储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双 托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令 完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货 位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内 部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛 机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调 货物入库、剩余产品与退库产品入库、回送等工作。
【案例：蒙牛自动化立体仓库】
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【案例：蒙牛自动化立体仓库】
蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的 第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产 线相衔接，与出库区相联接，库内主要存放成品纯鲜奶和 成品瓶酸奶。
库区面积8323平方米，货架总高度分别有：21米、19.35 米、17.7米、16.05米、14.4米和12.75米。
动．四自、动自化立动体化仓库立的体优仓点 库的特点
能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓 储过程的安全运行,提高了作业质量;
由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了仓 库的单位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳动 强度；
减少了货物处理和信息处理过程的差错； 能够合理有效地进行库存控制； 便于实现系统的整体优化。
自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛 起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储 作业的一种仓库。
一、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主要 由货架、传输设备、存储 设备、堆垛机、控制系统、 通讯系统、计算机管理监 控系统等部分组成。
自动化立体仓库系统能够 按照指令自动完成货物的 存取，并能对库存货物进 行自动管理，完全实现自 动化作业。
第一节 自动化立体仓库概述
自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库）， 一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存 单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常 形象地将其称为“立体仓库”。
自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储 和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格 的极为广泛的多样的系统。
自动化立体仓库的功能
❖ 收货 ❖ 存货 ❖ 取货 ❖ 发货
三、自动化立体仓库的分类
❖ 1．按照立体仓库的高度分类
低层立体仓库高度在5米以下， 中层立体仓库的高度在5～15米之间， 高层立体仓库的高度在15米以上。 立体仓库的建筑高度最高的可达50米，常用的
立体仓库高度在7～25米之间。
❖ 2．按照操作对象分类
托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS） 箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker） 拣选式高层货架仓库（Pick Stocker） 单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker） 高架叉车仓库（Rack Fork Stocker） 其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自
2．自动化立体仓库的缺点
自动化立体仓库有以下不足：
(1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很大； (2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周期
长；
(3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货架 仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓库一旦建成, 系统的更新改造比较困难。
3、自动化立体仓库的适用条件
❖ 高层货架的分类方法有以下几种。
❖ （一）按建筑形式分为整体式和分离式。 （1）整体式
由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用 于15米以上的大型自动仓库 （2）分离式 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。
二、自动化立体仓库系统的功 能
大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可 以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每 托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系 统可同时储存30万吨货物。
自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作 业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。
可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等 功能。
第二节 自动化立体仓库机械设备
自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道 堆垛机和出入库输送、搬运机械等。
❖ 一、高层货架
高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物 料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求 货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程 度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层 货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区， 由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通 过电子看板、RF终端扫描来完成叉车装车作业，反馈发 送信息。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件 或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、 管理和联机控制。
货架规模：常温区有14964个；低温区有4668个。 托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其中，
常温区货位数14964个；低温区货位46687年。 入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出入库系统
采用联机自动。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成。 输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口; 双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道 入库口的分配、转动及空托盘回送。
❖ 自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货物 流动比较稳定的情况。
❖ 系统运行需要有较大的资金投入； ❖ 需要配备一支高素质的专业技术队伍； ❖ 对货品包装要求严格； ❖ 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
自动化立体仓库的设施
❖ 自动化立体仓库由仓库建筑物、自动控制与管理系统、高层货 架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成，还有与之配套 的供电系统、空调系统、消防报警系统、称量计量系统、包装 系统、网络通信系统等。下图为自动化立体仓库结构示意图。