4、应用场合不同，接触器一
会与其它装置组合设计成时间
般用于主回路，继电器一般用
继电器、压力继电器等等，有附加
于控制回路；
功能，而接触器一般不会具有附加
的功能。
Wang yang
1.62 常用继电器
信以致远捷行弘毅
1、中间继电器 中间继电器是电磁式继电器的一种，触头对数多， 触头容量较大动作灵敏度高。中间继电器主要起信号中继作用。 2、时间继电器 时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实 现触头延时接通和断开的自动控制电器。 3、热继电器 热继电器是利用电流的热效应原理实现电动机过载保 护的自动控制电器。 4、速度继电器 速度继电器主要用作笼型异步电动机的反接制动控 制。速度继电器与被控电动机的轴相连接，当电动机转动时，速度 继电器的转子随之转动，当达到一定转速，常闭触头分断，常开触 头闭合。当电动机转速低于某一数值时，触头在弹簧作用下复位。 5、固态继电器 固态继电器（缩写SSR），是用隔离器件实现了控 制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，输 出端直接驱动大电流负载。
步进电机常用于低转速，精度要求不高的 场合。
Wang yang
2.4 伺服电机
信以致远捷行弘毅
伺服电机
伺服电动机又分为直流和交流伺服电动机 两大类。
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过 程的闭环反馈控制系统。
我公司的伺服电机实际上是一个永磁同步 电机，通过编码器构成伺服电机，编码器的精 度决定了伺服电机的精度。一个伺服系统关键 在于伺服驱动器，伺服驱动器的性能决定了伺 服系统的性能。
Wang yang
电机
同步电机
交流电机
异步电机
直流电机
步进电机
控制电机
伺服电机
Wang yang
2.2 异步电机
信以致远捷行弘毅
异步电机
异步电机的工作原理：是通过一种旋 转磁场与由这种旋转磁场借助于感应作用 在转子绕组内所感生的电流相互作用，产 生电磁转矩来实现拖动作用。
因此交流异步电动机只需给其提供三 相交流电源便可旋转。一般对其的控制分 为直接接触器控制和变频器控制。
3. 电气控制线路
信以致远捷行弘毅
由按钮、接触器、继电器等低压电器组成的
电器控制线路，具电有线气路控简制单、线便路于掌握、维
修方便等许多优点，在老式生产机械的电气控 制领域中，一直获得广泛的应用。
Wang yang
信以致远捷行弘毅
3.1 三相笼型异步电动机点动控制线路 电气控制线路
Wang yang
信以致远捷行弘毅
3.1 三相笼型异步电动机点动控制线路
点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制电 路，分为主电路和控制电路两部分。主电路的电源引入采用了隔离 开关QS,电动机的电源由接触器KM的主触点的通、断来控制。工作 过程如下：
电气控制线路
首先合上电源开关QS 启动：
按下SB KM线圈得电 KM主触点闭合 电动机M运转
模拟量
PLC 脉冲量
（频率，脉宽）
通讯
信号反馈（开关量、模拟 量、脉冲量）
接触器 继电器 固态继电器 步进驱动器 伺服驱动器 变频调速器
显示单元 信号等报警装置 电动机 电磁阀 电炉 步进电机 伺服动机 电动机 比例调节阀
Wang yang
信以致远捷行弘毅
第三节 电气控制线路 电气控制线路
Wang yang
停止：
按下SB KM线圈失电 KM主触点分断 电动机M停转
Wang yang
信以致远捷行弘毅
3.1 三相笼型异步电动机点动控制线路
这种当按钮按下时电动机就转动，按钮松开后 电动机就停转的工作方式，称为点动控制。
特点：不能实现电动机的连续运转。
Wang yang
信以致远捷行弘毅
3.2 三相异步电动机全压启动控制线路
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
常见的控制电器
Wang yang
Wang yang
1.1刀开关
信以致远捷行弘毅
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
1.4 按钮
信以致远捷行弘毅
控制按钮一般用红色表示停止 按钮，绿色表示起动按钮。
按钮的图形符号及文字符号：
Wang yang
SB
SB
SB
a)
b)
c)
按钮的符号
a)常开触头 b)常闭触头 c)复式触头
Wang yang
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
接触器
接触器是用来接通或切断电动机 或其他负载主电路的一种控制电器，在 电力拖动自动控制线路中被广泛应用。 具有动作迅速，控制容量大，使用安全 方便，能频繁操作和远距离操作等优点。
伺服电机常用于高精度，高转速的场合。
信以致远捷行弘毅
2.5 工业控制系统组成
信号部分
控制部分
驱动部分 执行部分
人工操作 开关量
传感器 模拟量 (一次仪表) 脉冲量
HMI 人机界面
SCADA 组态软件
RS422/232/485
二次仪表 IC卡 其他
通讯
模拟量 开关量
开关量
（ 晶 体 管 /继 电 器 ）
主要用作电动机、小型发电机、 电热设备、电焊机和电容器组等各种设 备的主控开关。能接通和断开负载电流， 但不能切断短路电流，因此常与熔断器 和热继电器等配合使用。
Wang yang
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
接触器主要由电磁机构、触头 系统、灭弧装置和其它部件组成。
接触器的图形符号及文字符号：
KM
1.6 继电器
信以致远捷行弘毅
电磁式继电器的结构及工作原理与接触器类似，也是由电磁机 构和触头系统构成。
电磁式继电器的图形符号及文字符号：
KI KI
KA I> I<
KA KV KV
U> U<
a)
b)
c)
d)
电磁式继电器的符号 a)线圈一般符号 b)电流继电器线圈 c)电压继电器线圈 d)触头
Wang yang
1.10 温度传感器
信以致远捷行弘毅
温度传感器
温度传感器
Pt
热电阻
Cu
热电偶
半导体
Wang yang
第二节 电机
信以致远捷行弘毅
电机
Wang yang
2.1 电机分类
信以致远捷行弘毅
电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字 母“M”表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为 用电器或各种机械的动力源。
章电气控制基础
信以致远捷行弘毅
第一章
控制电器 各种电机 电气控制电路
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器概述：
可以这么说，控制电器是一种控制电的工具。
控制电器可以视为一种具有二值的逻辑原件，即开关器件。 这些器件在输入条件的控制下，无论是自动的还是非自动的， 其输出或者使电路完全导通（记作ON），或者使电路完全断 开（记作OFF）。
这种依靠接触器自身辅助触点使其线圈保持通
电的现象称为自锁（电或气称自控保制）线。 路 特点：能实现电动机的连续运转。
Wang yang
信以致远捷行弘毅
3.3 三相异步电动机正反转控源自线路在许多加工现场中，经常要求电动机能够实 现可逆运行。例如机床工作台的前进与后退、主
轴的正转与反转、电起重气机控吊制钩的线上路升与下降等。
1.1刀开关
信以致远捷行弘毅
刀开关由操作手柄、触刀、静 插座和绝缘底板组成。
刀开关的图形符号及文字符号：
Wang yang
QS 或 a）
QS
QS
b）
c）
a)单极 b)双极 c)三极
1.2熔断器
信以致远捷行弘毅
熔断器
熔断器是一种利用熔化而切断电 路的保护电器。
将它串接于保护电路中，当电路发 生短路或严重过电流时快速自动熔断， 从而切断电路电源，起到保护作用。
内部 电路
棕
黑
负载
蓝
NPN型接近开关接线图
+ DC+10-24V -
Wang yang
信以致远捷行弘毅
1.92 接近开关的接线方法
内部 电路
棕 黑
负载 蓝
PNP型接近开关接线图
内部 电路
棕
负载
蓝
两线制接近开关接线图
+ DC+10-24V -
+ DC -
棕 接 蓝正 接 黑负 接 信 号 线
Wang yang
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
Wang yang
2.3 步进电机