图14-11 驻车模式模式2
知识准备 三、倒车影像系统
3.工作原理
3）拖车操作 当连接了拖车且行李舱盖打开时，显示屏上不显示任何辅助线。一旦拖车
监测控制单元监测出车辆上有拖车连接，该功能将由倒车影像系统控制单元进 行关闭。当连接拖车时，倒车影像系统可协助操作。牵引杆的动向可通过显示 屏进行跟踪。当您的车辆连接有拖车时，这是很有帮助的，因为您能通过显示 屏看到牵引装置的球形连接器。 4）系统限制
图14-5 超声波测距原理图
知识准备 三、倒车影像系统
倒车影像系统， 采用远红外线广角摄像装置安装在车后，通过车内的显示屏， 清晰可见车后的障碍物。即使在晚上通过红外线也能看得一清二楚。倒车视频影像就 是在车尾安装了倒车摄像头，当挂入倒挡时，该系统会自动接通位于车尾的摄像头， 将车后状况显示于中控或后视镜的液晶显示屏上。
图14-2 倒车雷达模块示意图
知识准备 二、倒车雷达的工作原理及电路
当汽车挡位挂入倒车挡时，倒车雷达自动开始通电工作，倒车雷达利用超声波原 理，由装于车尾保险杆上的4个探头，在倒车雷达模块T8224的控制下向外发送超声 波撞击障碍物后，反射此声波回探头，探头将接收到的反射波信号送回控制模块。控 制模块T8224通过对信号进行处理和计算机换算，从而计算出车体与障碍物之间的距 离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并发出警示号，当距离障碍物1.5m 时，报警系统就会发出“嘀嘀”声，随着障碍物地靠近，“嘀嘀”声的频率增加，当 汽车与障碍物间距小于0.3m时，“嘀嘀声”将转变成连续音。从而使驾驶人倒车时 不至于撞上障碍物。超声波倒车雷达的测量精度可达到0.1m，感应时间小于0.5s， 探测器工作原理电路如图14-4所示。
建议学时：6学时
知识准备 一、倒车雷达的组成
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒 车时的安全辅助装置。
倒车雷达又称倒车辅助系统，它是汽车的选装项目，由主机、探头和根据距离数 据控制的指示部分组成，如图14-1所示。
图14-1 倒车雷达组成示意图
知识准备 一、倒车雷达的组成
任务实施
1.迈腾轿车倒车雷达系统检修
（4）修复磨损的线束，故障排除。此案例说明，由于内部集成电路的独 立性，电控单元控制的执行无件缺电并不意味着电控单元的外围供电异常， 同时，由于DTC监测点位置的差异性，系统可能会产生和供电缺失相同的 DTC，但我们总会根据相关数据流对基准电压的监控，打开故障检测的突 破口。
任务实施
2.迈腾轿车倒车影像系统检修
连接VAS5052A查询停车辅助装置控制单元故障码（图14-12）。
图14-12 故障码显示情况
任务实施
2.迈腾轿车倒车影像系统检修
查询倒车影像控制单元无故障记录。根据相关电路图分析并检查其线 无故障，随后依次更换倒车影像控制单元J772及倒车影像显示屏J503， 故障依旧。清除停车辅助装置控制单元故障码，倒车影像显示屏瞬间正常， 停车辅助装置因此初步确定为中央左后驻车辅助传感器损坏，引起倒影像 不显示。
学习任务十四 活 汽车塞倒连车杆雷组达故失障灵诊故断障与诊修断复与修复
1 任务描述
2 学习目标
3 知识准备
任务小结
4 操作指引
5 任务实施
6 任务小结
任务描述
车主张先生反映，他的迈腾轿车最近早上起动车辆倒车，不但雷达指示灯亮，倒 车雷达不起作用，连倒车影像也没了，但倒车影像摄像头工作正常。
现在需要你对倒车雷达及影像系统进行检修。
学习目标
（1）能正确讲述汽车倒车雷达系统的功能； （2）能正确讲述测定汽车行驶安全距离的方法和工作原理； （3）能正确描述汽车倒车雷达系统的组成、各部件功用及工作原理； （4）能正确描述倒车影像系统的组成和控制原理； （5）能正确识读和分析汽车倒车雷达系统的电路图； （6）能对汽车倒车雷达失灵故障进行诊断与排除。
2）转向角传感器 转向盘的转向角由转向角传感器进行判断。基于此信息，倒车影像系统控制单元
生成动态辅助线，并将它们集成在影像图像中，如图14-8所示。它们朝相同的方向 移动且与转向盘保持同步。如果转向角传感器未经匹配，将不会显示辅助线，且会在 控制单元中存储一条故障码条目。
图14-8 动态辅助示意图
知识准备 三、倒车影像系统
知识准备 二、倒车雷达的工作原理及电路
图14-4 倒车雷达探测器工作原理电路图
知识准备 二、倒车雷达的工作原理及电路
超声波测距原理（图14-5）：空气超声探头发射超声脉冲，到达被测物时，被 反射回来，并被另一只空气超声探头所接收。测出从发射超声波脉冲到接收超声波脉 冲所需的时间t，再乘以空气的声速（340m/s），就是超声脉冲在被测距离所经历的 路程，除以2就得到ห้องสมุดไป่ตู้离。即：s=340t/2。
显示器或蜂鸣器：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级 别的距离报警音。
图14-3 超声波距离探测探头
知识准备 一、倒车雷达的组成
1-复位;2-数字地;3-防扒车功能开关;4-四只探头探测到的距离数据包输出;5-蜂鸣音控制电平 输出,分6级蜂鸣音;6-当用于LED三色灯指示时,本端接红色发光管;7-当用于LED三色灯指示时, 本端接绿色发光管(注:当6脚和7脚同时为高,显示黄色);8-数字+5V;9-模拟+5V;10-探头1(接1 号探头正极);11-探头2(接2号探头正极);12-探头地(在使用时,可只与探头负极相连;也可并入 模拟地);13-探头3(接3号探头正极:T8222此脚悬空);14-探头4(接4号探头正极:T8222和T8223 此脚悬空);15-探头驱动馈入(探头驱动升压电压馈入,与数字地形成回路);16-模拟地;17、18灵敏度调整(外接一个100K可调电阻,电阻值越大,灵敏度越高,反之,灵敏度变小)
1.倒车影像系统的组成
倒车影像系统主要由倒车摄像头R189和倒车影像系统控制单元J772、转向角传 感器以及收音机和导航系统的带显示单元的控制单元J503组成。结构如图14-6、图 14-7所示。
知识准备 三、倒车影像系统
1.倒车影像系统的组成
图14-6 倒车影像结构图(一)
知识准备 三、倒车影像系统
A-帧同步字节;B、C-1号探头距离编码数据(单位:cm);D、E-2号探头距离编码数据(单 位:cm);F、G-3号探头距离编码数据(单位：cm);H、I-4号探头距离编码数据(单位：cm);J-四 个探头最近距离方位指示字节;K-校验字节数据包每一帧共14个字节,88个Bit。发送周期： 120ms,发送时从A—K,波特率SK/S
停车辅助设备电控单元供电都有正常，和系统报的电压故障有点不符 合，为了进一步验证，分别断开两脚的供电熔断器进行监控，当断开 SC19时，查询故障码未有增加，说明为如此电缺失，倒车雷达电控单元 将出现故障码，但此时也注意到倒车雷达的开关无工作指示了，按压开关 无反应。当断开T16/3脚来自SC37的30电，倒车雷达电控单元无法进入。 由此可以推断测量倒车雷达电控单元的外围电路都是正常的。
影像图像的再生会稍稍滞后且显示的并非实时状况，这是由于倒车影像系 统控制单元需要时间处理。因为是二维显示，外突且尖锐的障碍物很难被描绘， 因此很难识别它们。
操作指引
1.组织方式
（1）场地设施：举升机1台，装有废气抽排系统和消防设施的场地。 （2）设备设施：自动挡迈腾轿车。 （3）工量具：常用工具1套、大众专用诊断仪、万用表等。
主机：发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，换算出距离值 后，将数据与显示器通信。倒车雷达主机的核心是倒车雷达模块。目前倒车雷达模块 有T8224系列和T8214系列等。模块集成了单片机部分、全超声波电路部分和控制部 分，如图14-2所示。
探头 ：用于发射以及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离（如图 14-3所示）。
知识准备 三、倒车影像系统
3.工作原理
1）驻车模式1（图14-10）
图14-10 驻车模式模式1
知识准备 三、倒车影像系统
3.工作原理
2）驻车模式2（图14-11） 该驻车模式适合于倒车进
入与路缘平行的驻车区域。您 可使用黄色辅助线来检查这个 驻车区域对您的车辆来说是否 足够大。左侧和右侧各显示一 块辅助区域。您能通过转向信 号选择停驻的一侧。
任务实施
1.迈腾轿车倒车雷达系统检修
（2）对相关数据流作一分析了，查询相关资料，停车辅助设备电控单元 03组4区提供了对停车辅助设备传感器的供电电压的监控，再次进入76停 车辅助设备电控单元读03组4区显示为0V，说明传感器的电控单元内部供 电电压缺失，此时测量任一个后杠雷达传感器的供电也为0V，说明电控 单元并未为后部探头提供工作电压。
任务实施
1.迈腾轿车倒车雷达系统检修
（3）测量后杠雷达传感器的供电线（红/白）的搭铁电阻为70Ω，说明后 部传感器供电处于搭铁状态，存除了电控单元自身故障外，也存在线路间 短路的可能性。处理线路短路，最好的方法就是依次断开插接件线路来排 除短路源的。迈腾车前后有两个中继插接器，分别用于前后杠雷达传感器 的线路连接。断开后部连接中继插接器，03组4区数据流依然显示为0V不 变，再断开位于左前杠下的前部传感器的总插头，03组4区12V的供电电 压开始正常显现了，此时再测量后部传感器供电也恢复为正常，说明故障 点在前杠线束侧，拆检发现，雾灯后的前杠雷达线束被保险杠骨架磨破， 前杠雷达传感器的供电线（红/白）受挤压有局部破皮现象，由此会引发 间歇性虚接搭铁，由于前后传感器共用一个基准电压，前部倒车雷达供电 线路存在搭铁现象，必然会引起后部传感器压降，从而使倒车功能失效。
知识准备 三、倒车影像系统
2.倒车影像系统部件
3）倒车影像系统控制单元
图14-9 倒车影像处理前后对比图
知识准备 三、倒车影像系统
3.工作原理
来自大众公司的倒车影像系统根据驻车状况有两种不同的驻车模式（驻车模式1 和驻车模式2）可供选择。 1）驻车模式1（图14-10）