第三篇 总线功能说明从V1.4 版本开始，系统新增以太网总线通信方式。

以下内容仅针对总线版本新增功能说明，脉冲版本操作说明请参考本说明书第一、二篇章节。

关于总线的安装连接及调试，请参考《GSK218MC系列数控系统PLC及安装连接手册》的第五篇《总线安装与连接说明》。

需选用以太网总线通信方式时，请按照以下描述操作：方法一：1、进入<录入>操作方式；2、按键进入<设置>页面，按【密码】软键进入密码页面，输入相应级别的密码，详细请参考本说明书的《密码权限的设置与修改》章节；3、在<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）；4、按键，再按【总线配置】进入页面统一进行设置（如图2-2-1）：1）光标移至“是否总线”项目上；2）键入“1”，选择总线；方法二：直接通过设置位参No：0#0=1，驱动器传输方式为总线。

注：修改此参数必须切断一切电源，修改完请重新上电。

第一章 系统的总线安装连接1.1 数控系统与驱动单元总线连接示意图图 1-1-1系统CNC总线接口2（即CNC的XS12接口）接入到伺服BUS1（GT17接口）的为丛站1（即第一轴），从BUS2（GT17接口）接出来回到系统总线接口1（即CNC的XS11接口）的伺服为最后一个轴。

1.2 GSK-LINK电缆连接图图 1-2-1 CNC端的总线接口2与驱动器的连接图 1-2-2 CNC端的总线接口1与驱动器的连接图 1-2-2 驱动器之间的连接第二章 界面显示及数据的修改与设置2.1监控位置页面显示按键进入位置页面显示，按【监控】软键，进入【监控】界面，在此界面中，可同时显示当前位置机床坐标、多圈位置、编码器值、光栅位置、电机转速及电机负载（%，意为额定负载的百分比），通过该界面，便于机床调试及实时监控伺服当前运行状态。

（见图2-1-1）图2-1-12.2伺服参数显示、修改与设置按键进入系统页面，通过相应软键切换显示【总线配置】分界面。

具体如下图（见图2-2-1）：图2-2-1【总线配置】界面操作说明按【总线配置】软键，进入如图2-2-1所示的总线配置界面后可查看其中的参数，也1、进入<录入>操作方式；2、按上下左右键移动光标，使它移到要变更的项目上；3、按以下说明，进行修改；1)是否总线0：驱动器传输方式为脉冲1：驱动器传输方式为总线注：也可以通过位参No：0#0，设置为总线方式。

2)编码器类型0：增量式1：绝对式注：也可以通过位参No：20#6，设置是否使用绝对编码器。

3)选择允许最大偏差注：系统默认50.000mm，也可以通过数参P445设置。

4)轴扩展卡0：无扩展卡1：有扩展卡注：也可以通过位参No：0#6，设置是否使用总线伺服卡。

5) 光栅类型0：增量式1：绝对式注：也可以通过位参No：1#0，设置是否使用绝对式光栅尺。

6) 主轴扩展卡0：无扩展卡1：有扩展卡注：也可以通过位参No：1#1，设置主轴驱动器是否为总线控制方式。

7)多圈绝对零点设置a) 把位参No：20#7设置为1，可以使用手动直接设置机床零点。

b) 移动光标到，根据提示，按两次<输入>键，把各轴电机绝对编码器的当前位置记录作为机床零点。

可根据实际分别手动设定负向边界与正向边界，使当前机床绝对坐标向前或向后偏移一个值。

设定范围：-99999.9999~99999.9999，也可以直接通过数参P450~P459设置。

c) 是否配置光栅。

各轴分别设定是否配置光栅，0：无配置光栅，1：有配置光栅。

也可以通过位参No：1#3~1#7分别设置。

4、按键确认。

注：机床零点设置后不要修改各轴的回零方向。

2.2.1 伺服参数显示按【总线配置】软键进入伺服调试界面，再按【伺服参数】软键进入伺服参数界面。

该界面显示的内容如下图所示（见图2-2-1-1）。

图 2-2-1-12.2.1.1 伺服参数的修改与设置1) 选择<录入>操作方式。

2) 按键进入<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）。

3) 按键，再按【总线配置】软键进入伺服调试界面，按【伺服参数】软键进入参数设置及显示画面。

4) 把光标移动到当前选择轴参数#0，输入密码315（0~42参数可见、可修改），按输入键把驱动器参数下载到系统，在【伺服参数】界面下可对伺服参数进行修改。

5) 把光标移到需修改的参数号所在位置：方法1：按翻页键显示出要设定参数所在的页；或按方向键移动光标，定位需修改的参数位置。

方法2：输入参数号后，按键定位。

5) 用数字键输入新的参数值（修改不同等级参数，需输入相应等级的密码权限）。

6) 按键确认，参数值被下发到驱动器，状态栏显示“驱动器参数下载成功！”。

7) 按 键让伺服保存更新后的参数，状态栏显示“驱动器参数保存成功！”。

8) 所有的参数设定结束后，关闭参数开关。

2.2.1.2 伺服与电机型号匹配的参数设置1) 选择<录入>操作方式。

2) 按 键进入<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）。

3) 按 键，按【总线配置】软键进入伺服调试界面，再按【伺服参数】软键进入参数显示画面。

4) 把光标移动到当前选择轴参数#0，输入密码385，按输入键把驱动器参数下载到系统，在【伺服参数】界面下可对伺服参数进行修改。

5) 把光标移到参数#1，输入与电机型号相匹配的数值：6) 按 键确认，参数值被下发到驱动器，状态栏显示“驱动器参数下载成功！”。

7) 按 键让伺服保存更新的参数，状态栏显示“驱动器参数保存成功！”。

8) 所有的参数设定结束后，关闭参数开关。

2.2.1.3 伺服参数的备份1) 选择<录入>操作方式。

2) 按 键进入<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）。

3） 按 键进入<设置>界面中，输入密码。

3) 按 键，按【总线配置】软键进入伺服调试界面，再按【伺服参数】软键进入参数显示画面。

4) 选择【备份】按键可以把当前选择轴的参数备份成文件DrvParXX.txt。

（XX轴号。

如：备份X轴则文件名为：DrvPar01.txt）5) 所有的参数设定结束后，关闭参数开关。

2.2.1.4 伺服参数的还原1) 选择<录入>操作方式。

2) 按 键进入<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）。

3） 按 键进入<设置>界面中，输入密码。

3) 按 键，按【总线配置】软键进入伺服调试界面，再按【伺服参数】软键进入参数显示画面。

4) 选择【还原】按键可以把当前选择轴的备份参数文件DrvParXX.txt还原到伺服驱动中。

（XX轴号。

如：备份X轴则文件名为：DrvPar01.txt）5) 按 键让伺服保存更新的参数，状态栏显示“驱动器参数保存成功！”。

6) 所有的参数设定结束后，关闭参数开关。

2.2.1.5 伺服等级归零当在调试参数时，伺服参数刚性太大导致机床抖动，为避免发生危险，通过伺服等级归零功能可快速使伺服参数还原成0等级初始状态参数。

1) 选择<录入>操作方式。

2) 按 键进入<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）。

3） 按 键进入<设置>界面中，输入密码。

3) 按 键，按【总线配置】软键进入伺服调试界面，再按【伺服参数】软键进入参数显示画面。

4) 选择【等级归零】按键可以把所有伺服轴参数还原成0等级的参数。

5) 按 键让伺服保存更新的参数，状态栏显示“驱动器参数保存成功！”。

6) 所有的参数设定结束后，关闭参数开关。

2.2.2 主轴参数当系统选择主轴驱动器为总线控制方式时（No：1#1设置为1），用户可以在【主轴参数】界面下查看及设定主轴对应的伺服驱动参数。

2.2.2.1 主轴参数显示当位参No：0#4设置为0时，系统选择使用单主轴控制，按【主轴参数】软键进入主轴参数界面。

该界面显示的内容如下图所示（见图2-2-2-1-1）。

图 2-2-2-1-1当位参No：0#4设置为1时，系统选择使用双主轴控制，按【主轴参数】软键进入主轴参数界面。

该界面显示的内容如下图所示（见图2-2-2-1-2）。

图 2-2-2-1-22.2.2.2 主轴参数的修改与设置1) 选择<录入>操作方式。

2) 按 键进入<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）。

3) 按 键，再按【主轴参数】软键进入参数显示画面。

4) 把光标移动到选择轴参数#0，输入密码315（0～160参数可见、可修改），按输入键把驱动器参数下载到系统，在【主轴参数】界面下可对伺服参数进行修改。

5) 把光标移到需修改的参数号所在位置：方法1：按翻页键显示出要设定参数所在的页；或按方向键移动光标，定位需修改的参数位置。

方法2：输入参数号后，按 键定位。

5) 用数字键输入新的参数值（修改不同等级参数，需输入相应等级的密码权限）。

6) 按 键确认，参数值被输入，状态栏显示“驱动器参数下载成功！”。

7) 按 键让伺服保存更新的参数，状态栏显示“驱动器参数保存成功！”。

8) 所有的参数设定结束后，关闭参数开关。

2.2.2.3 主轴参数的备份1) 选择<录入>操作方式。

2) 按 键进入<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）。

3） 按 键进入<设置>界面中，输入密码。

3) 按 键，再按【主轴参数】软键进入参数显示画面。

4) 选择【备份】按键可以把当前选择轴的参数备份成文件SPXX.txt。

（XX轴号。

如：备份X轴则文件名为：SP01.txt）5) 所有的参数设定结束后，关闭参数开关。

2.2.2.4 主轴参数的还原1) 选择<录入>操作方式。

2) 按 键进入<设置>界面中，打开参数开关（将参数开关设置为“1”）。

3） 按 键进入<设置>界面中，输入密码。

3) 按 键，再按【主轴参数】软键进入参数显示画面。

4) 选择【还原】按键可以把当前选择轴的备份参数文件SPXX.txt还原到伺服驱动中。

（XX轴号。

如：备份X轴则文件名为：SP01.txt）5) 按 键让伺服保存更新的参数，状态栏显示“驱动器参数保存成功！”。

6) 所有的参数设定结束后，关闭参数开关。

2.2.3 伺服调试工具STT为了保证伺服调试功能真实反应伺服性能，请取消电子齿轮比及各项补偿(包括螺距误差补偿和反向间隙补偿)。

2.2.3.1 界面组成按【STT】软键进入伺服调试工具界面。

该界面显示的内容如下图所示（见图2-2-3-1~图2-2-3-2）。

图 2-2-3-1 刚性等级界面图 2-2-3-2 圆度测试界面注： 在伺服调试界面的轴坐标显示是以系统控制轴数及总线伺服从站数中的较小数决定的。