框
②在category栏选择mass properties； 在define mass by栏选择geometry and material type；在material type 栏，输入零件的材料
③点击修改对话框下角的show calculated inertia，计算零件的质 量和转动惯量等参数；
用ADAMS软件建立模型时，一定注意辅助线要及时 删除；删除零件时要彻底。
第二讲 基于ADAMS软件仿真 虚拟样机的模型建立
一、利用Adams软件建模工具 直接建立样机模型
二、利用其它软件建立模型 后输入Adams软件
三、实例分析
建模的预备知识：
1）几何体类型：实体、柔性体、点质 量、大地
2）几何体坐标 3）几何体的自由度 4）几何体的命名 5）鼠标的应用
建模前的建模前必须准备的工作：
修改初始速度 对 话 框
零件 名称
移动 速度
速度 初始 条件
转动 速度
修改初始位置和方向 对 话 框
零件 名称
位置 设置
位置 初始 条件
方向 设置
二、利用输入文件的形式建立模型
步骤：
1）在solid-edge、solid-working、p-re、 UG等三维造型软件中，绘制三维装配图形； 注意：机器包含许多零部件，为简化仿真模型， 可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动 件忽略，将其质量添加到相连的传动件上，切 记：在CAD软件中绘制完三维装配图后，将文 件保存为.igs、或.x_t为后缀的格式退出。
长方体为 实体1
球为实体1
相交两实体操作过程 选择图标
按照屏幕下方状态栏 的提示，用鼠标选取 实体1。
按照屏幕下方 状态栏的提示， 用鼠标选取实 体2。实体1和 实体2相交以后 成的形体取实 体1的名称。
长方体为 实体1
球为实体1
几何体线连接操作过程
选择图标
按照屏幕下方状态栏 的提示，用鼠标选取 线1。
③ 在File To Read右边的空框内输入文 件名，方法为：鼠标放在空框内，点击 右键，选择browse，打开文件浏览对话 框，找到已保存的后缀为.x_t的文件，双 击即可。
④ 在model Name 栏，输入ADAMS数据库名
⑤ 选择OK按钮，即可将CAD文件调入ADAMS 软件中。 3) 点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视 窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的 图形
下
方
凸台
状
高度
态
栏
设
置
然后根据提示，左键先选择实体，再选择 凸台所在面，点击右键即可完成。
壳体操作过程 选择图标
壳体 厚度
下
方
状
态
向内或
栏 设
向外
置
然后根据提示，左键先选择实体，再选择
壳体开口所在面，点击右键即可完成。
5、修改几何形体
修改几何形体有 3种方法：拖动 热点、利用对话 框和编辑位置表。
4) 修改各零部件的物理特性：视图在由CAD软 件调入ADAMS软件后，其各部件的物理特性 丢失，只保留了几何特性，所以，为进行系统 仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，方 法如下：
①将鼠标放在要修改的零部件上，点击 右键，依次选择：浮动菜单的第一项 part—modify，打开修改对话框；
特性参数 修改对话
1）打开坐标窗口 2）设置栅格 3）坐标系设置 4）单位设置 5）确保图标处于打开状态
一、Adams自身建模工具建立模型 简单零部件的模型绘制； 复杂零部件的模型建立。
两者均利用Adams建模工具
Adams 建 模 工 具
点线绘制 实体绘 制
布尔操作 特征修饰
参数设置
简 单 模 型 建 立
复 杂 图 形 创 建
新零件 添加到一 零件上 添加到地上
点
轮廓
向前拉 对称 向后拉 沿某一路径
注意由轮廓拉伸或旋转时，拉伸时下方 要关闭分析窗口。
3、组合形体 建模工具
解体
合并 两相 交实
体
合并 两不 相交
相交
相切
实体
两实体相连接操作过程
选择图标
按照屏幕下方状态栏 的提示，用鼠标选取 实体1。
按照屏幕下方 状态栏的提示， 用鼠标选取实 体2。实体1和 实体2组合以后 成的形体取实 体1的名称。
几何形体剪完后的提示信息
2、简单形体几何建模
建模工具 圆柱
球 体
体
长方 体
圆锥 体
圆环 体
连杆
平板
拉伸 体
平面
旋转 体
长方体的绘制过程 选择图标 下 方 状 态 栏 设 置
新零件 添加到一 零件上 添加到 地上
长、高、 宽的参 数设置
拉伸体的绘制过程
选择图标 下 方 状 态 栏 设 置
拉伸长度设置
简易机构系统建立
复杂机械系统的建立
1、绘制基本几何形状 工具
样
条
线
点
标 志 点
折 线
圆
折线绘制过程 选择图标
下 方 状 态 栏 设 置
封闭否
新零件 添加到一 零件上 添加到 地上
折线
一条线
线的参 数设置
注意事项：
几何形体没有质量，绘制完成后出现提示 对话框，关闭即可； 一般作为辅助建模工具，在复杂模型剪完 后一定删除，否则影响仿真分析。
(1) 拖动热点
热 点
(2) 利用对话框
标 志 点 宽 度
几何体 名称
厚 度
(3) 编辑位置表
6、修改构件特性
构件特性包括：质量、转 动惯量和惯性积，初始速 度，初始位置和方向等。
物性修改对话框
零件 名称
修改 类型
材料 类型
显示计 算结果
修改 方式
1）选择Geometry and Material Type选项 在材料输入栏显示弹出式菜单，从中选择
Material，然后再选择Browse命令，显示材料数 据库浏览器，从中选择材料。
2) 选择Geometry and Density选项。此时程序 要求输入材料密度，ADAMS/View根据输入的密 度和构件几何形状，计算质量和惯性矩。
3) 选择User Input选项。此时由用户输入质量和 惯性矩。
按照屏幕下方
状态栏的提示， 用鼠标选取线2， 或更多。1和2 组合以后成的 形体取线1的名 称。
折线为 线1
圆弧为 线1
4、添加几何体细节结构
建模工具
挖孔
倒直
倒圆
角
角
凸台
壳体
倒圆角操作过程 选择图标 下 方 状 态 栏 设 置
倒角 半径
若选中， 倒角半径 是变化的
凸台操作过程MS软件
打开ADAMS软件，进入ADAMS界面，进 行以下操作：
① 在File菜单，选择Import命令， 显示文件输入对话框。
输入到 adams名字
文件 类型
读入输入文件
输入文件编
辑对话框
文
件
格
式
要输入的文件
输入后adams文件名
② 在File Type栏，选择输入的CAD文件 格式，后缀为.x_t格式，显示输入的 CAD文件对话框；
④ Ok退出，即完成零件的物性修改， 其它零件类推。
5）模型建立导入完毕。
三、实例操作分析 简 易 起 重 机 的 建 模
利用adams自身建模工具完成
装 载 机 工 作 装 置 建 模
利用其它CAD建模然后导入ADAMS完成
本讲小结：
本次课主要介绍基于ADAMS仿真软件的机械系统样 机的模型建立，先从单个零部件的模型建立介绍到系统 的样机建立以及位置的调整和参数的修改；并详细介绍 了ADAMS软件在建立模型时与其它三维CAD 软件的转 换。