一、填空题（10 道小题，20 个空，每空1 分，共20 分）
1．平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。

2．移动副的自锁条件是，转动副的自锁条件是。

93.969mm，3．已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其主动轮齿数z1= 20 ，基圆直径d b1=
从动轮齿数z2= 67 ，则从动轮的基圆直径d b2=。

4．正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿根高。

5．在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，运动规律有刚性冲击；
运动规律无冲击。

功之比，它反映了功在机械中的有效利用程6．机械效率等于输入功与
度。

7．刚性转子的动平衡条件是，。

8．在单销四槽外接槽轮机构中，已知主动拨盘的角速度为ω = π / 4 rad/s, 则在主动拨盘运动
一周的时间内，槽轮运动了秒，停歇了秒；槽轮机构的运动系数
为。

9．微动螺旋机构的两段螺纹的旋向应，两导程应。

10．当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在处。

二、简答题（4 道小题，每道小题5 分，共20 分）
1．何谓急回运动？试列出三种具有急回运动的连杆机构。

2．何谓周期性速度波动和非周期性速度波动？为什么要加以调节？各用什么办法来加以调节? 3．平底推杆凸轮机构的压力角为多少？这种凸轮机构是否存在自锁现象？为什么?
4．设计直动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓时，若机构的最大压力角超过了许用值，试问可采取
哪几种措施以减小最大压力角？
注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。

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= 250mm，cm，
图三、1
，而其他各杆的长度不变，则当分别以1、2、3
图三、2
分）
所示冲床机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链或虚约束，请指出其
注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。

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图四、1
所示的周转轮系中，已z
，z2= 40 ，z2′=z3= 20 ，试求传动比
1= 60
图四、2
．有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知小轮的齿z1= 26 ，两轮的传动比
α = 200。

为了改善齿轮传动的平稳性，要求在不降低强度、不改变中心
距和传动比的条件下，将直齿轮传动改为斜齿轮传动，并希望将斜齿轮的分度圆螺旋角之内，试确定该对斜齿轮的模数、齿数、分度圆直径和中心距。

10 分）
300，用作图法设计该铰链四杆链点B在MC线上，当以AB为原动件时，铰链C
2点处压力角为
注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。

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5
5
；第1 页共3 页
图三、1 分）
图三、2
分，共30 分）
4 分）
处为局部自由度（2 分），J 处为复合铰链（
2
（5 分）
3
= −H= 1 + = 故：i1H1i131.67 （3 分）
3 3．解：不降低强度的情况下，
该对斜齿轮的模数不变，应为
m n= 3mm；
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五、设计题（1 道小题，10 分）
解：
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机械原理注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。

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