汽车多个ECU之间的网络布局常见的有分级式和分开 式两种。
分级式网络布局
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1.2.1 汽车对通信网络的要求
分开式编辑网pp络t 布局
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1.2.1 汽车对通信网络的要求
2．数据通信
连接到车载网络的各个ECU按需要从总线上接收最新的信息以 操纵各个系统。
汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同， 主要差别在于传输频率。汽车内ECU之间的数据传输频率是变 化的，在一个完善的汽车电子控制系统中，许多动态信息必须 与车速同步。为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车 公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置 等。但每个ECU对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周 期不同而不同的。
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1.1.3车载网络系统的发展史
1986-1989年间，在车身系统上装有了利用铜线的网络。 1987年，作为集中型控制系统，日产公司的车门相关系统 ，GM公司的车灯控制系统已处于批量生产的阶段。
在这段时期内，德国的Bosch公司提出了汽车车载局域网 （LAN）的基本协议，该协议即为控制器局域网（ Controller Area Network)，简称为CAN。目前控制系统 局域网中应用最广的标准就是CAN。接着，美国汽车工程 师学会提出了J1850。
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1.1.4典型车载网络系统的结构与组成
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1.1.4典型车载网络系统的结构与组成 风云2CAN总线网络图
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1.1.4典型车载网络系统的结构与组成
汽
车
车
载
意 图
网 络 系
统
结
构
示
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1.2 车载网络系统的要求及应用
1.2.1 汽车对通信网络的要求
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1.1 认识车载网络系统
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1.1 认识车载网络系统
中央控制单元的车
不使用网络情况
三个控制单元的车
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带有三个 控制单元 的CAN 驱动网络
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1.1 认识车载网络系统
pt
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1.1.2车载网络系统的作用
车载网络优点
布线简化降低成本（减轻车重） ☞更少的线束 ☞ 更多的功能 ☞ 更少的空间需求
电控单元之间交流更加便捷 传感器数目减少，实现信息资源共享 提高汽车总体运行可靠性
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1.1.3车载网络系统的发展史
从1980年起，汽车内开始装用网络。1983年，丰田 公司在世纪牌汽车上最早采用了应用总线的车门控 制系统，实现了多个节点的连接通信。此系统采用 了集中控制方法，车身ECU对各个车门的门锁、电动 玻璃窗进行控制。
汽车车载网络系统检修
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第1章 车载网络系统基础知识
第2章 常用车载网络信息传输系统 第3章 大众车系车载网络系统检修 第4章 奥迪车系车载网络系统检修 第5章 丰田多路传输系统检修
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第1章 车载网络系统基础知识
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很多汽车采用了多个电控系统，如奔驰600SEL采用了 20多个电控模块。
为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统迫切需要 输入、输出信号/数据共享。当电控模块共享输入信息 时，就能对汽车进行更为复杂的控制。
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1.1.2车载网络系统的作用
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽 车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统， 把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的 形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
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1.1.2车载网络系统的作用
在追求汽车使用性和小型化的今天，粗大的线束不但占用了 汽车上宝贵的空间资源，而且越来越难被安装在隐蔽位置。 这样将会导致电控单元的端子数增加、线路日趋复杂、故障 率增多、汽车工作的可靠性下降、维修困难等后果。
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1.1.2车载网络系统的作用
为了提高信号的利用率，要求大批的数据信息能在不同的电 子单元中共享，汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要 实时交换。传统的电器系统大多采用的点对点的单一通信方 式，已远不能满足这种需求。针对上述问题，在借鉴计算机 网络和现场控制技术的基础上，汽车网络技术应运而生。
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1.1.3车载网络系统的发展史
主要网络标准
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1.1.4典型车载网络系统的结构与组成
典型的汽车车载网络系统的结构
l-ABS模块 2-动力系统控制模块（PCM） 3-电子自动温度控制（EATC） 4-集成控制板（ICP）5-虚像组合仪表 6-照明控制模块（LCM） 7-驾驶员座椅模块（DSM）8-驾驶员车门模块（DDM） 9-移动电话模块 10-汽车动态模块
今后，当对汽车引入智能交通系统（ITS）时，由于要与车 外交换数据，所以在信息系统中将采用更大容量的网络，例 如
DDB/Optical(Domestic Digital Bus/Optical),
MOST(Media Oriented System Transport),
IEEE1394等。
日本也提出各种各样的网络方案，丰田、日产、三菱、本
田以及马自达公司都已处于批量生产的阶段，但没有统一
以车身系统为主的控制方式。
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1.1.3车载网络系统的发展史
现在欧洲又以与CAN协议不同的思路提出了控制系统的新协 议TTP(Time Triggered Protocol),并在X-by-wire系统即线 控操作中开始应用。为实现音响系统的数字化，建立起将音 频数据和信号系统综合在一起的AV网络。由于这种网络须将 大容量的数据连续输出，故这种网络上将采用光缆。
车载网络系统的出现同时也提高了汽车综合控制的准 确性，当电控单元共享输入信息时，就能对汽车进行 更为复杂的控制。例如，发动机控制单元可以利用来 自安全气囊控制单元的碰撞信号来决定电动燃油泵控 制电路是否需要被切断。
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1.1.2车载网络系统的作用
随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子 化程度越来越高，汽车上的电控装置也越来越多，例如电子 燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、驱动防滑系统（ ASR）、电控自动变速器、安全气囊、主动悬架、电动门窗 等。集成电路和单片机在汽车上的广泛使用，大大增加了汽 车上的电子控制器的数量，使得线路越来越复杂。