广东技术师范学院实验报告
（借鉴了，还要学）
学院：专业：班级：成绩：
姓名：学号：组别：组员：
实验地点：实验日期：指导教师签名：
预习情况操作情况考勤情况数据处理情况
实验（2）项目名称： PLC控制机械手
1.实验项目名称
PLC控制机械手
2.实验目的和要求
（1）掌握功能指令的用法
（2）掌握机械手步进控制程序的设计
3.主要仪器设备
（1）DICE-PLC01可编程序控制器实验箱1台
（2）编程电缆1根
（3）连接导线若干
4.实验内容及步骤
（1）控制要求
图1为一个将工件从A处传送到B处的机械手，设备装有上下左右限位开关。

1。