特点
• 技术成熟，精度较高 • 价格昂贵、操作难度大 • 对被扫描物体表面的材质和颜色有限制
其他新技术
• Time-of-Flight
• Kinect
–
Image-based reconstruction
• http://www.agisoft.ru/products/photoscan • /applications
3D 建模技术
3D data application
• Many fields deal with 3D data
– Industrial – architecture – Entertainment – Business – Medical Imaging and Surgical Planning – Archaeology
• $50,000
•
$100,000
• /en-us/home
地面建筑的测量
• 嘉定南翔双塔， 是上海地区现存 古塔中的精华， 完全由砖构成。
• 2009年5月，北京 周口店遗址第一 地点（猿人洞） 开始进行保护性 的考古发掘前期 工作。利用现代 先进的法如3D激 光扫描仪，获取 到猿人洞三维数 据。
• 德国博尔科曼/start.html
Laser Scanner激光扫描仪
• /
$2,000
• / $3,000
• / $10,000
/archaeology/default.html
与激光扫描技术的比较
应用实例1-激光扫描仪
我们已有的激光扫描仪
• Creaform VIUScan • high-resolution 3D
colour data and shape • Texture
– 50 to 250 DPI, 24 bits, SRGBcalibrated
2
How do we obtain the 3D data
• Build computer representations of 3D objects
– Computed by rules, formula, scientific computing.
– Interactive modeling using software, such as Maya, 3DS Max, AutoCAD, Blender.
– Acquire the data using equipment, such as 3D scanner.
3
3D scanning
• Contact
• Non-contact
Structure Light Scanner结构光扫描仪
• /3DP/
• 博维恒信 / • 北京天远
• Geometry– Re Nhomakorabeaolution: 0.100 mm – Accuracy: 0.050 mm
16
Feature line extraction & Parallel projection
side
cut
front
应用实例2-基于图像的重建
多视角图像重建的点云分割
多视角图像重建的纹理优化
缺点
• 在弱纹理和颜色变化平缓的区域、照片数量不足时，可能 出现很大的空洞。
10张照片重建的结果