• 2、定义：液压系统中用来控制液流方向、压力、流量的 元件。或: 液压系统的控制调节装置统称为阀。
• 3、用途：控制液压系统中液体的方向、压力和流量，以 满足执行元件所提出的要求。
一、液压控制阀的定义及共同点
• 4、共同点：尽管液压阀存在各种各样不同的类型，但 （1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀芯和驱使阀芯动作
三、对液压控制阀的要求
液压阀的基本要求： 1、动作灵敏、可靠，冲击和振动小，噪声低，使用寿命长。 2、液体流经阀时，压力损失小；阀口关闭时，泄漏少，密封
性能好。 3、压力、流量稳定，受外部干扰时变化量小。 4、便于安装、维护、使用，通用性好，结构紧凑。
子任务1 认识方向控制阀
方向控制阀：用来控制液压系统中的油液流动方向及油路的 通断。
3、三位四通换向阀的中位机能
三、换向阀
结构主体：滑阀阀芯(1)和阀体(2)。 台肩：阀芯与阀体孔配合处。 沉割槽：阀体孔内沟通油液的环形。 油口：阀体在沉割槽处有对外连接的油口
1、换向阀的工作原理
A
B
T P
换向阀工作原理动画
2、换向阀的图形符号
位数：阀芯在阀体中可停留的位置数目。 用一个正方形表示换向阀的一个工作位置（称之为位），因 此二位阀用两个相连的正方形表示，三位阀用三个依次相连 的正方形表示，其它的以此类推。
的元部件（如弹簧、电磁铁）组成。 （2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口间的
压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式， 只是各种阀的控制参数不同而已。
二、液压控制阀的分类
1、按基本功能分类 方向控制阀：单向阀、换向阀 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀 流量控制阀：节流阀、调速阀 2、按结构分类 滑阀：圆柱滑阀、平板滑阀 座阀：锥阀、球阀
3、三位四通换向阀的中位机能
当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用3 位阀，（即除前进端与后退端外，还有第三位置），此阀 双边皆装弹簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置， 称此位置为中间位置，简称为中位，换向阀中间位置各接 口的连通方式称为中位机能。 三位四通阀常见中位机能形式有： O、H、Y、P、K、J、M型。
2、换向阀的图形符号
通数：指换向阀上油口的数目。 阀的有三个油口的为三通，四个油口的为四通，其它的以此类推。 通—↑，不通—┴ 、┬，箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. 方框内的箭头表示油口连通状态，不表示实际液体流向。 方框内┴ 、┬表示此通路被阀芯封闭即不通。 通过位和通可表示出换向阀的基本工作职能。
动画演示
二、液控单向阀
二、液控单向阀
应用
1）双向压力锁； 2）锁紧油缸； 3）旁通放油阀回路； 4）双速回路
三、换向阀
用途 换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的不同，变换阀体各主 油口的通断，实现各油路的通断或改变液流的方向。 分类 按结构：滑阀、转阀、球阀和锥阀式； 按操纵方式：手动、机动、电磁、液动、气动和电液动； 工作位置和控制通道数：几位几通； 按阀芯定位：钢球定位、弹簧复位、弹簧对中
分为单向阀和换向阀。 单向阀：主要控制油液只作单方向流动，不能反向流动 换向阀：改变油液的流动方向
一、单向阀
1、作用：只允许油液正向流动，不许反流 2、分类：直通单向阀、直角单向阀 3、结构：阀体、阀芯、弹簧等 4、图形符号：
一、单向阀
工作原理

液流从进油口流入时： p1
p2
液流从出油口流入时： p1
二、液压控制阀的分类
液压阀的连接方式
管式
板式
插装式
叠加式
二、液压控制阀的分类
4、按操纵方式分类 手动阀：手轮、踏板、杠杆 机动阀：挡块及碰块、弹簧、液压、气动 电动阀：电磁阀、步进电机、伺服电机
二、液压控制阀的分类
液压阀的性能参数： 公称通径：对应额定流量，描述了阀的通流能力，要求阀进
出油口连接的油管规格应与该通径匹配。 额定压力：阀长期工作允许的最高压力。
2、换向阀的图形符号
滑阀命名举例
2、换向阀的图形符号
常态位：三位阀的中间一格及二位阀侧面画有弹簧的那一方 格为常态位，在常态位上应标出油口的代号。 阀的进油口通常标为P，回油口则标T，出油口以A、B来表示。
A
AB
PT
PT
2、换向阀的图形符号
控制与操纵：控制方式和复位弹簧的符号应画在方格的两端。 是图形符号的重要部分 常用的滑阀式换向阀操纵方式符号：
情景导入 锅炉门
任务2 认识液压控制元件
• 液压控制阀是液压系统中用来控制液流的方向、压力及流 量的控制元件，与液压系统的性能和可靠性有重大关系。
主要内容
液压控制阀的定义及共同点 液压控制阀的分类 对液压控制阀的要求
一、液压控制阀的定义及共同点
• 1、液压阀的工作原理：利用阀芯在阀体内的相对运动， 控制阀口的通断和开口的大小，从而实现液体的压力、流 量、方向的控制。
p2
当液流从 P1流入时，克服弹簧力将阀芯顶开，流向 P2。
当液流反向流入时，阀芯在液压力和弹簧力的作用下关闭
阀口，使液流截止。
动画演示
一、单向阀
动画演示
一、单向阀
一、单向阀
普通单向阀性能参数 开启压力：Pk=0.035—0.05MPa 做背压阀：Pk=0.2—0.6 MPa 普通单向阀的应用 1）分隔油路，防相互干扰； 2）防冲击（泵的出口处）； 3）背压阀； 4）慢进快退； 5）单向阀的锁紧回路。
二、液控单向阀
1、功用：正向流通，反向受控流通 2、结构：普通单向阀+液控装置 3、图形符号：
二、液控单向阀
工作原理 当控制口无压力油（Pk =0）通过时，它和普通单向阀一 样，压力油只能从P1 流向 P2，不能反向倒流。当控制 口接通控制油压 时，即可推动控制活塞1，顶开单向阀 的阀芯2，使反向截止作用得到解除，液体即可在两个方 向自由通流。
二、液压控制阀的分类
液压阀的阀芯
滑阀形式（a）
球阀形式（b）
滑阀：运动存在一定死区。
球阀：密封性好，动作灵敏。
锥阀：密封性好，动作灵敏。
锥阀形式（c）
二、液压控制阀的分类
3、按连接方式分类 螺纹（管式）：它是通过阀体上的螺纹，经管接头直接安 装在管路中。 板式：需专门的连接板与管路连接。 法兰：通过阀体上的螺钉与管件上的法兰接头连在一起， 用于大流量液压系统。