操纵变速杆，使接合套16左移与齿轮2的接合齿圈接合，动力由第一轴1、接合 套16、花键毂传给第二轴8。
五档 倒档
操纵变速杆，使接合套10右移与齿轮7的接合齿圈接合，动力由第一轴1、依次 经齿轮2、17、中间轴18、齿轮9、7，再经过齿圈、接合套10、花键毂传给第二 轴8。
操纵变速杆，使倒档惰轮右移与齿轮11和齿轮6同时啮合，动力由第一轴1、依 次经齿轮2、17、中间手轴动1变8速、器齿基轮本1结1、构倒与档原理惰轮、齿轮6，花键毂传给第二轴8。 此时动力反向输出。
手动变速器基本结构与原理
手动变速器基本结构与原理
表4-2 丰田皇冠轿车W55型变速器的动力传递路线
档位
动力传递路线
空档 操纵变速杆，使各档同步器接合套处于中间位置，此时动力不传给输出轴，
一档 二档 三档 四档
操纵变速杆，使接合套13右移与齿轮5的接合齿圈接合，动力由第一轴1、依次 经齿轮2、17、中间轴18、齿轮12、5，再经过齿圈、接合套13、花键毂传给第 二轴8。
2.2 手动变速器的变速传动机构
前面已提及，手动变速器包括变速传动机构和操纵机构 两大部分。 变速传动机构是变速器的主体，按工作轴的数量(不包括 倒档轴)可分为两轴式变速器和三轴式变速器。 一、 二轴变速器 先观看二轴变速器结构与原理的录像，再具体分析典型 变速器的具体结构和动力传动路线。 滚针轴承
操纵变速杆，使接合套13左移与齿轮4的接合齿圈接合，动力由第一轴1、依次 经齿轮2、17、中间轴18、齿轮14、4，再经过齿圈、接合套13、花键毂传给第 二轴8。
操纵变速杆，使接合套16右移与齿轮3的接合齿圈接合，动力由第一轴1、依次 经齿轮2、17、中间轴18、齿轮15、3，再经过齿圈、接合套16、花键毂传给第 二轴8。
空档 驱动其它机构
手动变速器基本结构与原理
看看变速器的录像。
21 变速器概述
手动变速器基本结构与原理
二、 变速器类型 1. 按传动比的变化方式
有级变速器：采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。 无级变速器：传动比是连续变化的。 综合式变速器：部分无级式的 2. 按操纵方式 手动变速器(MT)： 自动变速器(AT)： 半自动操纵式变速器： 部分档位自动换档，部分档 位手动（强制）换档； 预先 用按钮选定档位，在采下离 合器踏板或松开加速踏板时， 由执行机构自行换档。
由齿轮传动原理可知， 一对相啮合的外齿轮旋向相 反，每经过一传动副，其轴 改变一次转向。故两轴式变 速器在输入轴与输出轴之间 加装了一倒档轴和倒档齿轮 （也称为惰轮），而三轴式 变速器则在中间轴与输出轴 之间加装了一倒档轴和倒档 齿轮，就可使输出轴转向改 变，从而使汽车能倒向行驶。
手动变速器基本结构与原理
2. 档位分析 i >1，减速档，且i 越大，档位越低；为降速增扭传动 i =1，直接档；为等速等扭传动 i <1，超速档。为增速降扭传动 3.换档原理
变速器的换档，通常采用接合套、滑移齿轮或同步 器等装置使齿轮或齿圈啮合或脱开来实现
两轴式变速器示意图
手动变速器基本结构与原理 三轴式变速器示意图
4.变向原理
踏下离合器踏板时响声消失。 故障原因： 1）第一轴轴承损坏. 2）常啮合齿轮磨损、个别牙齿破裂. 3) 变速器于发动机安装时曲轴与变速器
第一轴中心线不同心 4）常啮合齿轮修理时未成对更换，啮合
不良.
手动变速器基本结构与原理
2.1 变速器概述
一、 变速器的功用 实现变速变矩
前进档 实现倒车
倒档 实现中断动力传动
同步器
普通齿轮变速器的换档方式有三种： • 直齿滑动齿轮 • 接合套 • 同步器
手动变速器基本结构与原理
6.3 同步器
一、同步器的功用 1. 功用 使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间；且防 止在同步前啮合而产生换档冲击。
2.1 变速器概述
手动变速器基本结构与原理
对于多级传动：
i14=? i12=n1/n2=z2/z1 i34=n3/n4=z4/z3 i14=i12 i34
=n1/n4
=(z2z4)/(z1z3) i =n输入/n输出
= T输/T输入
2.1 变速器概述
手动变速器基本结构与原理
2.1 变速器概述
手动变速器基本结构与原理
1、传动系布置 1）发动机横置式 2) 发动机纵置式
2.2 手动变速器的变速传动机构
发动机纵向布置的两轴变速器
手动变速器基本结构与原理
3) 各档传动路线
2.2 手动变速器的变速传动机构
手动变速器基本结构与原理
2) 动力传动路线 一汽宝来MQ200—02T各档齿轮动力传递路线： a. 一档
手动变速器基本结构与原理
b. 二档
2.2 手动变速器的变速传动机构
手动变速器基本结构与原理
c. 三档
2.2 手动变速器的变速传动机构
手动变速器基本结构与原理
d. 四档
2.2 手动变速器的变速传动机构
手动变速器基本结构与原理
e、五档
手动变速器基本结构与原理
f. 倒档
2.2 手动变速器的变速传动机构
手动变速器基本结构与原理
2.2 手动变速器的变速传动机构
2. 发动机横向布置的两轴变速器 1) 结构
手动变速器基本结构与原理
2.2 手动变速器的变速传动机构
二、三轴变速器的变速传动机构 丰田皇冠轿车W55型变速器
（1）基本结构 图4-14为丰田皇冠轿车W55型变速器，有五个不同传 动比的前进档和一个倒档。变速器有互相平行的第一 轴（输入轴）、第二轴（输出轴）、中间轴和倒档轴。 其中第一轴和第二轴轴线互相重合。
手动变速器基本结构与原理
2.1 变速器概述
本部分介绍的变速器是手动、有级、普通齿轮变速器； 其基本组成包括： 变速传动机构：改变转矩的大小和方向 操纵机构：实现换档
手动变速器基本结构与原理
三、普通齿轮传动的基本原理 1. 传动比
i12=n1/n2=z2/z1 i12>1，减速； i12<1，增速。
项目二 手动变速器基本结构与 原理
教学目标
1. 掌握二、三轴手动变速器结构和各档动力传动路线； 2. 掌握同步器的构造及工作原理； 3.了解手动变速器操作机构的类型、组成和特点；
能力目标
1.能对二轴式手动变速器拆装、检修;
手动变速器基本结构与原理
案列分析
车型：桑塔纳2000轿车 故障现象：发动机怠速运转，变速器空挡位置时有异响，