之后连接数据线的地线，然后连接数据线 取下来的顺序是上面的逆序
焊接注意事项
烙铁要接地良好，避免因为烙铁漏电损坏期间。 单片机属于比较娇气的器件，要格外小心。建议 使用带ESD保护的低压焊台
如果不能确保烙铁接地良好，可以在烙铁热起来 后，拔掉烙铁插头再进行焊接。
烙铁温度不宜太高，焊接与地相连的过孔时可以 适当高一些
随后运行灯开始闪烁，标识板子启动完毕 当CAN总线有报文送达时，接收指示灯闪烁 当板子向往发送数据时，发送指示灯闪烁
接线说明—从RD4 PartA引线
Part A： 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 5 Out 6 Out 7 Out 8 Out
（扬声器）右后+ （扬声器）右前+ （扬声器）左前+ （扬声器）左后+ （扬声器）右后（扬声器）右前（扬声器）左前（扬声器）左后-
升级前的硬件准备
执行升级操作前，需要在上电前短接图中 所示的两个焊点，使MCU进入ISP状态
MCU进入ISP状态的标志是上电后只有电源 指示灯亮，运行灯不闪烁，此时可以解除 短接
用镊子短接时，先接触3.3v
启动升级软件
连接成功后界面
芯片被加密的情况处理
如果芯片被加密了，会出现如下界面，请 选择“Remove Protection”，然后再做操作
9 Out 有源天线电源 (车上未接)
10 In/Out CAN High
11 Out 有源天线电源 (车上未接)
12 In 主电源 (修车铺的人常叫火线)
13 In/Out CAN Low
14 In 静音 (车上未接)
15 ACC
未定义 (车上接了点火线)
16 In 地线
接线说明—从RD4 PartC引线
Part C 1 Out 换碟机电源地 3 Out 换碟机电源
7 In/Out CAN High 10 In 换碟机左声道
2 In/Out CAN Low 4 In 换碟机右声道 8 In 换碟机音频地
A屏/C屏测接线指引
6 5 4321 12 11 10 9 8 7
屏幕接线 1 +12 3 GND 7 CAN L 9 CAN H
那面朝上
地
主板电源输出
Power On
扩展板开关机控制连线示例
图片中是空PCB板 安装时请注意，扩展板有器件的
那面朝上
主机电源接线图
12V输入 GND ACC
电源模块
12V输出 地
12V输出 地
主板12V输出
主板
Power On Reset GND
协议板
串口设置范例
接线顺序注意事项
首先连接电源。连接电源时请先连接地线 然后再接正极，即先GND后VCC
PC侧接线
9针串行口的针脚功能：
针脚 功能
1 载波检测(CD)
2 接受数据(RXD)
3 发出数据(TXD) 4 数据终端准备好(DTR)
5 信号地线(SG)
6 数据准备好(DSR)
7 请求发送(RTS) 8 清除发送(CTS)
9 振铃指示(RI)
TTL电平接线方法
TTL电平引线建议
+12v GND
CAN协议转换板使用说 明书
功能介绍
CAN协议转换板可以将来自CAN总线的数据转发 至RS232异步串口上；同时也可以将RS232串口 上的数据转发至CAN总线上，从而完成协议转换。
有了CAN协议转换板，不具备CAN收发功能的设 备就可以通过RS232连接至CAN网络，进行数据 收发。
307智能行车辅助系统需要通过CAN协议转换板 接入车辆的舒适总线，从而完成车辆状态的读取 和对车辆的控制。
协议板外观
接线说明
+12V
GND
CAN_H
CAN_L 未连接 未连接
串口地 RS232串口接收 RS232串口发送
指示灯位置
绿色电源指示灯
绿色运行指示灯 红色数据发送指示灯 橙色数据接收指示灯
指示灯说明
板子上电后，所有的指示灯都点亮。电源指示灯 上电后保持常亮
上电0.5秒左右后，运行灯、发送指示灯、接收指 示灯依次熄灭。
TX
CAN_H
CAN_L
TX
RX
RX
扩展板连线说明
图片中是空PCB板 安装时请注意，扩展板有器件的
那面朝上
地
地
背光控制输出 背光使能输入
倒车信号输入 倒车信号输出
扩展板连线样例
图片中是空PCB板 安装时请注意，扩展板有器件的
那面朝上
扩展板开关机控制连线说明
图片中是空PCB板 安装时请注意，扩展板有器件的
协议转换板在系统中位置
前液晶屏
LVDS
驱动板
HDMI / VGA
复合视频
背光控制 背光输出 倒车控制
扩展板
后排头枕屏
GPS
VGA / HDMI
PC
RS232
USB Audio
协议板
USB
USB Hub USB 蓝牙适配器
USB
采集卡
倒车电压
倒车摄像头
第三方雷达
Aux In
RD4
C屏
音响控制手柄
CAN总线
选择解除保护后，等待一分钟左右，请拔 掉板子电源，重新操作
选择要加载的文件
执行升级
升级成功
错误处理
如果单片机没有成功进入ISP模式，或者串 口连接有问题，点击Next后系统可能报如 下错误，请检查连线，重新让MCU进入ISP 状态，然后再做尝试
除非不得已，千万不要直接在单片机引脚上直接 引线，通常这些引脚都可以在PCB上找到大一点 的焊盘。
升级前的准备
升级前，先连接好协议转换板的电源和串 口，用串口助手等工具尝试打开相关的串 口，确保板子的串口工作正常
尽量拔掉与升级不相关的多余连线 升级时串口速率ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ要选择太高，如果一次
不成功，可以将协议转换板掉电后，反复 尝试几次。