M1 M2 M3 M4 M5
G0 G1 G3 P0 P2 P5
移动动作和终结动作综合
轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。 到B点时为少量插入轴中。从B 点到C点，要加算必要的移动动 作M2P0（或M3P0）。
若在B点放开手，套依靠自重自 然落下，则不需加算移动动作。
移动动作和终结动作综合
– – – – 将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前
左手 放上左侧传送带
记号
右手
记号 --
MOD数 3
M3P0 什么都不做
放在手前的桌上
M3P0 把烙铁移到手前 M3P0
3
需要注意力的放置 P2
P 2 (注意)
– 往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看 进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。 – P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定 位置，虽有配合公差但配合不严的场合。
实例分析1
• 坐在椅子上的操作者，用右手抓收音机盒， 放在传送带指定位置上。
No 左手动作 右手动作 标记符号 次数 MOD
1
2 3
----
抓盒的拉手M3G1
放到传送带指定位 置M4P2 重量修正
M3G1
M4P2 L1
4
6 1
实例分析2
• 站着的工人把放在桌上的14寸彩电抱起， 用身体支撑住，放到传送带的指定位置上。
两手均需注意力时的分析方法
• 在桌上放置零件A和B，两手分别抓两个零件。
左手先动作：
No 1 左手动作 抓零件A M3G3 右手动作 抓零件B M4G3 标记符号 M3G3M2G3 次数 MOD 11
右手先动作：
No
1
左手动作
抓零件A M3G3
右手动作
抓零件B M4G3
标记符号
M4G3M2G3
次数
2.5cm M1
手腕的动作 M2
– 用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值 是2MOD，动作距离为5cm。 – 依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以 做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2 的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动 作，但主要动作是辅助动作。 – 转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门 轴；翻笔记本。
时限动作的时间值
• 两手可以同时动作时，时间值大的动作叫 时限动作; • 要用时限动作的时间值来表示两手同时动 作时间值。
No 左手动作 右手动作 1 抓零件 抓螺丝刀 （M3G1） M4G1 标记符号 次数 MOD 5
M4G1
被时限动作标记时加（）表示，它不影响分析结果。
两手均需注意力时的分析方法
手指的动作 M1
– 表示用手指的第3个关节前的部分进行的动 作,时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。 – 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；弹 钢琴；用手指拧螺母；用手指擦密封条。 – 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用 手指将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时， 要观察手指进行了几次动作。
• 我们后面所记录的动作量都是以MOD为单位 • 1MOD＝0.143秒＝0.00238分钟
MOD基本体系和类别
移动动作
移 动 动 反射性动作 作
移动动作
5cm 2.5cm M1 M2
15cm
30cm
45cm M5
M3
M4
手的基 本动作
边看边抓 的动作
终
G0
G1
结
动
需要注 意力的 动作
G 3 (注意)
–抓起单独放置的工具； –抓起放在桌上的笔； –两手同时伸出捧住电视机； –抓取排成一行的印章
左手 什么都不做 记号 -右手 伸手抓工具 记号 M3G1 MOD数 4
复杂抓取 G3
G 3 (注意)
– 需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为3MOD;
– 在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障 碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是 目的物易变形、易碎； – 只是简单的手指闭合是不能抓住的。
弯腰动作B17
B 17
– 从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然 后再返回原来的状态的整个过程。
– 屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手 的位置在膝下面的动作； – B17动作之后，手（或臂）的移动动作用M2表 示。 B 17
坐下再站起S30
S 30
• 坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；
– 若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判 断为W5.
步行动作W5
– – – –
W5
走步使身体移动的动作； 回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作； 步行时每一步用W5表示，时间值为5MOD； 步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2；这是 因为最后一步动作中，手离目的物也近了。
– 站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动 作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了 保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为 手的移动动作，不用判定为W5
左手
记号
右手
记号
MOD数
什么都不做
什么都不做 什么都不做 什么都不做
-----
伸手接触键
推 按 键 键 接触下一键
M3G0
M1G0 M2G0 M1G0
3
1 2 1
简单抓取 G1
G1
– 用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 – 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有 一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；
30cm M4
大臂尽量伸直的动作 M5
– 在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外， 将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动 作也用M5表示。其时间值为5MOD，移动距离一般为 45cm。 – 连续做M5的动作应尽量减少。 – 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的 侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的 正面交叉，向相反方向尽量伸手。
15cm
M3
大臂的动作 M4
– 伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在 自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD， 移动距离一般为30cm。 – 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上看，仍是M4。 – 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放 在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作 者头部的工具。
两手同时动作条件
1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作； 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；动作 另一手的终结动作 同时动作 1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 可能 2 G0 P0 G1 P2 G3 P5 可能 3 P2 G3 P5 P2 G3 P5 不可能
空闲 －－ 把螺丝刀拿到机壳上 空闲 －－ 把刀头放到螺钉头槽内 空闲 －－ 旋转3次螺钉
M3G1
M3P0 M2P5 (M1G0M1P0)X3
4
3 7 6
空闲 －－ 把螺丝刀放回原处
M3P0
3
同时动作
• 用身体的不同部位，同时进行一样或不一 样的两个以上动作； • 一般以双手的同时动作为佳； • 可以排除一只手闲的情况； • 可以提高工作效率。
现 场 的 动 作
终结动作 放的动作
作
P0
腿的基 本动作
其它动作
不需要 注意力 的动作
E2 D3
(独 )
2-6Kg
P 2 (注意)
P 5 (注意)
其 他 动
L1
(独 )
Yes
A4
(独 )
W5
No
其它的 基本动 作
R2
F3
C 4 (独 )
B 17
S 30
作
MOD动作分析 移动动作
M1,M2,M3, M4,M5
• 两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只 手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近 稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2， 才能完成其终结动作。
P5 P2 终结动作G3 P5 P2 终结动作G3
8 9 10 11
左手
移动动作M3
移动动作 移动动作M3 在目的物旁等待 M2 右手
1 2 3 4 5 6 7
– – – – – 将垫圈套在螺栓上； 向轴上涂油； 把烙铁放在烙铁架上； 将作业完了的零件放在传送带的指定位置 用笔尖触及写字的位置
需要注意力的放置 P5
P 5 (注意)
– 将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的 动作； – 比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作； – 自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；
MOD动作分析
MOD说明：
将工作中的人视为一个模特，将身体部位表现出的每个动作都 以MOD数的标准来总结、归类、记录！并将记录按一定的时 间比来计算后，换算成一个标准时间！ (MOD是一种工作中作业动作的记录方法）
MOD的时间值：
根据身体部位表现出动作时间的差异，它分为移动动作、终 结动作、其他动作，是以多个动作和于动作相对应的时间值 构成。
MOD动作分析 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
触及 G0
G0
– 用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓 住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动 作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在桌面上的纸张； –用两手推卡片的左、右侧面；
• 站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅 子向前拉的动作时间也包括在内。
S 30
辅助动作
L1,E2,R2,D3,A4,C4
搬运动作的重量因素L1
L1
2-6Kg
– 搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且 随物体的轻重而影响时间值；