缺点
5. 像幅小、影像数 量多
3. 旋偏角大
4. 影像畸变大
如何解决这些问题？
影像处理软件对POS要求低
空三自动匹配效果强
具备相机自检校功能 软件自动化程度高，快速 ……
PHOTOMOD软件介绍

俄罗斯RACURS公司产品 最早的基于PC机的商业摄影测量软件之一（1993年） 目前在全球应用最广泛的数字摄影测量系统之一，并在全球均有用户（>7000 licenses） 最完备的遥感数据（航天/航空/Radar）处理系统 综合处理系统（航测、遥感、GIS等功能） 具备分布式并行运算能力的高效全数字摄影测量及影像处理系统
2010年 PHOTOMOD 5.1版 (GPGPU技术的支持…)
2011年 PHOTOMOD 5.2版 (“一键”工作) 2012年 PHOTOMOD实现全中文汉化， “Dense” DTM技术, 支持 VisionMap A3 数据处理, 2013年，研发3D-Mod模块，空三加密算法优化，更加自动化
高精度相机标定
低 空 无 人 机 遥 感 数 据 处 理 系 统
影像预处理
空中三角测量
DSM/DEM自动提取
全景图快速拼接生成
正射纠正
无人机遥感影像辐射纠正
大范围正射影像自动镶嵌
测区全景图
测区正射影 像图
软件界面
PHOTOMOD技术优势
自动化程度高，一键操作
图像拼接
空三加密
DTM 提取及滤波
Professional GIS Solutions Provider
格尔得—无人机及数据采集与 快速处理解决方案
联系方式：18911448505 日 期：2014年05月28日
UVA航测的引言
现代社会需要及时测绘和精细测绘，及时测绘和精细测绘呼唤UAV低空航测。 1) 及时测绘的需要
相机类型 焦距 像素 航飞分辨率
数据准备 8.58GB（TIFF） 覆盖区域面积 106 航带数
Canon 5DMarkII 有无相机检校 2823.1933 感光元件大小 3744*5616 像元大小 6.41微米 0.18 出图分辨率 0.2 相机检校参数（像素单位，坐标原点位于左下角）
14.1平方公里 5 无，影像畸变预 处理
平差 1分钟
正射纠正 6分钟
出图 8分钟
合计：82分钟
谢 谢！
无人机小数码影像优点
1、影像获取快捷方便。
2、成本低廉。
3、整个系统机动性强。
4、受气候条件影响小。
5、飞行条件需求较低。 6、满足大比例尺成图要求。 7、影像获取周期短、时效性强。
无人机航测与传统测绘对比
无人机小数码的不足
1. 姿态稳定性差
6. 基高比小、模型数目 多、模型切换频繁
2. 排列不整齐
PHOTOMOD发展历程
PHOTOMOD:
1960-1990年 算法积累 1993年 Racurs公司成立 1994年 PHOTOMOD AT (自动影像匹配) 1995年 PHOTOMOD DTM (TIN/DEM/等高线/正射影像), PHOTOMOD VectOr 1996年 PHOTOMOD Stereo Draw 1999年 PHOTOMOD AT (完善空三、平差) 2001年 PHOTOMOD 3.0版 (网络技术，卫星影像处理) 2004年 PHOTOMOD Radar (SAR数据处理) 2005年 PHOTOMOD GeoMosaic 2006年 PHOTOMOD 4.0版 (航片/卫片全自动空三及连接点量测…) 2009年 PHOTOMOD 5.0版 机的普通航空（或称大航空）遥感已经十 分发达[1]，但在为经济社会服务的及时性方面还很嫌不足。难以满足“需要的 时候就能有的”服务需求。
2) 精细测绘的需要 经济社会的现代发展则要求更高的分辨率，例如5cm（与1:500地图分辨率相 匹配），而且，要求三维高分辨率。要求15cm的高程精度，要求不仅是有正射的 高分辨率，而且还要侧面纹理的高分辨率。
每一步均可质量控制
DSM点云提取
具备多种自动滤波、内插、拓扑、构建等高线等功能，并可 基于点云直接构建TIN及DEM等数据
正摄纠正
自动拼接线
拼接线自动避开房屋
海量影像处理（镶嵌匀色）
镶嵌、匀色
PHOTOMOD数据格式支持多
栅格影像数据格式
BMP、DGN、ERDAS Img、GeoTIFF、 GIF、JPEG、JPEG2000 (JP2)、NITF、 PCIDSK (PIX)、PNG、RSW (Karta 2008 /PHOTOMOD VectOr) 、TIFF……
硬件配置： CPU：Intel(R) Xeon(R)CPU E5-1230 v3 @3.30GHz(2处理器) 显卡：NVIDIA GeForce GTX 760 硬盘：最大传输速率10兆字节/秒
时间统计
项目 阶段 时间（分 钟） DEM生 成 25分钟 镶嵌匀 色 12分钟
项目准备 空三 5分钟 25分 钟
镶嵌及匀色
自动航带划分
根据外方位元素，自动划分航带
人机交互能力强
空三加密自动化程度高、速度快
一键式操作
设定空三加密参数
可以根据数据的 情况，设空三的 参数，具备完整 的人机交互能力
平差解算
支持GPS/IMU、控制点、连接点等数据参与联合平差处理， 获取高精度、高可靠性成果
支持相机自检校
3D DEM
矢 量 及 格 式
地理参考数据格式
PHOTOMOD GEO TFW ArcWorld TFW (BPW, JGW...) MapInfo TAB ……
分布式运算
每一步均可实现分布式运算
无人机数据处理成果
无人机数据处理成果
应用案例
广州增城无人机摄影测量
项目数据大小 航片数量
2014年，…..
PHOTOMOD软件产品特性
全中文显示，软件界面直观易懂
一键式操作，同时人机交互能力强
数据格式兼容性好
算法严谨，质量可控 针对无人机处理，对POS数据要求低 支持海量数据 分布式计算，效率更高 自动拼接线和匀色
PHOTOMOD无人机处理流程
无人机遥感 原始数据