6帕斯卡定律
密封容器中的液体，若在其任一点施加压力，这个压力将通过液体传到各个 连通器，并且压力值处处相等，这就是帕斯卡定律，也是液压传动的基本原理 ，各类液压机的工作原理就是该原理的工程应用。
性基本上不产生影响。而油液中混有不溶解气体，有油液的粘性和表示油液压缩 性的体积弹性系数均产生影响，而且对后者的影响极大。
油液中混入气体后，不仅使油液的粘性增加，而且大大增加油液的压缩性。应 此必须排除油液中混入的气体.
在工程机械液压系统里，若液压油未混入气体，其压缩性可忽略不计。即液压 油可视为不可压缩的。
（２）油液粘性与压力、温度的关系 一般而言，油液所受压力增大，其粘性变大，在高压时，压力对粘性的影响
表现尤为突出，而在中低压时并不显著。 油液粘性对温度十分敏感。当油液温度升高时，粘性下降，这种影响在低温时
更为突出。
2-2油液的主要物理性质(3/3)
2、压缩性 液体体积随压力变化而变化。
3、油液中的气体对粘性计压缩性地影响 气体以混入和溶入两种形式存在于油液中。溶入的气体对油液的粘性及压缩
2.液压基础知识
2-1液压传动原理（1/2）
如图为一液压系统的工作原理图。液压泵 4在电动机带动下旋转，油液由油箱1经过滤 器2被吸入液压泵4，由液压泵输入的压力油 通过电磁换向阀5最后进入液压缸6的上腔或 下腔，推动活塞移动，液压缸另一腔的油液 则经换向阀5排回油箱。
若要吊起重量为G的重物，作用在活塞的 有效面积为A，活塞杆质量不计，由平衡：
图中是运用帕斯卡原理寻找推力和负载间关系的实例。图中垂直、水平液 压缸截面积为A1、A2；活塞上负载为F1、F2。两缸互相连通，构成一个密闭容 器，则按帕斯卡原理，缸内压力到处相等，p1=p2，于是F2＝F1 . A2/A1，如果垂 直液缸活塞上没负载，则在略
去活塞重量及其它阻力 时，不论怎样推动水平 液压缸活塞，不能在液 体中形成压力。