2. “机电一体化”在国外被称为B. ElectronicsC. MechatronicsD. A 和 B3.机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是A.提供动力B.传递运动4. 时域函数f(t) e "的拉普拉斯变换为" 1A.丄B. ssC. 传递动力D. A 、B 和C(C )C.1 1sD.—5. 在同步齿型带传动中，同步带的齿形为A •梯形B.矩形(A )C.渐开线D.摆线6.直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其(A )A.机械特性B.调节特性C.力矩特性D.转速特性7. 在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其A.径向间隙B.轴向间隙C.预应力D. A 和B单 项 选 择 题 考 1 0 题 2 0 分1. “机电一体化”这一名词产生于 20世纪，其产生的年代为A. 70年代B. 50年代C. 40年代D. 80年代A. Machine8. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是(D )11. 在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（B ）A. 2B. 1C. 3D. 412. MCS — 51的每个机器周期包含状态周期数为（D ）A. 12B. 24C. 10D. 613. 在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中，最高的精度等级是（A ）A. 1 级B. 10 级C. 7 级D. C 级14. 在可编程控制器梯形图的编程中，继电器线圈左侧触点的数目为（D ）A. 60B. 45C. 0D. 909.若x 为传感器的输入量,y 是其输出量，则传感器的灵敏度为A.B. xC.y D . yyxx10.在滚珠丝杠副中，公式 LPl o ESMl； 2 IE是验算满载时滚珠丝杠副的A.刚度B.强度C. 塑性变形D.疲劳点蚀A. 0B. >3C. <2D. 115. 光栅式位移传感器的栅距W莫尔条纹的间距B和倾斜角B之间的关系为（A ）A. BB. B WC. B WD. B 1.5W16. 差动变压器式电感传感器属于A.涡流式 E.自感型 C.互感型 D.可变磁阻式17. 结构设计中力流变化急剧的地方说明其应力集中A.平缓 E.严重 C.不存在 D.可以消失18. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（B ）A.开环控制B. C和DC.全闭环控制D.半闭环控制19. 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成（A ）A. 90°B. 0°C. 45°D. 60°20. 在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（A ）A.不变B.变长C.变短D.几乎不变1. Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（B ）A.机械学与信息技术B.机械学与电子学C.机械学与自动化技术D.机械学与计算机2. 计算机集成制造系统包括A. CAD CAPP CAMB. FMSC.计算机辅助生产管理D. A B和C3. 时域函数f（t） sin t的拉普拉斯变换为4.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力一一电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（C ）A.电容B.电荷C.电阻D.电感5. 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（A ）A. 1, 2B. 2, 1C. 1, 1D. 2, 26. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其 （B ）A.转速特性B.调节特性C.工作特性D.机械特性7. 滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转 2 n 弧度时，螺母上基准点的（B ）A.径向位移B.轴向位移C.螺旋线长度D.坐标值8. 在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是（C ）A. 1B. 3C. 2D. 49•谐波齿轮的齿形若为直线齿廓，则其压力角通常为（B ）A. 20°B. 28.6 °C. 25°D. 15°10.若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（B ）A.成反比B.成正比C.成平方关系D.成指数关系A.B. -------sC. D.11. 在MC—51中，MOV旨令用于访问A.内部程序存储器E.内部数据存储器C.外部数据存储器D.外部程序存储器12. 在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是i1 i2 ，则其遵循的原则是（A ）A.重量最轻E.等效转动惯量最小C.输出轴转角误差最小D.加速度响应最快13. 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的A.中心轮 E.行星轮 C.系杆 D. B和C14. 在MC—51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（A ）A. PSENB. RDC. WRD. ALE15. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的 2 倍，则步距角为原来的A. 0.5 倍B. 2倍C. 0.25倍D.不变16. 在槽轮机构中，反应槽轮运动时间与静止时间之比的时间常数K t 为E. K t 1 厂C. K t 1 Z D. K t Z17. 传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的A.线性度 E.精确度 C.零漂 D.分辨率18. 在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的A.半闭环控制 E.闭环控制 C.开环控制 D.前馈控制19. 为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行A.调整径向间隙E.预紧 C.预加载荷 D.表面清洗20. 感应同步器可用于检测A.位置 E.加速度 C.速度 D.位移.选择题1.通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为A.顺序控制系统B. 计算机集成制造系统C.柔性制造系统D. 伺服系统2.描写静态系统的数学模型是微分方程常系数线性微分方程代数方程组以上答案都不对增加而增加变化而不变无关在一定级数内无关通过齿轮系 5:1 减速，可带动 （ A ）矩负载A. 代数方程B.C. 线性方程D.3．描写动态系统的数学模型是 （ A ）A. 微分方程B.C. 常系数线性微分方程组D.4． 齿轮传动的总等效惯量随传动级数的 （ A ）A. 增加而减小B.C. 减小而减小D.5． 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 （ C ）A. 有关B.C. 在一定级数内有关D.6.某伺服电动机最高大输出转矩为5N -的最大转A. 25N • mB. 50 N • mC. 2.5 N • mD. 1.25 N • m7. 某伺服电动机最高转速为1200r/min ，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mn,最大进给速率可达（ C ）A. 72m/minB. 7.2m/minC. 5m/minD. 3.6m/min8. 某光栅的条纹密度是100条/mm 光栅条纹间的夹角0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（B）A. 100mmB. 20mmC. 10mmD. 0.1mm9. 直流测速发电机输出的是与转速11. 直流伺服电动机的理想空载转速为某步进电动机有48个齿，米用五相五拍方式运行，其步距角为13. 计算步进电动机转速的公式为A.成正比的交流电压B. 成反比的交流电压10. C.成正比的直流电压F列属于变磁阻电动机的是D.成反比的直流电压A.直流电动机B.交流感应电动机C .步进电动机D. 永磁同步电动机A.UaB.k ek e UaC.Uak tD.U aR a12.A. 0.75°B. 1.5°C.6°D.3°360°360° mz r c14. 某三相步进电动机，转子40个齿，若其三相六拍运行时最大转矩为 2N?m ，则其单 三拍运行时起动力矩为 （A ）A. 1N?mB. 0.5N?mC. ,3N ?mD.込N ?m215. 步进电机一般用于（A ）控制系统中。
A. 开环B. 闭环C. 半闭环D.前馈16.某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5°,应采用的通电方式为 （C）A.单拍制B. 双拍制C.单双拍制D. 细分电路17、 滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转 2 n 弧度时，螺母上基准点的（B ）A.径向位移E •轴向位移 C •螺旋线长度 D.坐标值C.T180°Tsm COSmcD. 180°mcB.60f mz r c18、为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行360°A.调整径向间隙E•预紧C•预加载荷 D.表面清洗19、卸荷皮带轮的设计运用了结构设计原理中的（A ）A.任务分配原理E.力传递原理C.力平衡原理D.等强度原理20、摩擦离合器的设计运用了结构设计原理中的（D ）A.等强度原理E.力传递原理C.力平衡原理D.自保护原理二、填空考5题10分1通常一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分和控制与信息处理五部分。
2. 结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向相同，总效应为两者之和；在力传递原则中，力流路线越短，零件的结构刚性越好卸荷皮带轮就是结构设计中应用任务分配原则的实例。
3. 系统的传递函数定义为当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
4. 传感器的静态特性指标主要有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性和分辨力等。
5. 电感式位移传感器是通过检测电感量的变化来检测被测量的位移。
6. 滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于螺旋副轴向间隙的调整。
7. 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起到了放大作用。
8. 谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮和谐波发生器。
9. 直流伺服电机的优点是稳定性好、可控性好、响应迅速和转矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是无换向器、可控性好和稳定性好等。
10.机电一体化技术是.机械学与电子学的结合：一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分和控制与信息处理五部分。
11. 在应用力一电压相似原理建立机械系统数学模型时，力对应电压、位移对应电荷、速度对应电流、质量对应电感、粘滞阻尼系数对应电阻、弹簧柔度对应电容、自由度对应闭合回路。
12. 传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时，输出量的变化量与输入量的变化量的比值。
13. 电容式位移传感器是将被测物理量转换为电容量变化的装置。
14. 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有外循环和内循环两种。
15. 测速发电机的负载电阻越大，其线性度越好。
16. 步进电机的步距角指在一个电脉冲的作用下，电机转子转过的角位移。