分布式控制系统：(distributed control systems,简称DCS),又称为分散控制系统，分散型控制系统,集散控制系统.行业内业称4C技术既Control控制技术；Computer 计算机技术；Communication 通信技术；Cathode Ray Tube CRT显示技术。

分布式控制系统特点：高可靠性、开放性、灵活性、易于维护、协调性、功能齐全
分布式控制系统原理：分布式直流电源、环境条件、输入电源、输出功率及功耗
分布式控制系统的软件可分为系统软件、组态软件、应用软件
机器人系统【robot system】
由机器人和周边设备与工具组成的自动化作业系统。

典型的机器人系统包括以下几个部分：
1、机器人本体和操作机，可以直接完成各种具体作业；
2、机器人控制器，用来控制机器人和完成数据存储，包括计算机系统和伺服系统两部分；
3、各种不同的作业工具，如焊枪和手爪等；
4、各种周边辅助设备；
5、为完成特殊任务而使用的传感器；
6、用于完成计算机管理、监控和计算机通信的通信系统。

常见的机器人系统有弧焊机器人系统、喷涂机器人系统和切割机器人系统等。

详细参数：机器人系统一般由伺服电机，伺服电机控制卡单片机控制系统等组成
伺服控制系统：用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

又称随动系统。

在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。

伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

结构组成：机电一体化的伺服控制系统的结构,类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分。

比较环节：比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。

控制器：控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。

执行环节：执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等。

被控对象：机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。

检测环节：检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路。

系统分类：伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有以下三种
(1)按被控量参数特性分类.
(2)按驱动元件的类型分类.
(3)按控制原理分类.
技术要求：系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。