《机械原理》课程设计任务书
搅拌机机构设计与分析
1.机构简介
搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。

当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。

工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1（b）所示。

附图1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图
2.设计数据
设计数据如附表1-1所示。

附表1-1 设计数据
3. 设计内容
连杆机构的运动分析
已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。

要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E 的运动轨迹。

以上内容画在2号图纸上。

附表1-2 机构位置分配图
曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。

并找出连杆上拌勺E 的各对应点E 1,E 2…E 12,绘出正点轨迹。

按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm 定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。

并求出拌勺E 离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。

附图1-2 曲柄位置
目 录
1课程设计的任务与要求
1.1机械原理课程设计任务书
1.2机械原理课程设计的参考数据
1.3机械原理课程设计的目的与要求
1.3.1、机械原理课程设计的目的
1.3.2、牛头刨床的工作原理与机构组成（设计三个方案并选出其中最合适的方案并说明理由。

每一小组成员最终设计方案允许一致，但每个人的尺寸参数需不一致）
2课程设计的机构
2.1原动件设计
2.1.1电机选型
2.1.2减速器设计（选择好传动比，画出轮系即可）
2.2运动循环图
2.3导杆机构的运动分析
2.4导杆机构的动态静力分析
2.5齿轮机构设计
2.6凸轮机构设计
2.7飞轮设计
3设计小结
4参考文献
心得体会
机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识。

发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过
程，必须要自己思考，自己动手实践，才能提升自己观察、分析和解决问题的实际工作能力。

课程设计也是一种学习同学优秀品质的过程,遇到问题的时候,有的同学斟酌的态度就值得我们每一位学习,人家是在用心造就自己的任务,而且孜孜不倦,追求卓越。

通过这次为期一周的课程设计，我拓宽了知识面，锻炼了能力，综合素质得到较大提高。

对我们机械专业的学生来说，实际能力的培养至关重要，而这种实际能力的培养单靠课堂教学是远远不够的，必须从课堂走向实践。

通过课程设计，让我找出自身状况与实际需要的差距，并在以后的学习期间及时补充相关知识，为求职与正式工作做好充分的知识、能力准备，从而缩短从校园走向社会的心理转型期。

在这两周的课程设计之中，我感到不仅实际动手能力有所提高，更重要的是通过对机械设计流程的了解，进一步激发了我们对专业知识的兴趣，并能够结合实际存在的问题在专业领域内进行更深入的学习。

由于水平和所学知识有限，而机械设计又是一门非常深奥的学科，设计中有许多不足和需要改进的地方，希望老师指出，我们必定再接再厉，努力完善。

我相信通过这次的实践，能使我在以后的设计中避免很多错误，有能力设计出结构更紧凑，传动更稳定精确的机器。

参考文献
1.《机械原理课程设计手册》邹慧君主编，高等教育出版社
2.《机械原理课程设计》曲继方主编，机械工业出版社
3.《机械原理教程.》申永胜主编. 清华大学出版社，
4.《机械原理课程设计指导书》罗洪田主编，高等教育出版社
5.《材料力学》刘鸿文主编机械工业出版社
6.《机械设计实践》王世刚主编哈尔滨工程大学出版社
7.《自动机械自学入门》赵学田主编冶金工业出版社
8.《理论力学》哈尔滨工业大学理论力学教研室编高等教育出版社
9.《机械原理》孙桓，陈作模，葛文杰等主编，高等教育出版社，
10.《互换性与技术测量》罗东平主编机械工业出版社
机构设计目的
1）改进现有的搅拌机模式，使搅拌机更加容易生产使用；
2）使机构的结构更加简单，更容易拆卸安装；
3）使用简单，使用者更容易掌握操作流程；
4）更好的把所学的东西应用到实际的生活中去。

机构用途
搅拌机是一种对物料进行混合均匀的机器，该机可代替人工在不方便或
完成不了时使用，具有生产效率高，结构简单，稳定可靠，容易操作等特点。

搅拌机是用于对物料进行混合所用。

它能使物料在进行加热或在其他行业中能足够的进行混合，达到两种或两种以上的物料在搅拌下混合的非常均匀。

达到人们满意的程度。

课题研究的内容及拟采取的技术、方法
本课题是对搅拌机的成型机的设计。

设计主要针对执行机构的运动展开。

该机构应用了机械原理中的曲柄摇杆机构，我们所要研究的画出该机构的运动简图并且对连杆机构进行运动分析和动态静力分析。

绘出机构上拌勺的运动轨迹，和各个点上的速度与加速度。