3 2
1
n1 n A
B
对笼型异步电动机,可以增 大直流励磁电流，来增大初始制 动转矩（如曲线2）。
对绕线型异步电动机,可以 增大转子回路电阻来增大初始 制动转矩（如曲线3） 。
Tem
0C
三、能耗制动过程
制动瞬间 n不突变
在制动转 矩作用下
3 2
1
n1 n A
B
A点—→B点—→n↓→工作点沿
曲线1变化，直到原点，n=0，
（2）拖动位能性负载，则 反向加速到第四象限中的E （E’)点处于稳定运行。此 时电动机的转速高于同步转 速，电磁转矩与转向相反， 称为回馈制动状态。
二、倒拉反转的反接制动
条件: 适用于绕线式异步电动机带位能性负载情况。
实现：在转子回路串联适当大电阻RB。
电机工作点由A→B →C，n=0，制动过 程开始，电机反转， 直到D点。在第四象 限才是制动状态。
RB ( 0.2 ~ 0.4 )
E2 N 3I2N
R2
五、应用 适用于起重机一类带位能性负载的机械上，限制重物下放速度。
5.3.2 反接制动(Braking in the reverse direction connection
一、电源两相反接的反接制动
实现：将电动机电源两相反接可实现反接制动。
直流励磁电流产生一个恒定的磁场， 因惯性继续旋转的转子切割恒定磁场，导 体中感应电动势和电流。感应电流与磁场 作用产生的电磁转矩为制动性质，转速迅 速下降，当转速为零时，感应电动势和电 流为零，制动过程结束。
能Hale Waihona Puke 制动二、机械特性 右图为异步电动机能耗制动时的机械特性。
转子电阻较小时, 初始制动转矩 比较小（如曲线1）。
2、制动的目的
（1）使电力拖动系统快速停车
（2）使拖动系统尽快减速
3、制动方法 （1）能耗制动 （2）反接制动 （3）回馈制动
5.3.1 能耗制动 （energy loss braking）
一、定义 转子动能转变为电能消耗在转子回路的电阻上，故称为
能耗制动。
实现：制动时，Q1断开,电机脱离电网， 同时Q2闭合,在定子绕组中通入直流励磁 电流。
由于电机反向旋转， n<0，所以s>1。
反接制动的特点：
反接制动时，s>1，所以有
机械功率为
PMEC
m1
I
2
2
1 s
s
R2
0
电磁功率为
Pem
m1
I
2
2
R2 s
0
机械功率为负，说明电机从轴上输入机械功率；电磁功率为 正说明电机从电源输入电功率，并由定子向转子传递功率。
而 PMEC
Pem
m1
I
2
2
s
电机机械特性曲线1，运行于A点。
首先将定子两相反接,定子旋转磁场 的同步速为-n1，特性曲线变为2。工作 点由A到B。经过反接制动过程（由B到 C）、反向加速过程（C到-n1变化）， 最后在位能负载作用下反向加速并超过 同步速，直到D点保持稳定运行。
二、变极或变频调速过程中的回馈制动
电机机械特性曲线1，运行于A点。
s
1
R2
m1
I
2
2
R2 s
m1
I
2
2
R2
表明，轴上输入的机械功率转变成电功率后，连同定子传 递给转子的电磁功率一起消耗在转子回路电阻上，所以反接制动 的能量损耗较大。
5.3.3 回馈制动（feedback braking)
实现：电动机转子在外力作用下，使n>n1.
回馈制动状态实际上就是将轴上的机 械能转变成电能并回馈到电网的异步发电 机状态。 一、下放重物时的回馈制动
由于定子旋转磁场方向改变, 理
想空载转速变为 n1 ,s 1.
机械特性由曲线1变为曲线 2，工作点由A→B →C， n=0,制动过程结束。
绕线式电动机在定子两相反 接同时,可在转子回路串联制 动电阻来限制制动电流和增 大制动转矩 ,曲线3。
两种情况：
（1）拖动反抗性负载，且在C（C’)点的电磁转矩大于负 载转矩，系统将反向起动并加速到D(D’)点，处于反向电 动稳定运行。
Tem=0→反抗性负载，电动机停转 ↘位能性负载：当转速过 零时，如不采取措施，
Tem
0C
电动机将在位能性负载
转矩的倒拉下反转→C点
（能耗制动）
分析：改变制动电阻RB 或直流励磁电流的大小可以获得不同的 稳定速度。
四、直流励磁电流和转子应串电阻的计算
直流励磁电流： I=（2-3)I0
制动电阻大小：
当电机采用变极（增加极数）或变 频（降低频率）进行调速时，机械 特性变为2。同步速变为 n1 。
电机工作点由A变到B，电磁 转矩为负，nB ，n1 电机处于回馈制 动状态。
撰责主电制稿任子编作教编：师 辑…：………（以姓氏为序）