Camalot FX-D中文操作手册（支持软件版本 Benchmark 4.5.51—7.0.5 ）苏州佳力科技版本003目录第一章 --------------------------------------------- 安全部分第二章 --------------------------------------------- 机器介绍第三章 --------------------------------------------- 机器的警报第四章 ---------------------------------------------- 机器的启动和检查事项第五章 ----------------------------------------------- BENCHMARK 的设置第六章 ------------------------------------------------ 校正第七章 ------------------------------------------------ MPP 泵第八章 -------------------------------------------------- Smartstream 泵第九章 ------------------------------------------------- 机器维护保养第一章 安全部分1．1介绍1．1．1这部分是提供关于CAMALOT FX-D 机器的所有安全信息和注意事项。
作业人员必须先了解这些知识才能开始操作机器。
1．2目的1．3．1 让作业人员理解这些安全防范知识。
1．3安全防范知识1．3．1以下安全防范知识是要我们时刻注意遵守的：·所有作业人员需仔细阅读安全防范知识，没有遵守安全知识会导致人员伤亡或者机器损坏·机器生产时要确保安全门是关上的·让手远离机器机架部分、头部分、针头部分、轨道皮带、点胶区上升平台等一切机械部分在机器操作的时候·不要在任何机器盖子被拿开的情况操作机器·不要破坏安全门装置·当有故障发生时，可以按MACHINE OFF键或者任何一个E-STOP 按钮去关掉机器电源·不要将手或其他物品放入机器的任何开口地方·操作机器时，一定要戴眼罩·穿着合适的衣服，不要穿过于宽松或有装饰品的衣服·保持机器工作区域的干净·当需要维护，保养或移动机器的时候，需断开机器的电气1．4危险分级1．4．1CAUTION （注意）指出有潜在的危险，如果不遵守的话会导致轻微或中等的伤害1．4．2WARNING（警告）指出有潜在的危险，如果不遵守可能会导致严重的伤害或死亡1．4．3DANGER（危险）指出有非常大的危险，如果不遵守就会导致严重的伤害或死亡1．5安全标签1．5．1用处·安全标签是用来识别危险级别当在操作中看到的时候·所有安全标签使用国际标准图标·安全标签贴在机器可能会有潜在危险的地方，在这本手册中也会经常看到1．5．2安全标签·注意：指出建议的一些操作事项，如果不遵守，可能会导致机器故障或损坏。
——也可以被用来提供附加信息或者对于流程的解释·注意：一个危险级别普通的警告声明·有被割伤的危险——附近有可移动的轴或锋利的边缘·把手拿开——请把手拿开以远离移动部件·有高气压存在的部件——请在维护之前断开气源·请参考操作手册——在做这个动作之前请参考操作手册·请佩带眼罩·化学危险——请参考胶材安全表格（MSDS）·镭射危险——镭射正在使用·请带手套·高温危险——表面有高温，在维护之前请冷却·有毒的胶材·高压危险——有被电击的危险，在维护之前请断电·皮带滑轮裸露在外——维护之前请关闭运动· 机器自动运行1．6安全装置1．6．1以下安全装置是用来保护人员不受伤或者机器不会损坏：·安全盖子——用来把整个机器封起来——这些盖子被用来限制接触到任何移动部分，有高电压高气压的地方和点胶部分 ·安全继电器电路——这个电路使机器在门盖被打开的情况下停止动作 ·安全门锁开关——安全门锁能让门盖在生产中保持锁紧的状态 ——控制系统会一直检查门打开和锁紧的信号 ——即使在机器处于关机的状态，门也是锁紧的——要使操作系统使门打开，必须要先做RESET 的动作和有电压输入 ·紧急停止开关（2-1）——在机器出现故障的时候，紧急停止开关是最快也是最有效的方法去停止机器 ——紧急停止开关位于机器的前盖和后盖上——在紧急开关按下之后，所有的电源和气源会断掉，除了不间断电源（UPS ） ——在紧急开关按下之后，电脑会保持有电直到操作者关掉电脑·主电源开关（2-2）——主电源开关可以使维护人员切断电源和气源供应当在维护机器的时候主电源开关：主电源由机台后面接入，电源根据机器型号分220VAC,50/60HZ,1Phase;220VAC,50/60HZ,3Phase;380VAC,50/60HZ,3Phase;230VAC,50/60HZ,1Phase等等。
·气源断开开关（2-3）——气源断开开关是跟三个紧急停止开关联系起来的——当任何一个紧急停止开关被按下时，气源断开开关会马上起作用以阻止再有气流进入机器--灯塔状态介绍：红色闪烁：表示需要操作者去完成某些动作（比如提示胶量不足）这个灯可以和琥珀色灯及绿色的灯一起亮。
琥珀色闪烁：表示机器出现系统错误（比如说x，y轴动作出错）绿色常亮：表示机器在工作中闪烁：机器在等待生产第二章机器介绍2．13．1 软件介绍·CamalotFX-D使用了一个基于WINDOWS XP操作系统的名为BENCHMARK的操作界面2．13．2机器主画面·机器在开机后会自动打开机器的主画面·当BENCHMARK软体打开后会自动的要求使用者LOG IN 和完成复位的动作2．13．3轨道模式 ( G )·轨道模式出现在画面的右下角·一共有三种轨道模式——OFF （关）——AUTAMATIC（自动）——PASS THROUGH（过板模式）·要改变轨道模式，右键点击并选择2．13．4点胶模式 ( I )·点胶模式也出现在轨道的右下角·一共有三种点胶模式——DRY RUN（空跑）——DISPENSE （点胶）——CAMERA（相机）·要改变点胶模式，右键点击并选择2．13．5警告信息显示栏 ( K )·这儿会显示所有在生产中出现的错误信息·可以选择是显示半屏还是仅显示一条2．13．6操作按钮( E )·机器开始，暂停和停止钮是用来让操作者控制点胶生产的流程·在主画面的右方，我们可以看到这三个钮·绿色的开始键，在机器准备好的情况下，可以让机器开始生产，在点击让机器生产后，按键会变成灰色·暂停键位于中间，在机器运行的时候呈黄色，在机器准备好但是没有按开始的时候，此键呈灰色，暂停时再点击开始键机器继续上一步未完成的动作。
·退出键在机器运行的时候呈红色，在机器准备好还没有开始的时候，此键呈灰色，退出键会终止整个程序。
2．13．7工具栏（B）·工具栏是机器的操作和校正等·另外，操作者还可以通过工具栏的快捷菜单来做换胶和清洁预点胶平台·当把鼠标指针移动到功能键上面可以看到此键的功能简介2. 13 .8 机器状态栏第三章 机器的警报3．1 警报介绍3．1．1 本章主要介绍机器警报的详细信息和处理方法3．2 警报3．2．1 在日常的生产中，机器出现的报警会有很多种情况出现·在大多数情况下，报警会导致黄色或绿色的信号灯亮·同时，在机器的底部会出现有错误信息的窗口大部分情况下的报警需要操作者来清除3．3 清除警报注意：在软体上清除错误信息本身对机器来说是无效的，所以在清除之前需要操作者对机器的错误作出处理动作3．3．1 清除错误信息的方法如下（3-1）·在错误窗口中选定错误，然后按右键，在下拉菜单中可以选择 ACKNOWLEDGE CLEAR 或者DELETE 3．4 警报的状态3．4．1 所有的警报信息会储存在一个LOG文件中·根据当前的情况，可分为以下几类——TRIGGERED-指有一个警报已经发生但是作业人员还没有做任何动作——ACKNOWLEDGE-指作业人员已经知道有一个错误发生指这个问题将会被处理——CLEAR-指这个错误已经被处理完成·有些警报是提供一些情报信息的，比如说胶材快使用完了要注意·这种情况下你可以先ACKNOWLEDGE，然后密切注意胶材使用情况，在使用完成之后更换之·其他错误需要立即作出处理动作，比如说机器硬件问题或者制程问题·有些情况下，一个TRIGGERED的信息会直接导致机器停止·要正确的做出动作以消除错误要根据警报的类型，所以所有的操作人员都必须知道机器警报的原因3．5 警报窗口3．5．1 用户可以自行修改警报窗口的大小3．5．2警报窗口显示选项·有三种窗口显示模式可以修改·MAXIMIZED-最大化，此窗口会有一半显示屏大小，错误信息清单将会在窗口中呈现·SINGLE LINE-显示一行错误信息，此信息为最近发生的错误信息·HIDDEN-警报窗口仅在有错误的时候跳出3．6过滤警报信息3．6．1多种的信息过滤器会让你选择你需要的错误信息显示在窗口中·选种你需要过滤的错误信息，点右键，然后在下拉菜单中选择过滤信息过滤信息：——SHOW ALL-显示所有的在LOGFILE 里面的错误信息——SHOW ACKNOWLEDGEED –显示所有的已经被ACKNOWLEDGE的错误信息——SHOW CLEARED-显示所有被处理好的错误信息——SHOW TRIGGERED-显示所有已经发生的但作业人员还没有做任何动作的错误信息3．7详细错误信息3．7．1详细错误信息窗口（3-5）·详细的错误信息窗口提供了解决这个问题的一些信息·双击错误信息可以打开看到详细的错误信息3．8警报信息描述3．8．1见下图警告信息 中文描述 可能的解决办法Controller Amp StatusError 控制器信号错误1.检查马达的连接线.2更换马达.3.更换放大器Controller Motor Error马达运行错误 1.检查有问题的马达所在的轴2.检查参数设定和重新初始化Controller Motor Error-Home Not Complete 轴不能完成归零的动作1.检查马达的连接线2.更换马达的放大器3.更换轴上的HOME SENSORController MotorError-Negative EndLimit 轴到达了负极限位置打开门,把轴推离极限位置,关门 ,重新初始化Controller MotorError-Positive EndLimit 轴到达了正极限位置打开门,把轴推离极限位置,关门 ,重新初始化Conveyor Travel Time-out 送板时间超时1.检查轨道了有没有障碍物并选择继续运行2.检查轨道皮带3.检查轨道马达Dispense Unit StyleError 软件侦测到DU安装错误检查软件中对这个DU的设定或者安装正确的DUDispense Unit StyleError at Pattern Load程序DU选择错误 选择安装正确的DU Emergency Stop SwitchWas pressedE -Stop被按下 重新复位E-STOP并重新初始化 The Potlift timer wasExpired设定的胶材使用期限已经过 重新更换胶材并清零 Failed To Home Head XY XY轴归零错误 检查XY马达以及放大器 Failed To Home Z Axis Z轴归零错误 检查Z马达及放大器 Fiducial Error 找FIDUCIAL 错误 检查FIDUCIAL并继续生产Fiducial Error:Chip Definition 找CHIP DEFINITION 错误1.检查做的CHIP DEFINITION模板2.调节照相机焦距和明亮度Function not available while running 当机器在运行时不可以进行此项操作停止运行再做此动作Head Error 点胶头被DISABLE或者没有初始化激活头并重新初始化Invalid Parameter 参数设定超出误差范围 重新设置参数Low air monitor 机器主气压不足 检查机器后面的主气压调节表上的数值并调节到接受范围Material Low Error 胶材用量接近极限 更换新胶并清零 Missing matchingEND_WEIGH command程式里没有END_WEIGH的命令 在程式中加上END_WEIGH命令Needle calibrationfailure 针头校正错误1.检查软体中设定针头校正PLUNGER的位置2.检查DU的针头是否能下降到PLUNGER的位置3.检查相机与针头中心的位置差距是否已经超过误差4.检查连接线Nested Weigh Blocks 在BEGIN_WEIGH和END_WEIGH命令之间没有点胶命令在这两个命令中加入点胶命令No weigh templateselected称重模板没有选择 为这个命令选择一个称重模板Out of travel Range XMaxOut of travel Range XMinOut of travel Range YMaxOut of travel Range YMinOut of travel Range ZMax 程式中的坐标超出范围X或Y轴:修改坐标位置 Z轴:点胶高度或上升高度超出软体极限Out of travel Range ZMinTemperature controller oue of range 温度不在设定范围内如果是因为设定温度的改变,等到设备到达这个温度之后再清除这个错误就可以了;如果温度超过125度,那就是因为高温检测感应器有问题,需检查:如果温度显示很低或者是负数,说明给热电偶的线接反了Z sense failure 测高探针或者镭射测高装置错误如果是测高探针无动作,检查气压阀;如果测高探针有动作,检查连接线或重装一下测高探针;确定镭射是工作的,改变镭射的探测位置,需改到反光效果好的地方第四章 机器的启动与检查事项4．1介绍4．1．1本章介绍开关机的流程，在出现电源错误或者E-STOP被按下的错误时候的处理过程。