3. 输出
1. 开关量输出 ① 左右摇臂升降 ② 顶护板升降
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3.3 计算机腔之主控制单元CC_CAN
4. CAN总线 电源：5V 信号线：差分方式（CAN_H、CAN_L） 故障检修：电源、通信线、终端电阻 关联设备：
① 启停模块（STC） ② 动力监测模块（DLJ） ③ 通信模块（SM） ④ 左右传感中心（LSB、RSB）
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3
1.1 电气系统特点
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4
1.2 采煤机电气参数
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5
1.2 采煤机电气参数
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1.3 采煤机整体结构
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3.3 计算机腔之遥控器故障
• 常见故障3：遥控器在使用过程中发现，没有按下任何按 键时绿色指示灯一直在闪烁；
• 原因：一般是由于遥控器受潮，个别按键被短路，一直有 指令发出。
• 常见故障4：遥控器按键按下时红灯快闪；
• 原因：电源电压低
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3.3 计算机腔之遥控器故障
• 常见故障2：遥控器在使用一段时间后会偶尔出现按任意 健即牵停现象；
• 原因：在于软件设计时，检测到电池电压过低，认为遥控 器控制即将失灵，自动发出了牵停信号，因此一旦出现这 种情况，应立即更换确保电量充足的电池，如更换电池后 仍有此现象，请检查遥控器电池供电线路的接触问题。
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3.3 计算机腔之主控制单元CC_保护
6. 保护
截割恒功率保护
【0，90%）
欠载
【90，110%）
满载
【110，130）
过载
【130，200%）
重载
电机过载保护
反时限保护
电机过热保护
135 – 降容70%
155 – 停机
瓦斯超限保护
1.45% -- 整机掉电
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• 输入： – 通信模块RS485总线；
• 输出： – 显示屏RS232总线；
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3.3 计算机腔之传感中心
• 电源： – 本安5V
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3.3 计算机腔之指示灯
强调下 主控故障灯
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3.3 计算机腔之语音预警模块（VAE）
• 电源： – 本安12V
• 功能： – 实现采煤机操作提示的语音播报； – 实现采煤机状态超限的语音播报； – 实现采煤机系统故障的语音播报； – 实现瓦斯的在线检测，并将结果送给主控CC；
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3.3 计算机腔之设定键盘
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3.2 高压腔之操作按钮
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3.2 高压腔之高压漏电检测模块（LBF）
• 附加直流电检测原理
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26
3.2 高压腔之启停控制模块（STC）
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3.3 计算机腔之遥控接收模块PA2-16
• 电源：本安12V
• 输入：左右遥控器
• 输出：中央控制单元CC
• 常见故障： – 电源 – 天线 – 输出结点
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3.3 计算机腔之遥控器
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3.1 电气系统结构
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3.2 高压腔之电源
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3.2 高压腔之真空接触器
• 电源：AC220V • 压敏电阻：过压保护
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3.2 高压腔之先导、运闭
查看前面 系统框图
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3.3 计算机腔之主控制单元CC_RS485
5. RS485总线 电源：5V 信号线：差分方式（A、B） 故障检修：电源、通信线 总线设备：
① 左端头站(LCB) ② 右端头站(RCB) ③ 语音预警系统（VAE）
查看前面 系统框图
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1.3 采煤机整体结构之老马识图
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二、采煤机操作说明
• 2.1 采煤机开机步骤 • 2.2 采煤机关机步骤 • 2.3 采煤机操作提示 • 2.4 采煤机的操作方式 • 2.5 采煤机的显示说明
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1.3 采煤机整体结构之电控箱结构
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1.3 采煤机整体结构之箱体电气模块
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1.3 采煤机整体结构之箱外设备
• 左右截割电机 • 左右牵引电机 • 泵电机 • 破碎电机 • 左右遥控器 • 左右端头站 • 瓦斯传感器 • 左右端头监测站 • 设定键盘
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3.3 计算机腔之遥控器故障
• 常见故障1：部分遥控器在使用一段时间后会出现控制失 灵现象，具体表现可以是按键红灯亮、按键后灯反应滞后 且绿灯多次闪烁、按键无任何灯亮中的一种；
• 原因：很多情况下该问题的产生原因是单片机软件跑飞了， 处理办法是把电池取出，用金属物体把遥控器电源接口短 路一下，再次上电即可正常工作。只有进行这样处理后仍 有控制失灵现象的遥控器才是出现了硬件故障。
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3.3 计算机腔之通信模块
功能介绍：
① 通过CAN总线接收主控的变频器指令：启停、频率指令、复位指 令，并将这些通过RS485传输给变频器；
② 通过总线读取两台变频器的状态信息和故障状态，并将这些信息 通过CAN总线传送给主控制器（CC），同时，在显示屏上显示 出来；
③ 将采煤机的运行数据发送到顺槽显示箱； ④ 专用RS485总线接口提供给设定键盘，实现显示屏的切换；
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3.3 计算机腔之电源
遥控接收盒电源也是 本安12V
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3.3 计算机腔之电源
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3.3 计算机腔之电源
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3.3 计算机腔之按钮
• 注意： 系统复位 = 牵停+备用
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3.2 高压腔之电机启动原理
• 1.电机启动按钮给定
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3.2 高压腔之电机启动原理
• 2.高压漏电检测
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3.2 高压腔之电机启动原理
• 3.高压漏电检测结果反馈
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3.2 高压腔之电机启动原理
2. 输入
1. 开关量输入 ① 机身按钮 ② 遥控接收机（PA2-16） ③ 远近控板（EM板） ④ 状态、保护输入（如电机冷却水、变频冷却水、牵电状态、 变频状态）
2. 模拟量输入 ① 电机温度（截割、破碎、泵电机） ② 牵引变压器温度 ③ 电控箱温度
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3.3 计算机腔之主控制单元CC_输出
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2.1 采煤机开机步骤
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2.1 采煤机开机步骤
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2.2 采煤机关机步骤
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2.3 采煤机操作提示
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2.3 采煤机操作提示
• OP：
电机启动时狂闪
•
电机启动后常亮
• 运闭： 运输机闭锁
• 220漏： AC220V漏电指示灯
• PBRUN： 动力检测模块运行
• 先导试验：未用
• ±15V： ±15V电源指示灯
• 220V： AC220V电源指示灯
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3.3 计算机腔之电源
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• 电源： – 本安5V
• 功能： – 实现采煤机显示屏的翻屏切换；
显示屏菜单切换： ① 常按0进入； ② 常按ENTER； ③ 上下左右选择您关心的选项 ④ Esc退出菜单页面
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3.3 计算机腔之通信转换模块
• 电源： – 非本安24V
• 功能： – 实现总线协议的转换；
采煤机DSP电控系统 培训教程
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提 纲
一.采煤机电气系统结构 二.采煤机操作说明 三.采煤机电气系统控制原理 四.采煤机的常见故障