17
1. 概念定义-移动闭塞
紧急制动包络曲线 紧急制动触发曲线
列车2安全停车点 ATO曲线
列车2
列车 1
区域控制器向列车2发 送安全动作授权
列车2功能停车点 列车1发送定位信息 区域控制器
18
1. 概念定义-移动闭塞
区域控制器
19
概念定义-闭塞制式比较
固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞
20
第二章 适用的标准规范
21
标准和规范
国家标准 GB 50157-2003 地铁设计规范 【建设部】 GB 50490-2009 城市轨道交通技术规范 【住房和城乡建设部】 GB/T 12758-2004 城市轨道交通信号系统通用技术条件【建设部】 GB 50299-1999 地下铁道工程施工及验收规范 【北京市城建委员会】 GB 50578-2010 城市轨道交通信号工程施工质量验收规范【住房和城乡建设部】 GBT 21562-2008 (IEC62278-2002)轨道交通 可靠性 可用性 可维护性和安全性规范 及示例
全管理组织体系符合规范要求；系统实施了危险鉴别、分类、危险处理和评
估；系统的安全功能分析和确认；故障模式及故障影响范围确认；完成了外
界干扰的系统运行试验；具有安全功能检测报告和安全性试验证明。
10
概念定义-缩写
缩写：
– – – ACS AP AS Axle Counter System Access Point Access Switch 计轴系统 接入点 接入交换机
自动折返
列车自动控制 列车自动运行 列车自动防护 列车自动监督 骨干交换机 基于通信的列车控制系统
车载控制器 数据通信系统
11
概念定义-缩写
缩写：
– – – – – – DSU EB ESB iATP LRU NRM Database Storage Unit Emergency Brake Emergency Stop Button Intermittent ATP Line Replaceable Unit Non-Restricted Manual 数据储存储单元 紧急制动 紧急停车按钮 点式ATP 在线可替换单元 非限制人工模式
车载无线电台
查询应答器天线 列车司机显示屏 临时限速 安全停车点 区域控制器
12
概念和定义
概念定义
– – – CBTC的概念 ATC的概念 什么是移动闭塞
13
1. 概念定义-CBTC
什么是CBTC
CBTC的定义：IEEE 标准1474
– – 基于通信的列车控制系统（ Communications-Based Train Control ）。 一个连续的列车自动控制系统，它具有高分辨率的、不依赖于轨道电路的列车位置确 定方式，高容量的车一地双向数据通信，以及能够实施故障--安全功能的车载和轨旁处 理器。 车地通信媒介：主要有自由空间无线，波导管，环线，漏缆等。
城市轨道交通信号系统 基本概念及CBTC系统架构
2013.7
1
课程安排
第一章 概念定义
第二章
第三章
ห้องสมุดไป่ตู้适用的标准规范
系统基本架构
2
第一章 概念定义
3
地铁与轻轨的定义-1
【GB 50157-2003 地铁设计规范】： 2.0.1 地铁 metro 或 underground railway 或subway 在城市中修建的快速、大运量用电力牵引的轨道交通。线路通常设在地下隧 道内，也有的在城市中心以外地区从地下转到地面或高架桥上。
ATP – 列车自动防护（Automatic Train Protection）
通过对列车运行方向、间隔、并与联锁相配合，以“故障-安全”的原则防止列车冲突、 超速以及其他的任何危险情况。 ATO – 列车自动运行（Automatic Train Operation） 执行列车的速度调整、程序停车、车门控制、运行等级调整等非必要司机执行的功能。 ATS – 列车自动监督（Automatic Train Supervision） 监督列车，根据时刻表调整列车运行，并提供数据和调整服务以减小由于非规律的运行 给运营服务带来的不便。
–
– – – – – – – –
ATB
ATC ATO ATP ATS BS CBTC CC DCS
Automatic Turn-Back
Automatic Train Control Automatic Train Operation Automatic Train Protection Automatic Train Supervision Backbone Switch Communications-Based Train Control Carborne Controller Data Communication System
6
地铁与轻轨的定义-4
按照国际标准，划分两者区别的依据是所选用列车的规格。 城市轨道交通列车可分为A、B、C三种 型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列 车宽度。 凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编组列车； 选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨（上海轨道交通8号线除外），采用2～4节 编组列车。 列车的车型和编组决定了车轴重量和站台长度。 在我国的规范中是指，轴重相对较轻，单方向输送能力在1万～3万人次的轨道交 通系统，称为轻轨；每小时客运量3万～8万人次的轨道交通系统，称为地铁。
线路的轻轨，根据行车间隔、列车运行速度采取相应技术手段进行列车运行 安全防护。
9
GB 50490-2009 城市轨道交通技术规范
【GB 50490-2009 城市轨道交通技术规范】
8．3．11信号系统设备应具有独立安全认证机构出具的、符合“故障——安
全”原则的证明及相关说明。 【条文说明】 8．3．11 城市轨道交通信号系统的安全认证体系在我国尚不完 善，本条是从规范我国城市轨道交通信号系统发展出发，提出的原则性规定 。涉及行车安全的系统设备，应通过独立的安全认证机构（如常设的安全认 证机构或政府组织的、由有关专家组成的技术鉴定委员会）的认证或认可， 并经过安全检测、运用试验。 涉及行车安全的系统设备投入运用前，应证实安全系统设备的研发程序及安
5
地铁与轻轨的定义-3
【 IEEE1474.1-2004 CBTC Perfromance and Functional Spec 】： 3.1.19 heavy rail transit: A mode of rail rapid transit generally characterized by fully grade-separated construction, operating on exclusive rights-of-way and station platforms at the floor level of the vehicles.
2.0.2 城市轨道交通 urban rail transit 或mass transit
在不同型式轨道上运行的大、中运量城市公共交通工具，是当代城市中地铁 、轻轨、单轨、自动导向、磁浮等轨道交通的总称。
4
地铁与轻轨的定义-2
【GB 50490-2009 城市轨道交通技术规范】： 2．0．1 城市轨道交通 urban rail transit 采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统 、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统 。
【条文说明】 8．3．2 线路完全封闭的城市轨道交通列车旅行速度较高、行
车密度较大，应配置并运用列车自动防护系统，防止将信号系统的后备运行
模式作为正常的列车运行模式利用，并且从载客运营起，就应遵守本条的规
定。
8
GB/T 12758-2004 城市轨道交通信号系统通用 技术条件
【GB/T 12758-2004 城市轨道交通信号系统通用技术条件】 4．1．7 封闭线路的城市轨道交通系统必须配备列车自动防护系统。非封闭
22
标准和规范
铁标----技术标准 铁路技术管理规程【铁道部令第29号】 TBT 10007-2006 铁路信号设计规范 TBT 10071-2000 铁路信号站内联锁设计规范 TBT 3027-2002 计算机联锁技术条件 TBT 1774_1986 继电式电气集中联锁技术条件 TBT 2615_1994 铁路信号故障-安全原则 TBT_2667 1995 列车超速防护技术条件 运基信号[2010]709《铁路信号集中监测系统技术条件》
7
GB 50490-2009 城市轨道交通技术规范
【GB 50490-2009 城市轨道交通技术规范】
8．3．2 线路全封闭的城市轨道交通应配备和运用列车自动防护系统；线路
部分封闭的城市轨道交通系统，应根据行车间隔、列车运行速度、线路封闭 状态等运营条件，采取相应的技术手段进行列车运行的安全防护。
地铁能适应的单向最大高峰小时客流量为3-6万人次，轻轨能适应的单向最大高 峰小时客流量为1-3万人次。由此设计的地铁和轻轨，它们的区别首先表现在地 铁的轴重普遍大于13吨，而轻轨要小于13吨，其次，一般情况下，地铁的平面曲 线半径不小于300米，而轻轨一般在100米到200米之间，另外，地铁每列车的编 组数也要多于轻轨，车辆定员亦多。
–
– – – – –
MR
TI TOD TSR VSP ZC
Mobile Radio
Transponder Interrogator Train Operator Display Temporary Speed Restriction Vital Stopping Point Zone Controller
根据是否考虑先行列车的速度，移动闭塞又分为两种：一是考虑先行列车速度的移动 闭塞系统(MB-V方式)；二是不考虑先行列车速度的移动闭塞系统(MB-V0方式)。