机电控制技术基础2016复习题第1章概论单选题1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【】A. 多台电机拖动一台设备B. 一台电机拖动一台设备C. 多台电机拖动多台设备D. 一台电机拖动多台设备2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【】A.继电器B.接触器C.电动机D.机械手3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【】A. 交流电动机B. 直流电动机C. 控制电机D. 不分类4. 一般在机电控制系统中的机械设备是【】A. 控制对象B. 控制方法C. 控制规律D. 控制指标5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【】A. 汽油机B. 柴油机C.水轮机D. 电动机6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是【】A.直流电动机B.交流电动机C. 汽油机D. 步进电动机7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【】A. 机械运动部件B.发电机C.汽油机D. 水轮机8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是【】A. 电气控制系统B. 机械运动部件C. 发电机D. 电力拖动9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【】A. 光能B. 核能C. 热能D. 机械能10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动【】A. 多台发电机B. 多台生产机械C.一台生产机械 D. 一台发电机11. 机电传动的目的是【】A. 将电能转变为机械能B. 将机械能转变为电能C. 将光能转变为机械能D. 将机械能转变为光能12. 一般机电系统正常工作时要求速度是【】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零13. 一般机电系统快速返回时要求速度是【】A. 稳速B. 加速C. 减速D. 零14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【】A. 维修B. 保养C. 调速D. 能量转换15. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【】A. 温度B. 压力C. 液位D. 加工轮廓16. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【】A 飞行航线B 记录曲线C 液位D 加工轮廓17. 组成完整机电传动系统除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【】A 液压缸B 气压缸C 电动机D 发电机18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【】A. 自动控制B. 手动控制C. 机械控制D. 温度控制19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【】A . 温度 B. 位置 C. 压力D. 湿度第2章机电传动系统的动力学基础单选题1. 恒转矩型生产机械的负载特性是【】A. 转速是恒定的B. 功率是恒定的C.转矩是恒定的D. 方向是恒定的2.恒功率型负载的负载转矩大小与转速【】A. 成正比B. 成反比C.无关D.相等3.恒功率粗加工时下列叙述正确的是【】A.切削量大，负载阻力小，开低速B. 切削量小，负载阻力大，开低速C.切削量大，负载阻力大，开高速D. 切削量大，负载阻力大，开低速4.恒功率精加工时下列叙述正确的是【】A.切削量大，负载阻力小，开低速B. 切削量小，负载阻力小，开高速C.切削量大，负载阻力大，开高速D. 切削量小，负载阻力小，开低速5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的【】A. 地球引力B. 摩擦C. 电磁感应D. 热传导6. 反抗性转矩的方向【】A.与运行方向相同B. 与运行方向相反C.与运动方向无关D. 与电动机方向一致7.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【】A.电动机的转速大于生产机械的转速B.电动机的转速小于生产机械的转速C.电动机的转速等于生产机械的转速D.是稳定运行平衡点8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【】A.电动机的转矩等于生产机械的转矩B.电动机的转矩小于生产机械的转矩C.电动机的转矩大于生产机械的转矩D.是稳定运行平衡点9.负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于【】A.加速状态B. 静态C.动态D.减速状态10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是 【 】A.负载转矩B.拖动转矩C.飞轮转矩D.摩擦转矩11．当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为 【 】A. 稳态B. 加速状态C. 减速状态D.过渡状态12. 单轴旋转拖动系统运动方程2375M L GD dn T T dt -=中MT 与L T 的符号是 【 】 A. 可正可负 B.M T 为正、L T 为负 C. M T 为负、L T 为正 D. 都为负13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩MT与负载转矩L T 分别为 【 】 A.M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩 B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩D. MT 是拖动转矩、L T 是制动转矩14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩MT与负载转矩L T 分别为 【 】 A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩 B. MT 是拖动转矩、L T 是拖动转矩C.T是制动转矩、L T是制动转矩 D. M T是拖M动转矩、T是制动转矩L15. 质量与转动惯量的关系是【】A. 质量小、转动惯量大B. 质量大、转动惯量大C. 质量大、转动惯量小D. 无关16. 关于飞轮转矩2GD叙述正确的是【】A. 2GD是重量乘以直径的平方B.2GD中的D是物体的实际直径C. 2GD中的G是重力加速度D.2GD中的D是惯性直径17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩T与转速Ln的关系为【】A.随着转速n升高而增大B. 随着转速n升高而减小C.随着转速n降低而减小D. 与转速n的大小无关18. 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【】A. 在第一、第二象限B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限D. 只在第一象限19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【 】A. 在第一、第二象限B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限D. 只在第一象限20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是【 】A. 与转速成正比B. 与转速的平方成正比C. 与转速成反比D. 与转速的平方成正比21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是【 】A. 与转速成正比B. 与转速的平方成正比C. 与转速成反比D. 与转速的平方成正比22. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中d dtω的含义是 【 】A. 角速度B. 角加速度C. 转动惯量D. 转矩23. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中dn dt 的含义是 【 】A. 角速度B. 加速度C. 转动惯量D.转矩24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到 【 】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上25. 电动机运行状态如图所示，当L M T T 〉时，判断正确的是： 【 】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定26. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是： 【 】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定27. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是： 【 】A ．匀速B ．减速C ．加速D ．不确定28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫： 【 】A. 重量B. 弹性C.惯性D. 惯量29. 恒功率型机械设备的机械特性是： 【 】A ．拖动转矩与转速成正比B ．拖动转矩与转速成反比C ．负载转矩与转速成正比D ．负载转矩与转速成反比30. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中ω的含义是 【 】A. 角速度B. 角加速度C. 转动惯量D. 转矩31. 单轴旋转拖动系统运动方程2375M L GD dn T T dt -=中2GD 的含义是 【 】A. 速度B. 加速度C. 转动惯量D. 飞轮力矩32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到 【 】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第一中间33. 与物体的转矩无．关的物理量是：【 】A. 质量B. 温度C. 回转半径D. 加速度34. 因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是： 【 】A ．电磁转矩B ．反抗转矩C ．位能转矩 D ．飞轮转矩35. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中J 的含义是 【 】A. 角速度B. 角加速度C. 转动惯量D. 转矩36. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中n的含义是 【 】A. 速度B. 加速度C. 转动惯量D. 飞轮力矩37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到 【 】A. 电动机轴上B. 负载轴上C. 第一中间38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是：【】A．拖动转矩B．负载转矩C．转动惯量D．飞轮转矩39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是：【】A．恒功率型B．恒转矩型C．离心式机械D．直线型机械分析题：1．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。

2．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。

3．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。

第3章直流电机的工作原理及特性单选题：1.下列哪个部件不．是直流电动机定子的组成部件【】A.主磁极 B.换向极 C.风扇 D.机座2.下列哪个部件是直流电动机定子的组成部件【】A.电枢绕组B.换向极C.风扇D.轴3.下列哪个部件是直流电动机转子的组成部件【】A.主磁极B.换向极C.电枢铁芯 D.机座4.下列哪个部件不．是直流电动机转子的组成部件【】A.主磁极B.电枢绕组C.电枢铁芯D.轴5.直流电动机运行时，电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的【】A.电流方向不变，电磁力方向不变B. 电流方向改变，电磁力方向不变C.电流方向改变，电磁力方向改变D. 电流方向不变，电磁力方向改变6.直流发电机运行时，电刷与换向器的作用是使电刷间【】A.感应电动势极性不变，输出电流方向不变B.感应电动势极性改变，输出电流方向不变C.感应电动势极性改变，输出电流方向改变D.感应电动势极性不变，输出电流方向改变7.直流发电机正常运行中电动势与转矩的作用和性质是【】A.电源电动势、驱动转矩B.反电动势、驱动转矩C.电源电动势、阻转矩D.反电动势、阻转矩8. 直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是【】A.电源电动势、驱动转矩B.反电动势、驱动转矩C.电源电动势、阻转矩D.反电动势、阻转矩9. 直流电动机机械特性硬度越硬，表明【】A.转矩变化大、转速变化大B.转矩变化小、转速变化大C.转矩变化小、转速变化小D.转矩变化大、转速变化小10. 直流电动机机械特性硬度越软，表明【】A.转矩变化大、转速变化大B.转矩变化小、转速变化大C.转矩变化小、转速变化小D.转矩变化大、转速变化小11. 倒拉反接制动机械特性图中以稳定速度下放重物的点在【】A.第一象限B.第二象限C. 第三象限 D. 第四象限12. 直流电动机处于制动状态时机械特性曲线过坐标系原点的是【】A.反馈制动B.电源反接制动C.能耗制动D.倒拉反接制动13. 反馈制动状态的出现是电动机的实际转速超过了【】A.额定转速B.启动转速C.临界转速D. 理想空载转速14. 日常电动自行车上使用的电动机是【】A. 交流电动机B. 直流电动机C.直线电动机D.直流发电机15. 家用洗衣机中使用的电机是【】A. 单相交流电动机B. 直流电动机C.直线电动机D. 三相交流电动机16. 直流电动机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是【】A. 负载转矩B. 阻转矩C. 电磁转矩D. 拖动转矩17. 直流发电机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是【】A. 负载转矩B. 阻转矩C. 驱动转矩D. 位能转矩18. 直流电动机电枢绕组中流过的电流是【】A. 励磁电流B. 感应电流C. 电枢电流D. 过载电流19. 直流发电机电枢绕组中流过的电流是【】A. 励磁电流B. 感应电流C. 电枢电流D. 过载电流20. 直流电机按励磁方式的不同，有4类，分别是他励、并励、串励电机，还有的是【】A. 自励B. 顺励C. 逆励D. 复励21. 直流电机电枢绕组与励磁绕组供电电源不同的电机类型是【】A. 他励电机B. 串励电机C. 并励电机D. 复励电机22. 直流电机电枢绕组与励磁绕组串联的电机类型是【】A. 他励电机B. 串励电机C. 并励电机D. 复励电机23. 直流电机电枢绕组与励磁绕组并联的电机类型是 【 】A. 他励电机B. 串励电机C. 并励电机D. 复励电机24. 直流电机电枢电流等于额定电流运行时，称为 【 】A. 欠载运行B. 过载运行C. 额定运行D. 停止运行25. 直流电机电枢电流小于额定电流运行时，称为 【 】A. 欠载运行B. 过载运行C. 额定运行D. 停止运行26. 直流电机电枢电流大于额定电流运行时，称为 【 】A. 欠载运行B. 过载运行C. 额定运行D. 停止运行27. 直流电动机处于理想空载转速时的转矩为【 】A. 1T =-B. 0T =C. 1T =D. 2T =28. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 】A. 电枢电压N UB. 励磁电压fU C.励磁回路电阻R D. 励磁电流f If29. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是【】A. 励磁电压f UB. 电枢回路电阻R C.励磁a回路电阻R D. 励磁电流f If30. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是【】A. 励磁磁通B. 励磁电压f UC.励磁回路N电阻R D. 励磁电流f If31. 关于直流电动机启动说法错误的是【】A. 不能直接启动B. 降压启动C. 可以直接启动D. 电枢回路串电阻启动32. 关于直流电动机启动说法正确的是【】A. 星-三降压启动B. 降压启动C. 可以直接启动D. 励磁回路串电阻启动33. 关于直流电动机启动说法正确的是【】A. 星-三降压启动B. 励磁回路串电阻启动C. 可以直接启动D. 电枢回路串电阻启动34. 直流电动机的启动方法主要有：【】A．直接启动B．降压启动C．∆-Y启动D．励磁电路串接外加电阻启动。