1、履带式挖掘机的发展趋势
2、托链轮体及轮架的制造过程
3、传动方案的总体设计
4、履带张紧装置的设计
5、履带式行走装置的总体方案设计
6、驱动轮设计
7、导向轮设计
8、支重轮的设计
四、文献综述（国内外研究情况及其发展）
从国内情况来看，我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差，因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力，取而代之的是采用各种高新技术的国外挖掘机产品。先进的挖掘机液压系统都被国际上一流的生产企业垄断，国内企业在该领域的研究几乎是空白，这样国内的挖掘机生产厂家就无法独立制造出性能优异的挖掘机，绝大部分的市场份额都被国外各种品牌的挖掘机所占据。以0t级的中型液压挖掘机为例，国产20t级挖掘机大多数是欧洲80年代初的技术”，同90年代初以来在国内形成批量的日本小松、日立、神钢以及韩国大宇、现代等机型相比，其主要差距柴油机功率偏低，液压系统流量偏小，液压系统特性差，导致平台回转速度低，行走速度低，各种性能参数均偏小，整机性能和作业效率较国外偏低。研究挖掘机的节能控制处于非常关键的地位，决定了国内挖掘机今后的竞争力。尽管国外挖掘机节能控制已经发展到了非常成熟的地步，但并不意味着我们没有一点机会，混合动力汽车的发展为我们挖掘机等工程机械的的节能提供了很好的借鉴，说明挖掘机节能还有很大的潜力可挖，乐观估计的话应该还有50%的节能潜力。
设计（论文）
题目
履带式挖掘机行走装置的设计
设计（论文）
类型（划“√”）
工程设计
应用研究
开发研究
基础研究
其它
√
一、本课题的发展现状
履带式挖掘机属于工程机械，而工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备，在国民经济建设中，尤其是城市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中，工程机械起着越来越重要的作用。我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段，推、挖、装、起重、铲土运输、筑路、农用机械等各种品种齐全并形成了系列化，各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。行走装置是全机的基础。
中国工程机械行业从形成、发展到壮大，成为世界工程机械大国，经历了短短的40余年，特别是改革开放30年来，发展尤为迅速，以液压挖掘机为例，1993年我国液压挖掘机总销量为2349台，15年后的2008年我国液压挖掘机的总销量高达83000台，15年增长35倍。而2010年我国液压挖掘机的总销量已超过一万台，挖掘机行业在中国机械行业中占据了不可替代的地位。
第15-16周整理材料编写说明书。
八、参考文献
指导教师意见
指导教师（签名）：
年月日
所在系（所）意见
负责人（签章）：
年月日
二、本课题的国内外发展趋势
由于传统履带式挖掘机具有很多的不足之处（如跨越障碍物的能力弱，摩擦阻力损失大，性价比高，稳定性差等），因此未来挖掘机的结构逐渐向着实用化的方向发展，从而呈现出新的发展趋势。
1）挖掘机的各个零部件趋于系列化，利于机械的维修。
2）新型的液压式挖掘机的稳定性得到进一步的改善。
三、本课题的主要研究内容（提纲）
3、拟定和分析传动方案
4、履带张紧装置设计
5、履带式行走装置的总体方案设计
6、传动方案及个零部件的设计
七、本课题的进度安排
第1-3周 现场调查研究,掌握同类产品的技术参数和性能。
第4-5周 参考资料查寻总体方案的确定。
第6-7周 方案的可行性分析、论证。
第8-10周 总体设计及结构分析。
第11-14周分析存在的问题以及提出解决的方法。
五、拟解决的关键问题
1、挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现像。
2、挖掘机在湿软的或高低不平的山地、农田、比较泥泞的地方等不良地面上
行走时具有良好的通过性能、爬行性、转向性。
3、提高挖掘机在作业时的安全性。
4、传动方案的总体设计及分析。
六、研究思路和方法
1、挖掘机的市场前景及发展趋势
2、拖链轮体及轮架的制造