维修操作
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放大器的接地
维修操作
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3）信号线和动力线走线分离
注：独立捆束指组和组之间的间隔在10cm以上，电磁屏蔽措施可采用钢 板隔离等手段。
维修操作 16
4）信号电缆的屏蔽接地处理 系统的信号线全部采用屏蔽电缆，其接地方法如下图
以上方法的采用可主动性避免干扰的出现
维修操作
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当你和服务中心联系时，请确认一下各项： 1）装置名 2）机床制造厂家，机床名称和类型 3)系统的软件系列版本数
构成 构成
CNC主板LCD显示器一体化
FANUC Series 16 i/18 i/21 i - MODEL B
以太网(FS16i/18i /21i*)
Internet CNC PC
αi 伺服放大器 αi 伺服电机
FANUC FSSB
光缆 FSSB I/O
(双安全检测）
FANUC I/O Link （ 2 通道 ）
维修操作
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抗干扰的相关措施 一：干扰产生的主要原因 1）电源进线端的浪涌电流 2）感性负载（交流接触器、继电器等）接通关断时反向电动势引起的 脉冲干扰 3）辐射噪音的干扰
4）感应噪音的干扰
维修操作
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5）传导噪音的干扰 连接同一电源和公共地线的设备之间，因某一大功率的器件所产生的噪音，可 对其他设备产生传导噪音的干扰。
FANUC PMC-SB5/SB6/SB7 编程说明书
操作数明书：掌握基本的操作和G代码的编程格式 参数说明书：掌握基本的参数设定的含义 系统维修说明书：掌握系统的硬件结构和常见报警的解决方法 伺服/主轴放大器维修说明书：掌握伺服的硬件规格和常见报警的解决方法 功能连接说明书：系统各种功能的应用、PMC的G/F信号的含义 PMC编程说明书：掌握PMC操作方法和功能指令的含义
维修操作
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二：程序画面[PROG]的应用 DNC的操作（存储卡方式） ①参数的设定 NO20=4、NO138#7=1 ②接通“RMT”操作模式 ③[PROG] →[ + ] →[DNC-CD] →[操作] →设定相关卡中程序的文件号→ [DNC-ST] →循环启动
文件号
维修操作
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存储卡的操作 ① No20=4 ② EDIT模式下 操作：[PROG] →[+] →[CARD]
维修操作
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二：相关的抗干扰措施 1）电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等
维修操作
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噪音滤波器 消除电缆的辐射噪音 杂散电容引起的传导噪音
2）交流感性负载（接触器线圈）加装灭弧器 直流感性负载（继电器线圈）加装二极管
维修操作
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3）接地 系统分三种地信号 信号地（SG）：供给控制信号的基准电平（0V) 机壳地（FG）：为了运行可靠、抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离 的屏蔽层。各单元的机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均 应接在一起。 系统地（PE）：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触电 危险的同时还可使干扰噪音流入大地。 注：信号地和机壳地在系统内部已经相连 系统的机壳地如下图
维修操作
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当机床的实际位置不是加工程序的正确位置时 观察机床坐标和绝对坐标之间的数值关系 正常：绝对坐标＝机床坐标－工件原点的偏移值 机床坐标的建立：以参考点位置为基准建立的机床固有点，作为机床位置基准。
异常：绝对坐标≠机床坐标－工件原点的偏移值 原因：以下相关操作会改变二者之间的对应关系 ①手动绝对值关闭 ②执行过机床锁住功能 ③执行了工件坐标系的设定（G92、或手动设定） ④执行了手轮插入功能
维修操作 8
四：其他情况 ●机床周围有噪音吗？ 故障发生时是否有行车经过、机床周围是否有放电加工设备、供 电电网的运行情况如何？ ●机床侧有防止干扰措施吗（接地、屏蔽等）？ ●对输入电源电压请检查下列项 1）电压有偏差吗？ 2）各项电压平衡吗？ 3）能提供标准电压吗？ 系统电压确认、伺服电压确认 ●控制单元环境温度多高？（运转时0℃—55℃）
可连接 β i系列
αi 系列交流主轴电机
FANUC I/O Link
DI/DO 1024/1024
αiS series
机床操作面板
分散 I/O
0i 用 I/O 单元 DI/DO I/F与 B 型相同 维修操作
βiS 伺服电机
I/O Link βiS伺服放大器 2
用途广泛的高速高精度纳米 CNCB FANUC Series 16i/18i/21i - MODEL
维修操作 22
当出现以上操作后，如需恢复正常运行要进行以下操作 ①手动返回参考点 ②重新进行工件坐标的预置 程序预置方法：运行程序指令 G92.1 X0 Y0 Z0； 手动预置方法： [POS] →[绝对] →[操作] →[ + ] →[WRK-CD] →[所有轴]
维修操作
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当显示正确而实际位置异常时，需考虑以下问题 ① 系统参数是否正确 ② 加工程序编制的正确性 ③ 刀具补偿设定正确性、补偿的调用及取消操作 ④ 工件坐标系设定的正确性 ⑤ 维修操作时更换电动机而引起的参考点偏移 ⑥ 机械的连接 维修后初次运行程序时的安全操作 ① 执行参考点返回操作 ② 接通单段操作模式 ③ 接通空运行方式，同时把手动倍率设定为0 ④ 按循环启动后，观察相关的G代码的执行模态 ⑤ 调整手动倍率开关，让机床慢速运行 ⑥ 切近工件前观察机床待走量，确定程序和机床的正确位置关系 ⑦ 关断单段、空运行模式，进行正常操作加工
5）程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作 维修操作 7
●是否同样操作产生同样故障？（检查故障重复性） <进给轴和主轴> ●与进给轴伺服有关的故障 1)空程、切削时发生（切削量如何)，和速度快慢有关？ 2)只发生在某特定的轴上？ ●与主轴有关的故障 故障什么时候发生？（通电、加速、减速时、恒速运行时、切削时） 三： 发生什么故障？ ●CRT上显示什么报警？ ●伺服放大器上LED显示 ●加工尺寸不对 1）尺寸误差多大？ 2）CRT上位置显示正确吗？ 3）刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗？
维修操作
维修的理念
维修=维护+修理
数控机床的维护 1）掌握数控系统的正确操作方法 2）防止系统和驱动单元过热 3）注意电柜的防尘和密封 4）确保良好的接地系统 5）确认电网电压，加装稳压装置 6）存储器电池的检查和定期更换，做好数据备份 7）机床长期不用时，经常性系统通电(在机床锁住情况下运行) 8）机床润滑的定期检查 9）定期清洗液压系统中各过滤器，液压油和冷却液的更换
维修操作
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维修中更换部件时应注意的事项 1）更换NC部件时应先确认故障原因 如：更换保险时，要先确认外部电压及外部短路原因 更换NC基板时，要确认系统内部的资料的备份，跟换完成后进行资料的恢复 2）更换伺服单元时，要根据报警号参考系统的维修说明书进行判断，确认无误后 进行更换，更换时要检查相关的伺服板上硬件的跳线设定和原件设定一致。 如果是连接绝对位置检出单元时，为防止原点丢失更换伺服单元动作要快。 3）拆除电缆线时，要做好相关标记，防止机床的误动作出现 4）更换电机时，不要对电机进行重物敲击，防止编码器中光栅破碎 拆卸重力轴电机时，要防止机床因重力而下降，造成撞机。 5）在进行维修判断中 对伺服进行相关的屏蔽、封锁时也要考虑重力轴的原因和绝对原点是否会丢失
维修操作
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[操作]
可对加工程序进行输入、输出和存储卡文件的搜索、删除的操作
维修操作
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三：补偿/设定画面[OFS/SET]的应用 参数的保护 参数写入 保护[SYSTEM]画面下参数
机床操作面板钥匙开关 保护[设定]画面下参数
参数写入设定的保护 NO3292#7=1 （在[设定]画面下解除）
维修操作
维修操作
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系统键盘分布
[POS]：位置显示画面 [PROG]：程序画面 [OFS/SET]：补偿和设定画面 [SYSTEM]：系统画面 [MESSAGE]：信息显示画面 [CSTM/GR]：图形画面
维修操作
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维修的相关操作
一：位置画面[POS]的应用 在系统的位置画面有以下相关信息的显示 ① 绝对坐标显示（显示当前位置在工件坐标系下的位置） ② 相对坐标显示（显示当前位置相对于前一点的移动量） ③ 综合坐标显示（绝对、相对、机床坐标、待走量显示） ④ 加工模态、进给速度、主轴速度显示
维修操作
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Series 0i -C 系统组成
系统组成
以太网 10 base T/100 base TX
I/F和B型相同
Internet PC
Series 0i-C
7.2 LCD/MDI(单色) 8.4 LCD /MDI (彩色) 10.4 LCD（彩色）+MDI
伺服放大器 αi series
FSSB 机床侧 I/O
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加工程序的保护 O8000~8999、O9000~9999加工程序可以通过参数设定加以保护 禁止删除、禁止输出、禁止检索、禁止编辑、禁止登录 设定方法 ①NO3202#0 NE8、#4 NE9=1 禁止 ②NO3210 PASS WORD 设定保护密码（对O9000~进行密码保护） 需要解除保护时 ③NO3211 KEY WORD 中设定保护密码 ④NO3202#4=0不禁止
I/O点数 : 输入 2048 / 输出 204用I/O
I/O Link Β放大器
维修操作
Β伺服电机
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数控系统的维修
记录所有机台所使用的系统相关的硬件配置 1）系统的型名、系列号（保修凭证） 2）伺服、主轴的驱动单元型名 3）电机的型名 4）I/O单元的型名 注：型名中包括硬件型名和软件型名（伺服单元） 贮备一定数量的易损的部件 1）系统所用的各种保险 2）系统及伺服所使用的资料位置保存用的电池 3）系统和伺服散热用的风扇 4）电机编码器和用量相对较多的伺服驱动器 5）一定数量的系统与外设连接的相关电缆（通讯电缆、反馈电缆等） 6）一套完整的NC单元（做维修备件的同时可作为系统学习的设备）