安全&可靠
产品符合国际标准，通过 CE 认证。设置多重保护电路，全面保护设备安全。
远程通讯功能（选配）
产品具有远程通讯功能，只需连接一个 SIM 卡模块，就可通过手机网络远程操作控制器。
强大的扩展能力（选配）
控制器内可配置各种扩展模块，如数字端子扩展模块、模拟端子扩展模块、编码器反馈分频输出、485 总线（ModBus RTU）、CAN 总线、工业以太网、GSM/GPRS 模块等接口，还可以根据用户的具体 应用场合定制功能模块，方便与如 PLC、触摸屏等各种控制设备连接。
接线电缆 线径(mm2)
4 4 6 10 10 10 16 25 25 35 50 70 70 90 90
重量 (Kg)
6 8 8 8 15 15 16 22 22 25 26 36 36 42 42
2
产品型号说明
标准接线图
三相电源 380V/50Hz
断路器
制动电阻
B1 R
B2 U
S
主 回
V
T
路
W
0～1 0～3 0～1 0～2 0～2 0～1 0～1
注：标注*号内容根据电机型号设定
系统参数表
出厂设定 50.00 * 4 * 1024 50 30 80 30 10.00 0.02 200 20 2 200 160 50 1000 10.00 10.00 1.00 1.00 0 0 1000 1000 80 100 50 60 50.00 20 200 200 1000 0 0 0 1 0 0 0
最小制动电阻
1kw / 40Ω 1kw / 32Ω 1.5kw / 26Ω 2kw / 16Ω 2kw / 16Ω 4kw / 12Ω 4kw / 10Ω 8kw / 8Ω 8kw / 6Ω 12kw / 4Ω 12kw / 4Ω 16kw / 3Ω 16kw / 3Ω 20kw / 2Ω 20kw / 2Ω
性能参数
输 入 电 源
控 制 特 性
I/O 接 口
保护 功能
工 作 环 境
输入电压
三相交流：380/400V
输入频率
50Hz/60Hz
允许电压波动
+10%，-15%
允许频率波动
±5%
控制方式
矢量控制
速度控制范围
0.01～500Hz
速度控制精度
±0.1%
加减速时间
0.05～3000Hz/s
转矩控制特性
电机编码器输入
电机热保护
电 机 编 码 器 输 出
外 部 脉 冲 输 入 AB 脉冲 方向+脉冲 可选 CW 脉冲
注： 1. 数控系统接线请参考附录中的接线图； 2. 数字量输入 NPN、PNP 型可选（出厂置为 NPN 型），在机箱侧面有小孔，内置拨码开关； 3. 数字量输出同时有 NPN 型，PNP 型输出，方便使用；
外部脉冲输入
一个，ABZ 相脉冲、方向+脉冲或 CW 脉冲可选
电机编码器输入
一个，RS422 电平标准
电机编码器输出
一个，输出频率范围 0~1MHz
扩展接口
可内置或外置多种功能模块
过电压保护、低电压保护、过电流保护、电机过热保护
功率模块过热保护、过载保护、输出短路保护、编码器异常保护
安装场所要求
避免阳光直射，无灰尘，无腐蚀、可燃性气体
基频以下 200%额定转矩输出；精度±5%
位置控制精度
±1 脉冲
制动方式
能耗制动，内置制动单元
过载能力
两倍过载
数字量输入
10 点，NPN 型、PNP 型可选
数字量输出
4 点，NPN 型、PNP 型
继电器输出
2 个，DC30V/1A 或 AC250V/1A
模拟量输入
两路，A0：±10V；A1 : 0～+10V 或 4～20mA 可选
使用说明书
S 系列伺服控制器
V2012-2.1 版
四川埃姆克伺服科技有限公司
目录
Contents
产品特点
1
产品体系
2
接线说明
3
参数说明
7
操作面板说明
10
外形尺寸
12
故障诊断
14
注意事项
15
附录
16
产品特点
高性能
控制功能全面精确：稳定的速度控制、精确的位置控制、优良的转矩控制。
数字量输出类型说明
O0 COM
+24V
O0
NPN 型
PNP 型
注：
1. PNP 型数字量输出由外部提供 24V，若需控制器内部 24V 供电，请订货时说明。 2. 驱动继电器线圈等感性负载时，请务必接入旁路二极管！ 3. 旁路二极管的选择：二极管的额定电流应大于回路电流；二极管的反向耐压大于外部电源电压的 3 倍以上。
控制类型 A :模拟量 P :脉冲 T :其他（配扩展卡）
内置扩展卡类型 0 :无内置扩展卡 可根据客户要求定制
产品规格
控制器型号
SD-S4T3P7 SD-S4T5P5 SD-S4T7P5 SD-S4T011 SD-S4T015 SD-S4T018 SD-S4T022 SD-S4T030 SD-S4T037 SD-S4T045 SD-S4T055 SD-S4T075 SD-S4T090 SD-S4T110 SD-S4T132
控制回路端子说明
I/O 接口引脚定义图
U，V，W 连接电机
HDB-44FEMALE
接线说明 接地
45
I/0 接口说明（CN1）
I/O 输 入 输 出
说明
数字量输入
端子
对应
名称
引脚
I0
22
I1
23
I2
7
I3
8
I4
9
I5
10
I6
11
I7
26
I8
24
I9
25
24V
39
COM
40
E
45
10 点
NPN、PNP 型可通
4
接线端子说明
数字量输入类型说明
+24V/8mA COM
拨动开关
接线说明
+24V/8mA COM
拨动开关
I0
I0
NPN 型
PNP 型
注：
1. 数字量输入类型可选（出厂置为 NPN 型），在机箱上侧面有小孔，内置拨动开关可调； 2. 数字量输入由外部提供 24V，若需控制器内部 24V 供电，请订货时说明。
设定范围 0.00～300.00
0.0～500.0 2～12
1～1000 1～30000
1～100 1～200 1～100 0～150 0.00～500.00 0.00～10.00 0～60000 0～60000 0～250 0～200 0～200 0～60000 0～60000 0.00～500.00 0.00～500.00 0.00～600.00 0.00～600.00 0~65535 0~65535 1~50000 1~50000 0～100 0～150 1～100 1～150 1～300.00 1~1000 1~20000 1~20000 1~20000
参数功能 电机基频 电机额定电流 电机极数 电机转差 电机编码器线数 电机励磁电流 电机编码器脉冲滤波时间 电机零速时转差补偿 电机基频以上转差补偿 定位时最高频率 定位时最低频率 定位减速时惯性修正点 定位结束前爬行脉冲 定位精度 输出转矩限幅 转矩过载保护点 转矩变化速率 转矩自动衰减系数 正转时转矩衰减频率点 反转时转矩衰减频率点 电机加速时间 电机减速时间 Z 相脉冲计数设定 定位时目标脉冲值 外部输入脉冲倍率× 外部输入脉冲倍率÷ 比例增益 积分增益 零速电流增益 电流增益 电流增益变换点 速度环积分时间常数 稳速时积分时间常数补偿 加速时积分时间常数补偿 减速时积分时间常数补偿 电机编码器选择 外部输入脉冲选择 电机编码器相序选择 电机过热保护选择 控制模式选择 外部输入脉冲方向选择 外部脉冲 Z 相输入
工作环境温度
-10℃～+45℃
工作环境湿度
5～90%，不允许凝露
工作海拔高度
0～3000 米，1000 米以上须降额使用
允许振动范围
20Hz 以下：1G；20～50Hz：0.2G
产品特点
1
产品型号
S D – S 4T 7P5 – A
0
伺服驱动
主轴系列
产品体系
产品铭牌
电压等级 三相 400V
功率大小 7.5KW
O0N/P O1N/P
回 路
速度到达
O2N/P O3N/P
COM
M0A
E OA+ OA− OB+ OB− OZ+ OZ−
M0B
M0C M1A M1B M1C
+10V输出 GND A0
E 5V 0V EA+/EP+ EA−/EP− EB+/ED+ EB−/ED− EZ +
EZ −
A1
E
EA EB EC
3
输入
+5V
11
编码器
0V
12
5V 电源
E
16
屏蔽层接地
5V 驱动差分信号输入，RS422 接收
最高响应频率 1MHz
电机热保护接口
端子名称
对应引脚
T1
9
COM
13
配置常开型温度开关
注： 若配置我公司生产的伺服电机内安装为旋转变压器，旋变解码模块已安装在电机侧。
HDB-26-
FEMALE
27
外部脉冲接口（CN3）