主控阀的独特功能
• 中位锁定：有动臂中位锁定和斗杆中位锁定。 当需要挖掘机很长时间定位不动（例如吊
装焊接管道时），因为圆柱形阀杆总会有少量 泄漏，单靠主阀中位闭锁（当油缸无内泄时） 是不可靠的。所以必须在主阀与油缸之间再设 置一个液压锁定阀，依靠这个阀来保证动臂缸 和斗杆缸长时间定位。
锁定回路
作用：
斗杆缸小腔 控制泵来油
斗杆缸大腔
功能： 1. 并联回路； 2. 单方向限制
通过阀杆的 流量，形成 优先功能； 3. 回油再生
主泵来油
主控阀的独特功能
• 直线行走： 挖掘机在直线行走过程中，无论司机操纵
回转和工作装置的任何一个动作，直线行走阀 杆都会保持挖掘机的直线行走，或者说保持进 入两个行走马达的相对流量不改变。
节流口Nzy 主控阀 PG口
直线行走 阀杆TS
堵头SQ
截 面
C - 前进工 C 作油口
堵头
后退工 作油口
右行走 先导油
左行走 先导油
前进工 作油口
后退工 作油口
堵头
截 面 D 备用单向阀 D
堵头
回转先导油
左回转工作油
回 转 单 向 阀
回转先导油
右回转工 作油口
单向过载阀
截
面
动臂提升 工作油口
E
——二通插装阀
1.避免换向时发生的点头现象；
2.保持长时间油缸不泄露。
应用位置：
1.动臂大腔； 2.斗杆小腔。 控
制
泵
来
油
B
A
二通插装阀单向锁定
A →B，通； B → A单向锁定，不通。
无控制油压
单向阀
A
B
B → A解锁
有控制油压
该腔内的油被引回油箱
×
A
×
B
通道被阀杆遮断
二通插装阀单向锁定
A → B ，通；B → A单向锁定不通。 锁定油路：B→ a → b → c → d → e → f → g
主控阀
在行走XAtl 回转XAs
动臂2 XAb2
斗杆1 XBa1
截
直线行走TS
面
A
-
A
在行走XBtl 回转 XBs
柳工挖机不用此阀芯
153 561
斗杆1 XAa1
回转优先Psp
右行走 XAtr
备用
动臂1 XAb1
铲斗XBk
斗杆A2：XAa2
截 面 B B
右行走 XBtr
备用
动臂1 XBb1
铲斗 斗杆A2：XBa2 XAk
b c d ef g
无
控
制
油
A
压
B
a
B → A解锁
B → A解锁：c口封闭， B →a →b → 与g不通
g → f → e → d →环槽i → h→油箱
b c h die f g 有
控
制
油
A
压
B
a
主控阀的独特功能
• 回油再生（简称再生）：分动臂缸回油再生、 斗杆缸回油再生和铲斗缸回油再生。 再生的作用：加快这些油缸的运动速度， 提高生产率。 再生的原理：在这些油缸的大腔进油时， 如果大腔进油过快造成泵供油不及，小腔的油 可以通过单向阀直接补给大腔。
主控阀
主 控 阀 实 体
铲斗 斗杆 2
铲斗合流
斗杆 1
斗杆锁定阀
动臂 2
动臂 1 备用 右行走
回转 左行走
动臂锁定阀
主溢流阀 直线行走阀
瞬时增力信号口
Nz x Nz y
单向阀 CMR 1
先导油进口PG
P2
单向阀 CMR 2
行走信号口
P1
（自动怠速）
主控制阀
先导泵 来油
液控换向阀
回位弹簧
先导泵 回油
先导式主安全阀
主阀 主阀弹簧
导阀 调压弹簧
P
T
节流孔
单向过载阀
主溢流阀：控制油缸和马达工作能力，在工作期间保证液压部件在超负荷是的安 全。油口溢流阀：支持负荷时的安全装置，当机器不工作时，防止液压部件在受
到意外冲击时带来损坏，并防止油缸或马达因自重工作而引起的气穴现象
主安全阀开启状态
主阀 主阀弹簧
主控阀的独特功能
• 优先（相对于斗杆） 回转优先：当同时操作回转和斗杆时，回转马 达进油多一些，斗杆缸进油少一些；
动臂优先：当同时操作动臂和斗杆时，动臂缸 进油多一些，斗杆缸进油少一些；
为什么要用优先功能？是为了使挖掘机的 组合动作更加协调，作业效率更高。
为什么一般相对于斗杆优先？因为斗杆缸 是两泵合流，进入斗杆缸的流量很大，也就是 说斗杆缸的运动速度相对其他部件来比较快。
截面M-M，N-N
动臂合流单 斗杆锁 斗杆小腔 向阀CCb 定阀HV 进油Ba1
堵头
斗杆大腔 进油Aa1
堵头
动臂大腔 铲斗小腔进 进油Ab1 油Bk1
动臂小腔 进油Bb1
铲斗大腔 进油Ak1
直线行走单 向阀CMR1
直线行走单 向阀CMR2
瞬时增力 进油Pz
主溢流 阀MR
截面I-I，H-H
节流口Nzx
-
动臂下降
工作油口
E
动臂大腔 进油XAb2
动臂合 流XAb1
单向过载阀
动臂小腔 进油XBb1
合流单向阀
单向阀 堵头 堵头
截 面 F F
单 向 过 载 阀 铲斗小腔 工作油口
单 向 阀
铲斗大腔 工作油口
单向过载阀
铲斗小腔 进油XBk
斗杆小腔 进油XBa1
单 向 过 载 阀
锁 定 单 向 阀
单 向 阀
阀套
A T
节流孔
主
控 阀
c1
右
负
C2
荷
斗杆大腔 工作油口
铲斗大腔 进油XA k
斗杆大腔 进油XAa1
单向过载阀
截
面
G
单
-
向 阀
G
LCa2
斗杆小腔 进油XBa2
斗杆大腔
进油XAa2
负
反
馈
溢
流
阀
NR2
负反馈溢流阀NR1
截面L-L，L1-L1，K-K
单向阀C2
堵 头
右行走 单向阀
单向阀C2
单向阀C1 单向阀Cp2
液控多路阀换向回路
导阀打开
P T
节流孔
过载保护和补油回路
作用： 1. 油缸或马达的中位保护； 2. 泵供油来不及的时候补油。 应用位置： 所有油缸（马达有自 己特殊的过载保护回 路）。
A
单向过载阀
阀套
主阀
导阀 调压弹簧
A
T 滑阀
节流孔（可变阻尼）
过载阀开启状态
可以向右滑动，抵住导阀锥部，变阻尼。
A T
单向阀开启状态
所有先导 油路都是 穿过所列 阀杆中路 后与油箱 T相通。
先导泵 P2
主控阀的独特功能
• 瞬时增力：短时间内提高液压系统的安全阀压 力，时间持续8秒钟左 右。当挖掘过程中遇 到大的石块或树根时 可以使用这个功能
先导控制油
司机操作手柄上有一个控 制按钮，按下它可以通过 电磁阀接通先导控制油
小活塞
主安全阀导阀
基本原理：扣除其他动作需要的流量后， 将两个泵的出油经过直线行走阀杆汇合再重新 分配给两个行走马达。
左
左右 右
直线
左行走阀 和其他阀
行其 其 走他 他 阀阀 阀
行
走 先导泵
左 右右 行行 走走 阀 T阀
右行走阀 和其他阀
右 行 走 阀
控 制 回 路
安 全 阀
P1
只有当左、右行走 阀和其他任一阀杆 同时动作时，该点 才能建立起压力。