第三章 大车运行机构的设计 (7)3.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 ............................................................................................. 9 σjmax =153530N/cm 2 . (11)3.2.3 运行阻力计算 ........................................................................................................................... 11 N j =P j .V dc /（60.m . η） ................................................................................................................... 12 N=K d *N j =1.3*2.54=3.3KW . (12)3.2.5 验算电动机的发热功率条件 (12)3.2.6 减速器的选择 (12)3.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (13)3.2.8 验算起动时间 ........................................................................................................................... 13 M j （Q=Q ）=η/0)(i M Q Q m = (13)3.2.9 起动工况下校核减速器功率 ................................................................................................... 14 N=//60mv p dc d ••η .......................................................................................................................................... 15 1.两台电动机空载时同时驱动： (15)=2×33.8+50.2=117.8KN---从动轮轮压 (16)3.事故状态 ............................................................................................................................................ 16 /qt = 13.47 S —与第(2)种工况相同................................................................................... 16 =1.89 故也不会打滑.. (17)3.2.11选择制动器 (17)M=2----制动器台数.两套驱动装置工作 (17)=41.2 N .m (17)3.2.12 选择联轴器 (17)3.2.13 浮动轴的验算 ......................................................................................................................... 18 []128604.118000===II SII n ττN/cm 2 ................................................................................................... 19 2. 缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 .. (20)3. 缓冲器的缓冲容量........................................................................................................................... 20 n W -W 阻动缓=W . (21)=5006.25-1569.96 =3436.29 N m (21)4.1 端梁的尺寸的确定 (21)4.2 端梁的计算 (22)R A =K a L xc )2(Q 2P)(Q max ++ (22)C 2=5.74-0.5-0.5×12.7 ....................................................................................................................... 24 C 3=（12.7+0.5+0.6）-5.74 (24)4.3 主要焊缝的计算 (26)4.3.1 端梁端部上翼缘焊缝 (26)4.3.2 下盖板翼缘焊缝的剪应力验算 (26)5.1 端梁接头的确定及计算 (27)5.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算 ................................................................................................... 28 Q=拉N d d b H H n b H a b H n ])(5.2)(2[212001•-+--- ..................................................................................... 29 5.2 计算螺栓和焊缝的强度.. (30)5.2.1 螺栓的强度校核 (30)5.2.2 焊缝的强度校核 (30)τQ =bhQ ..................................................................................................................................................... 31 第一章 绪 论1.1 选题意义起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。

起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。

起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。

因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。

通常采用的大型起重机有龙门起重机、门座式起重机、塔式起重机、履带起重机、轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。

在道路，桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。

无论是装卸设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，吊运浇注混凝土、模板，开挖废渣及其他建筑材料等，均须使用起重机械。

尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强、工程本身又很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机数量和种类就更多。

在电站厂房及水工建筑物上也安装各种类型的起重机，供检修机组、起闭杂们及起吊拦污栅之用。

在这些起重机中，桥式起重机是生产批量最大，材料消耗最多的一种。

由于这种起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，因而受到用户的欢迎，得到很大的发展。

图1-1是典型的双梁桥式起重机。

图1-1 双梁桥式起重机1.2 本课题的研究目的（1）熟悉桥式起重机的结构和工作原理（2）掌握桥式起重机的设计方法（3）将所学的理论知识应用到实际的生产设计中去，培养实际动手能力（4）了解制造业的发展，为以后工作做准备1.3 桥式起重机的研究现状目前，在工程起重机械领域，欧洲、美国和日本处于领先地位。

欧洲作为工程起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。

该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机、履带式起重机和紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。

其中，全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主；紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主；汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。

其产品技术先进、性能高、可靠性高，产品销往全球。

美国工程起重机行业的技术水平相对落后于欧洲。

不过近年来，美国工程起重机械业通过收购和合并手段，得以蓬勃发展。

目前该地区主要生产轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重机。

主要生产企业为马尼托瓦克公司，特点是技术较先进、性能较高、可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美洲地区和亚太地区。

日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚（起步于20世纪70年代），但是发展速度很快，很受亚太市场欢迎。

此外，日本还通过收购手段更新生产技术。

如日本多田野通过收购德国法恩底盘公司，发展全路面技术。

日本工程起重机械业主要生产汽车起重机、履带起重机、越野轮胎起重机和全路面起重机。

其中，越野轮胎起重机的产量最大，汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势。

主要生产企业包括多田野、加藤、神钢、日立和小松等。

产品特点是技术水平和性能较高，但可靠性落后于欧美。

随着我国经济建设步伐的加快，生产和生活各个领域的建设规模的逐年扩大，也促进了施工机械化程度的迅速提高。

先进的施工机械已成为加快施工速度，保证工程质量和降低成本的物质保证。

起重机行业也因此得到了很大的发展。

为促进社会主义建设事业的发展，提高劳动生产率，充分发挥其中运输机械的作用是具有重要意义的。

第二章设计方案2.1起重机的介绍QZ6-h10型双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。