第6章 总结与展望
第6章总结与展望
本论文从实际应用的角度出发，研究了适用于动车组运行环境的自动门控制系统，经过实践证明该控制系统具有高精度、高可靠性的特点。
研究中，主要做了以下几个方面的工作：
1. 研究了动车组自动门控制系统的组成，从控制系统功能性的角度出发，阐述了系统控制功能实现的原理以及实现的方法。
2. 研究了动车组自动门控制系统的硬件电路，主要包括电源电路、控制电路和驱动电路。
从电路的功能和电磁兼容的角度出发对电路具体设计作了全面的阐述。
3. 对动车组自动门控制系统软件部分设计的原理进行了研究，包括系统的初始化、门宽参数自学习程序、自动门动作程序、电机操作程序和不完全微分增量式PID控制算法，并给出相应程序流程图。
4. 对动车组自动门控制系统的可行性和控制性能进行了实验验证，并对实验结果及在实验过程中出现的问题进行了分析和讨论，重点研究了挤压力测量和校准的方法。
本文的创新点：
1. 在国内率先完成了应用于动车组的自动门控制系统的设计，该技术和产品具有自主知识产权。
2. 提出了自动门防挤压临界电机电流的计算方法以及门速曲线余弦函数近似拟合的方法，实现了相关的技术指标。
3. 自动门开、关门所用时间的误差为0.15s，其精度比国外同类产品提高了两倍；防挤压力的误差为5.4%，其精度比国外同类产品提高了1.5倍。
随着我国高速轨道交通的发展，特别是动车组的大量投入使用，自动门控制系统必然进一步向智能化的方向发展，总结本文所做的工作，还有不少地方值得进一步的研究和完善：
1. 自动门控制系统还应该增加更多的功能：比如用来显示电机运行状态的显示屏；用来报警非法操作的报警器；更完善的通讯功能和故障检测功能等，尤其是要进一步结合现场总线技术，进行具有网络化控制特征的应用。
2. 更高性能的控制策略研究：现在只是初步研究了按照设定门速曲线对自
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吉林大学硕士学位论文
动门速度的控制，控制算法还是在传统PID控制策略的基础上做改进，参数整定困难，今后应该把先进的控制算法引入，如自适应控制、人工神经元网络等等。
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