设置4个开关，分别接于X0-X3，X10为启动开关，信号灯接于Y0。
M8000
FNC12 MOV
K0
Z
X10
FNC12 MOV
K1X0
Z
FNC12 MOV
Hale Waihona Puke K8ZD0T1
T0 D0
T0 X10 T0
T1 D0 Y0
变址初值 Z=0 23 22 21 20 X3 X2 X1 X0 如按X3、X1即值入常数10 1 0 1 0 Z=10 常数8+10=18传送到D0，即DO=18
设计类：根据控制要求和控制工艺设计能
满足控制的PLC程序。(如：P.149部分设计 型习题)
重点：1、传送比较指令及应用、数据处理
指令及应用；2、熟读以下梯形图程序：
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FX2传送比较指令的应用举例
例1：用程序构成一个闪光信号灯，改变输入口所接置数开关可改变闪光频率 （即信号灯亮ts ,熄灭ts。）
一、本课程的一些理念
PLC控制的理念：
PLC是一种应用“操作指令”通过软件来实现控制的，在
控制理念上实现了跨越和突破。一是用“操作指令”软件替
代实际的电器控制元件；二是每写出一条“操作指令”就对
应一个“电气连接或控制的操作过程”，若干个不同的“操
作指令”可组成各种不同的电气元件和不同的联接方式及控
制操作，可组成控制工程上所需要的各种复杂程度的控制系
起动 停止
M10
N0
M0 X2 Y1 T1
T2
T3
MC N0 M0
Y1
T1 K30
Y2 R1切除
T2 K20
Y3 R2切除
T3 K15
Y4 R3切除
MCR N0
2、I/O分配：停止SB1—X1，起动SB2—X2，
电源接入KM1—Y1，R1切除KM2—Y2，
红河学院 R2切除KM3—Y3 ， R3切除KM4—Y4
统或“控制电路”，实现软件替代硬件和实际接线的本质的
跨越和突破。
传统技术
现代技术
数字控制的理念：
红河学院
可获得控制技术扩展和延伸的重要基础:
PLC控制是工业自动化、网络化的底层和基 础，随着各种自动控制技术的发展，工业电气控制系统的核
心设备及关键技术出现了多样化的格局。以PLC为代表的各种 现代控制技术不断问世并广为应用、不断发展，已成了工业控 制领域的主流技术。本课溶入了PLC网络通信、现场总线、监 控组态等新技术的综合应用，因此，本课程可获得控制技术扩 展和延伸的重要基础。
Y2
Y3 PLC
Y4
KM1 KOC
KA2 HL2 HL1
COM
COM
~220V
2、I/O分配：停止SB1—X1，起动SB2—X2，
电源接入KM1—Y1，BP切除KA2—Y2， 电源指示灯HL1—Y4，运行指示灯HL2—Y3
红河学院
4、梯形图设计
X2
X1
Y1
T0
X1
END
Y4 电源指示
Y1电源
T0 K60
二、要求
（一）、最基本的知识
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（二）、掌握PLC基本指令及其编程方 法
具体应用有：
1、设计类：根据控制要求和控制工艺设
计能满足控制的PLC程序。(如：P.164 设计 题型)
2、改造类：用PLC改造继电—接触式控
制电路。（如下例题型）
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应用PLC对继电器电路的改造
应用举例1：能耗制动
1、三相异步机能耗制动电气原理图
3、梯形图设计
X2
X3 X1 M2
M2
X1 T0
Y3 制动
Y3
T0
M2
N0
K50
MC N0 M0
M0 X2 Y2 Y1
Y1 正转
X3 Y1 Y2
Y2 反转
2、I/O分配：停止SB1—X1，正转起动SB2—X2，
反转起动SB3—X3； 正转KM1—Y1，反转KM2—Y2，制动KM3—Y3
全压运行KM2—Y2，自耦变压器接入KM1—Y1，自耦变压器星点 KM3—Y3，停车指示灯HL1—Y4，起动指示灯HL2—Y5，运行指示
红灯河H学L3院—Y6
MCR N0 END
应用PLC对继电器电路的改造
应用举例5：绕线式异步机串频敏变阻器起动控制
1、电气原理图
3、梯形图设计
X2 X1
M10
M10
红河学院
MCR N0 END
应用PLC对继电器电路的改造
应用举例2：可逆运行反接制动
1、三相异步机可逆运行反接制动电气原理图
3、梯形图设计
X2 M0 Y2 Y1
X5
M0
X3 M0 Y1 Y2
X4
M0
X4
Y1 M0
X5
Y2
X1 停止
X4
M0
X5
2、I/O分配：停止SB1—X1，正转起动SB2—X2，反转起动SB3—X3；
现代控制技术扩展和延伸的基础
红河学院
红河学院
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着力点——应用能力
阅图 绘图 常用电器 能力 能力 的使用
分析能 力（工 作原理、 故障处 理）
基本功 （手工 绘图、 软件绘 图）
正确选 择使用 与维护
一般电气控制系统设计、改进能力
红河学院
设计了一批典型传统生产机械及其控制系统PLC改 造的应用实例；实践总结了状态编程条件分支和并行 分支程序设计的新方法。
速度继电器（正）SK-1—X4，速度继电器（反）SK-2—X5，
红河学院正转KM1—Y1，反转KM2—Y2，R接入或切除KM3—Y3
END
Y1正转
Y2反转
Y3 R切换 M0
应用PLC对继电器电路的改造
应用举例3：绕线式异步机串频敏变阻器起动控制
1、电气原理图
3、PLC接线图
SB1
X1
Y1
SB2 X2
通过对控制系统的实例分析、注释，总结了PLC控制 系统设计中一些控制指令应用的灵活性、技巧性，进 一步阐述PLC控制系统的分析方法和设计方法，使读 者掌握阅读分析PLC控制梯形图的基本方法，提高阅 图能力和综合设计应用能力，深入了解现代控制技术 在工控领域中具体的应用与发展的实际。
注重上机实践
红河学院
END
（三）、掌握PLC状态编程方法
具体应用有：
设计类：根据控制要求和控制工艺设计能
满足控制的PLC程序。(如：P.188 全部设计 型习题)
重点：状态图和梯形图设计。
1、多重循环；2、条件分支；3、并行分支。
程序的写法、主控指令的应用
红河学院
（四）、掌握PLC部分功能指令及编程方法
具体应用有：
T0、T1按D0=18当前值计时振荡
Y2BP切除
Y3 运行指示
应用PLC对继电器电路的改造
应用举例4：异步机串自耦变压器起动控制
1、电气原理图
3、梯形图设计
X2 X1
M10
M10
起动 停止
Y1
Y2
Y4停车指示
M10
N0
MC N0 M0
M0 X2 Y1
Y1 Y3
Y5起动指示
T0 K60
T0 Y2
Y2 Y6运行指示
2、I/O分配：停止SB1—X1，起动SB2—X2，